機(jī)器人足球賽的競(jìng)賽規(guī)則

　　機(jī)器人足球比賽有著獨(dú)特的規(guī)則和規(guī)定，下面由學(xué)習(xí)啦小編為大家介紹機(jī)器人足球賽的競(jìng)賽規(guī)則，希望大家喜歡!

　　機(jī)器人足球賽參賽隊(duì)規(guī)則

　　1.每支參賽隊(duì)由2名學(xué)生隊(duì)員和1名教練組成。

　　2.比賽時(shí)只允許兩名學(xué)生隊(duì)員進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)(包括準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū))，教練不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)。

　　3.在通常情況下，不允許參賽隊(duì)員任意移動(dòng)機(jī)器人。每場(chǎng)比賽前，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)指派一名隊(duì)員擔(dān)當(dāng)隊(duì)長(zhǎng)，在規(guī)則允許范圍內(nèi)或在裁判員的指示下負(fù)責(zé)拿走、移動(dòng)、重新放置機(jī)器人。

　　4.參賽隊(duì)員應(yīng)熟知比賽的有關(guān)規(guī)定，所有活動(dòng)及行為必須遵循規(guī)則，服從賽場(chǎng)工作人員的指示。

　　機(jī)器人足球賽比賽賽制

　　機(jī)器人足球比賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行初賽和復(fù)賽。

　　初賽：分組循環(huán)賽。勝方積3分，負(fù)方積0分;如果平局，雙方各積1分。 按分組循環(huán)賽的積分確定出線(xiàn)的參賽隊(duì)，如果出現(xiàn)積分并列，按累計(jì)進(jìn)球數(shù)確定先后，如果仍然并列，再按累計(jì)凈勝球數(shù)確定先后。 復(fù)賽：淘汰賽，決出冠、亞、季軍(并列)。

　　復(fù)賽中如果出現(xiàn)平局，該場(chǎng)比賽將加時(shí)，直至某一隊(duì)有1個(gè)有效進(jìn)球，該隊(duì)即為獲勝隊(duì)。若加時(shí)3分鐘后雙方均無(wú)進(jìn)球，則在兩個(gè)半場(chǎng)及加時(shí)賽中離場(chǎng)總次數(shù)少的隊(duì)獲勝;如雙方離場(chǎng)次數(shù)仍相同，則機(jī)器人總重量輕的隊(duì)獲勝。

　　組委會(huì)有可能根據(jù)參賽報(bào)名和報(bào)到情況變更初賽和復(fù)賽賽制，如有變化，將在初賽開(kāi)始前公布。

　　2.賽前準(zhǔn)備

　　3.參賽隊(duì)在進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)前0.5小時(shí)檢錄，在準(zhǔn)備區(qū)調(diào)試機(jī)器人(60分鐘)。參賽隊(duì)可攜帶維修用的備件和便攜式計(jì)算機(jī)。

　　4.參賽機(jī)器人應(yīng)在準(zhǔn)備區(qū)接受尺寸和重量的檢查。被檢查的機(jī)器人應(yīng)直立，任何突出部分應(yīng)充分展開(kāi)。如果機(jī)器人某個(gè)可動(dòng)部件能伸展，該機(jī)器人必須在運(yùn)行狀態(tài)下接受檢查。裁判員將逐個(gè)測(cè)量機(jī)器人的重量和尺寸。

　　5.允許在限定時(shí)間內(nèi)對(duì)不合格的機(jī)器人加以調(diào)整，調(diào)整時(shí)間不得超過(guò)20分鐘且不能影響正式比賽的安排。如果修改后的機(jī)器人仍不符合要求，將取消比賽資格。

　　6.比賽期間機(jī)器人若有修改，必須再次接受檢查。

　　7.進(jìn)入比賽區(qū)

　　8.根據(jù)賽程的安排，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)于開(kāi)賽前3分鐘在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)候場(chǎng)。進(jìn)入比賽區(qū)前，領(lǐng)取專(zhuān)用電池并進(jìn)行必要的檢測(cè)。

　　9.比賽開(kāi)始前，紅方挑邊，藍(lán)方先開(kāi)球。下半場(chǎng)交換場(chǎng)地后，紅方先開(kāi)球。

　　10.參賽隊(duì)遲到延誤比賽，將被判犯規(guī)并視情節(jié)根據(jù)規(guī)則6.5予以處罰。

　　11.開(kāi)球

　　12.裁判員鳴笛前，參賽隊(duì)有1分鐘的調(diào)整時(shí)間。

　　13.每個(gè)半場(chǎng)比賽開(kāi)始時(shí)或進(jìn)球后，均須開(kāi)球。開(kāi)球時(shí)，所有機(jī)器人必須位于自己的半場(chǎng)并停止不動(dòng)。球由裁判員放在場(chǎng)地中央的開(kāi)球點(diǎn)。不開(kāi)球的機(jī)器人必須有某一部分在本隊(duì)罰球區(qū)(含上方)內(nèi)。開(kāi)球的機(jī)器人可以被放置在球的附近，距球至少50mm。雙方的機(jī)器人一旦擺放完成，就不得再移動(dòng)。裁判員可以要求參賽隊(duì)員調(diào)整機(jī)器人的擺放位置。

　　14.裁判員鳴笛后，所有機(jī)器人由參賽隊(duì)員啟動(dòng)。在裁判哨聲響起前，搶先啟動(dòng)機(jī)器人將被裁判員警告，如再次搶先啟動(dòng)，機(jī)器人將被移出場(chǎng)地30秒。

　　15.開(kāi)球的機(jī)器人必須對(duì)球有一次清晰的撞擊。沒(méi)有踢球裝置的機(jī)器人必須明顯地釋放足球，不得連續(xù)地推動(dòng)足球。

　　16.開(kāi)球的一方不得一腳將球直接踢入對(duì)方球門(mén)內(nèi)。開(kāi)球方第一次擊球后，若球未觸及任何一方機(jī)器人或墻壁，直接進(jìn)入球門(mén)，則判定為“一腳球”。如果開(kāi)球方第一次擊球后，此球在直接進(jìn)入防守方的球門(mén)前，如果已經(jīng)撞到防守方機(jī)器人，則認(rèn)為防守方已經(jīng)做出有效攔截，將不判做“一腳球”。

　　17.發(fā)生“一腳球”后，裁判員應(yīng)鳴笛示意，同時(shí)宣布進(jìn)球無(wú)效，隨后將球放到離該球門(mén)最近的發(fā)球點(diǎn),讓比賽繼續(xù)進(jìn)行。

　　持球

　　1.比賽中，機(jī)器人不得“持球”。持球的意思是通過(guò)堵死球的去路而實(shí)現(xiàn)完全控球的動(dòng)作。如，把球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體的任何部分將球包圍，或設(shè)法圈住球來(lái)阻止其它機(jī)器人觸球，或機(jī)器人移動(dòng)時(shí)球停止?jié)L動(dòng)，等等，均被認(rèn)定為“持球”。

　　2.允許機(jī)器人使用旋轉(zhuǎn)盤(pán)裝置帶球。帶球時(shí)球深入的距離應(yīng)符合3.4的規(guī)定。

　　3.機(jī)器人不能將球壓在身下，比賽中的任何時(shí)段都必須看得見(jiàn)球，且其它機(jī)器人能接觸到球。

　　進(jìn)球

　　1.整個(gè)足球完全越過(guò)球門(mén)線(xiàn)，自由滾入球門(mén)且碰撞球門(mén)后壁即判為進(jìn)球，裁判將鳴笛示意。

　　2.如果攻守雙方機(jī)器人將球抵于彼此之間，攻方機(jī)器人依靠自身力量的優(yōu)勢(shì)，將防守方機(jī)器人和球一起推到球門(mén)內(nèi)，且在此過(guò)程中，球始終沒(méi)有獲得自由;或進(jìn)攻方機(jī)器人在半場(chǎng)以外控球后，在球始終未獲自由且始終未碰撞到防守機(jī)器人的情況下，機(jī)器人攜球沖入球門(mén)，均被視為“擠入”球。

　　3.發(fā)生“擠入球”后，裁判員應(yīng)鳴笛示意，同時(shí)宣布進(jìn)球無(wú)效，隨后將球放到最近的發(fā)球點(diǎn),讓比賽繼續(xù)進(jìn)行。

　　4.如果朝著球門(mén)行進(jìn)的球撞上防守機(jī)器人，而該機(jī)器人有某一部分位于球門(mén)線(xiàn)上方且在球門(mén)區(qū)內(nèi)，則進(jìn)攻隊(duì)獲一進(jìn)球。

　　5.判定進(jìn)球后，裁判應(yīng)鳴笛示意，進(jìn)球方即得到一分。此后由失球方重新開(kāi)球。

　　6.將球踢進(jìn)自己的球門(mén)，即使球是被“擠入”球門(mén)的，將被視為“烏龍球”，對(duì)方得到一分。

　　機(jī)器人足球賽損壞足球或場(chǎng)地

　　1.如果機(jī)器人損壞了足球或場(chǎng)地，它將被移出場(chǎng)地，并作為損壞的機(jī)器人至少離場(chǎng)30秒后才能返回賽場(chǎng)。此后，該機(jī)器人將被貼上黃色標(biāo)簽，裁判將在記分表上記錄這次犯規(guī)。如果足球因機(jī)器人擊球力量過(guò)大而出現(xiàn)裂紋甚至開(kāi)裂，機(jī)器人將被永久移出場(chǎng)地且不能參加后續(xù)的比賽。

　　2.如果兩個(gè)相撞的機(jī)器人損壞了足球使其不能繼續(xù)使用，它們便要移出賽場(chǎng)，并貼上黃色標(biāo)簽。如果裁判認(rèn)為其中一個(gè)機(jī)器人比另一個(gè)機(jī)器人具有更明顯的破壞性，可讓此機(jī)器人退出該場(chǎng)比賽。

　　3.對(duì)上述機(jī)器人必須做出調(diào)整，以防止再次出現(xiàn)類(lèi)似情況。如果機(jī)器人在比賽中再次違規(guī)，將被取消比賽資格。

　　機(jī)器人足球賽沒(méi)有進(jìn)展

　　1.如果球被多個(gè)機(jī)器人夾住(“強(qiáng)制”狀態(tài))一段時(shí)間(例如，10秒鐘)而無(wú)法自由運(yùn)動(dòng)，或者任何機(jī)器人在一段時(shí)間內(nèi)均未找到此球，這就是“沒(méi)有進(jìn)展”。

　　2.出現(xiàn)“沒(méi)有進(jìn)展”后，球?qū)⒁频阶罱陌l(fā)球點(diǎn)。如果這種情況再次發(fā)生，球?qū)⒈灰频角驁?chǎng)中央。

　　3.發(fā)生“沒(méi)有進(jìn)展”后，裁判可稍稍移動(dòng)機(jī)器人，讓其恢復(fù)自由。應(yīng)裁判的要求，也可由參賽隊(duì)長(zhǎng)移動(dòng)。

　　機(jī)器人足球賽損壞的機(jī)器人

　　1.不運(yùn)動(dòng)且對(duì)球沒(méi)有反應(yīng)的機(jī)器人，將被裁判視為損壞的機(jī)器人。

　　2.如果機(jī)器人停留在白色邊界區(qū)，且沒(méi)有回到比賽區(qū)域的跡象，或機(jī)器人已經(jīng)撞上檔板，將被裁判視為損壞的機(jī)器人。因?qū)Ψ綑C(jī)器人的強(qiáng)力沖撞而撞上檔板的機(jī)器人不算是損壞的機(jī)器人。

　　3.裁判或參賽隊(duì)員可以將損壞的機(jī)器人從場(chǎng)地上移走。損壞的機(jī)器人必須離場(chǎng)至少30秒，電池耗盡的機(jī)器人不能再返回場(chǎng)地。

　　4.經(jīng)裁判同意后，損壞的機(jī)器人(含其它原因被移出場(chǎng)地的機(jī)器人)可以返回與自己的球門(mén)最近的發(fā)球點(diǎn)。守門(mén)員可以返回到球門(mén)前的區(qū)域。

　　5.在損壞的機(jī)器人離場(chǎng)、修復(fù)和更換期間，比賽繼續(xù)進(jìn)行。注意：如果因?yàn)榕c對(duì)方機(jī)器人發(fā)生碰撞造成損壞，裁判可以選擇中斷比賽。

　　6.如果機(jī)器人自己翻倒，將被視為損壞的機(jī)器人并移離賽場(chǎng);如因與另一個(gè)機(jī)器人碰撞導(dǎo)致翻倒，則由裁判扶正并繼續(xù)比賽。

　　機(jī)器人足球賽界外球

　　1.球一脫離比賽區(qū)域，即為“出界”。

　　2.如果球出界，它將被移到最近且對(duì)最后觸球的機(jī)器人不利的發(fā)球點(diǎn)。

　　3.多人防守

　　4.如果防守方的兩個(gè)機(jī)器人均進(jìn)入無(wú)球的罰球區(qū)，且嚴(yán)重影響比賽，即為“多人防守”。

　　5.發(fā)生多人防守情況時(shí)，非守門(mén)員機(jī)器人將被移至離自己球門(mén)最近的發(fā)球點(diǎn)。

　　機(jī)器人足球賽比賽中斷和暫停

　　1.比賽進(jìn)行中，如果出現(xiàn)球被多個(gè)機(jī)器人夾住、出現(xiàn)“擠入球”、“沒(méi)有進(jìn)展”、20秒內(nèi)無(wú)任何機(jī)器人觸球、“損壞的機(jī)器人”和“界外球”等情況，均可引起比賽中斷，一般的處置是把球移到一個(gè)最近的發(fā)球點(diǎn)，繼續(xù)比賽。

　　2.發(fā)生比賽中斷情況，裁判鳴笛，但計(jì)時(shí)不停。一旦中斷比賽，參賽隊(duì)員應(yīng)立刻停止所有機(jī)器人的活動(dòng)并將機(jī)器人拿回鳴笛時(shí)自己機(jī)器人所在的位置。

　　3.中斷后，由裁判鳴笛恢復(fù)比賽，所有機(jī)器人同時(shí)啟動(dòng)。

　　4.為了修復(fù)場(chǎng)地，或機(jī)器人因?qū)Ψ降呐鲎不蚍敢?guī)動(dòng)作而損壞，或是裁判需要闡明規(guī)則，裁判可以叫“裁判暫停”。如果暫停時(shí)間較長(zhǎng)，裁判可選擇停止計(jì)時(shí)。

　　機(jī)器人足球賽比賽結(jié)束

　　1.每場(chǎng)比賽時(shí)間為10分鐘，分上下半場(chǎng)，每半場(chǎng)比賽的時(shí)間為5分鐘，兩半場(chǎng)間休息2分鐘。

　　2.裁判員吹響終場(chǎng)哨音后，參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源外，不得與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。

　　3.裁判員填寫(xiě)記分表。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。