絞車技術(shù)論文
絞車廣泛應(yīng)用于煤礦生產(chǎn)的人員升降、矸石運(yùn)輸、設(shè)備轉(zhuǎn)移、以及礦渣填充等作業(yè)中，學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的絞車技術(shù)論文，希望你們喜歡。
絞車技術(shù)論文篇一
關(guān)于煤礦絞車PLC控制技術(shù)及其應(yīng)用的探討
【摘 要】絞車廣泛應(yīng)用于煤礦生產(chǎn)的人員升降、矸石運(yùn)輸、設(shè)備轉(zhuǎn)移、以及礦渣填充等作業(yè)中，目前我國煤礦絞車在實(shí)際使用中還存在著費(fèi)用高、能耗大和調(diào)速過程中經(jīng)常出現(xiàn)不動(dòng)作、誤動(dòng)作等問題，運(yùn)用PLC對(duì)絞車進(jìn)行改造，可以很好地解決這一問題。本文對(duì)PLC 電控系統(tǒng)的組成、運(yùn)行過程及對(duì)絞車運(yùn)行狀態(tài)的改善效果進(jìn)行了介紹。
【關(guān)鍵詞】煤礦;絞車;PLC控制;應(yīng)用
0 引言
絞車是一種通過卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條來牽引或提升重物的起重設(shè)備，由于具有重量輕、體積小、起重量高、移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于煤礦生產(chǎn)的人員升降、矸石運(yùn)輸、設(shè)備轉(zhuǎn)移、以及礦渣填充等作業(yè)中，并因牽引力大、適用性強(qiáng)的特性，極大地減輕了在礦井作業(yè)中工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。調(diào)查表明，目前我國煤礦絞車在實(shí)際使用中的問題主要集中在以下兩個(gè)方面：首先，費(fèi)用過高、能耗過大是煤礦絞車運(yùn)行的明顯缺陷，由于傳統(tǒng)絞車常利用串聯(lián)電阻進(jìn)行調(diào)速操作，而串聯(lián)電阻系統(tǒng)的耗電量高，其能耗成本接近設(shè)備運(yùn)行整體成本的80%，但耗電量中有很大一部分都由于井下軌道實(shí)際負(fù)載的變化而損失了;另一方面，調(diào)速電阻的控制需要技術(shù)人員在掌握其工作原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)各種運(yùn)行情況進(jìn)行判斷，而由于誤判造成的鋼絲繩被拉斷、翻矸斗過卷或拉翻等問題均較為常見，加之串聯(lián)電阻電路的接點(diǎn)多，往往會(huì)造成與行程開關(guān)配合困難的問題，導(dǎo)致不動(dòng)作、誤動(dòng)作等問題的發(fā)生，造成運(yùn)輸過程的安全生產(chǎn)得不到保障。此外，為確保設(shè)備運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性，通常要求絞車維修養(yǎng)護(hù)人員的數(shù)量多、技術(shù)高，這又使人力資源成本進(jìn)一步提高。可見，串聯(lián)電阻等傳統(tǒng)的電控方式既不利于礦山生產(chǎn)安全性和經(jīng)濟(jì)性的實(shí)現(xiàn)，也不符合國家節(jié)能降耗的“綠色煤礦工業(yè)”的發(fā)展思路。而要改變這一現(xiàn)實(shí)，達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)、節(jié)能增效和凈化環(huán)境的效果，將PLC 變頻技術(shù)作為首選，對(duì)絞車電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)能改造勢(shì)在必行。
1 PLC 電控系統(tǒng)的組成
組成PLC電控系統(tǒng)的單元主要有：電源模塊、中央處理器(CPU)、外部設(shè)備編程器、存貯器、以及包括擴(kuò)展接II與外部設(shè)備接口在內(nèi)的輸入/輸出接口，并由電源總線、數(shù)據(jù)總線、地址總線與控制總線將各單元相連接，外部則配置相應(yīng)的控制對(duì)象與控制裝置。PLC電控系統(tǒng)可因其結(jié)構(gòu)的柔性而分為固定式(包括CPU板、I/0板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等)與組合式(包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊等)兩種，前者是一個(gè)不可拆卸的整體，而后者可以根據(jù)實(shí)際需要按一定的規(guī)則進(jìn)行組合，可擴(kuò)展性更高，因而也具有更加廣泛的應(yīng)用空間。
目前，我國煤礦絞車所選用的PLC 變頻控制系統(tǒng)多選用660V、50Hz 的電源，電壓的波動(dòng)范圍控制在±10%，允許的頻率波動(dòng)范圍通常為±2.5%。根據(jù)實(shí)際運(yùn)行需要，可將輸出功率設(shè)置在200kW，并確保0～50Hz 的輸出頻率，從而保證絞車作業(yè)能安全、高效地進(jìn)行。系統(tǒng)應(yīng)為實(shí)際生產(chǎn)中不同的運(yùn)行環(huán)境設(shè)置保護(hù)功能，以解決設(shè)備的過流、過壓、欠壓等常見問題，且應(yīng)以自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能的設(shè)置，確保處于低頻運(yùn)轉(zhuǎn)的絞車能夠滿足額定轉(zhuǎn)矩的規(guī)定要求。
電氣控制可采用雙PLC 全數(shù)字控制系統(tǒng)，兩套PLC 與硬件電路互相冗余，完成絞車的提升控制與數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)，并同時(shí)在PLC 故障時(shí)能夠分別完成臨時(shí)應(yīng)急提升。其中防止過卷裝置、過速裝置、限速裝置和減速功能保護(hù)應(yīng)設(shè)置為相互獨(dú)立的雙線形式。系統(tǒng)的聲光信號(hào)與控制回路應(yīng)具有閉鎖功能，并以30天作為標(biāo)準(zhǔn)，保留信號(hào)發(fā)出的次數(shù)以及時(shí)間記錄。檢修時(shí)將絞車運(yùn)行速度設(shè)置在0.3m/s～0.5m/s 為宜，并應(yīng)可調(diào)整為手動(dòng)操作狀態(tài)。為確保檢修工作的順利進(jìn)行，操作臺(tái)還應(yīng)設(shè)置深度、速度、電壓、電流、油壓溫度等指示，以確保工作人員獲得的數(shù)據(jù)全面、準(zhǔn)確、直觀。
2 電控系統(tǒng)的運(yùn)行過程
絞車的啟動(dòng)要求滿足開車信號(hào)、開車方向、速度給定信號(hào)、與使能信號(hào)都具備的條件，并打開工作閘。而電控系統(tǒng)的控制原理正是基于這一要求，其運(yùn)行過程由初始化開始，主要包括允許同步位的設(shè)置，絞車正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、以及運(yùn)行等關(guān)鍵位的設(shè)置，進(jìn)行一系列的計(jì)算，如上、下同步點(diǎn)的脈沖數(shù)，油壓零位等。其次，系統(tǒng)開始邏輯操作和集中控制，并判斷安全回路是否正常。若軟件安全回路出現(xiàn)錯(cuò)誤，系統(tǒng)將利用安全閘斷開液壓站的電源，使其無法無法開機(jī)。
如判斷為輕故障，則施工作閘，且發(fā)不出開車信號(hào)和使能信號(hào)，設(shè)備同樣處于不能開機(jī)的狀態(tài)。若安全回路一切正常，則檢查是否收到開車信號(hào)。在有開車信號(hào)、開車方向且硬件安全回路正常的條件下，開工作閘信號(hào)分為三種情況：①手動(dòng)和檢修方式下，工作閘手把不為零位;②半自動(dòng)方式下選上/下按鈕和選擇提升/下放;③自動(dòng)方式下的確定按鈕。在有開車信號(hào)和硬件安全回路正常的條件下，速度給定信號(hào)也分為三種情況：①手動(dòng)和檢修不提人方式下，主零手把后拉并選擇提升或主零手把前掛并選擇下放;②檢修且為提人方式下直接輸出;③半自動(dòng)方式和自動(dòng)方式下，沒有停車按鈕且絞車速度>0.6 m/s。使能輸出信號(hào)送到變流器柜，變流器根據(jù)它才允許主電流輸出，啟動(dòng)絞車。絞車啟動(dòng)后，將按照既定的速度曲線運(yùn)行。再次，應(yīng)判斷是否到同步點(diǎn)并判斷是否校正系數(shù)，此時(shí)系統(tǒng)開始執(zhí)行燈顯示、燈測(cè)試等程序。并把前面所作的工作，輸出到指示燈，為操作和維護(hù)人員工作和維護(hù)作指示。最后，系統(tǒng)將判斷是否到定時(shí)中斷時(shí)間。如到則執(zhí)行程序完成軸編碼器的計(jì)算速度后返回，如未到則重新開始。
3 PLC的應(yīng)用對(duì)絞車運(yùn)行狀態(tài)的改善效果
從將上述技術(shù)應(yīng)用于煤礦絞車電控改造的實(shí)際效果來看，PLC 變頻技術(shù)主要在以下幾方面具有突出的優(yōu)點(diǎn)：首先，新系統(tǒng)大大降低了絞車的運(yùn)行成本。變頻技術(shù)使運(yùn)輸循環(huán)中調(diào)速運(yùn)行時(shí)間所占的比例相對(duì)增加，直接降低了設(shè)備運(yùn)行的能源成本35% 以上，并因減少電流沖擊而降低了設(shè)備的故障率，有效減少了設(shè)備的更換、維修及時(shí)間成本。其次，絞車負(fù)載隨電機(jī)轉(zhuǎn)速而變化，而變頻技術(shù)具有精確的負(fù)載控制功能，可以確保負(fù)載量與設(shè)備輸出相匹配，因此，絞車電氣控制的精確程度也得到了大幅提高。此外，通過對(duì)設(shè)備停啟、加減速的控制，設(shè)備機(jī)械部件與電氣元件所受到的沖擊都得到了緩解，煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性也得到了進(jìn)一步的提升。
4 結(jié)束語
作為我國煤礦工業(yè)技術(shù)革新的重要標(biāo)志之一，PLC 變頻技術(shù)在煤礦絞車電氣控制中體現(xiàn)出的種種成效都說明了進(jìn)行設(shè)備節(jié)能改造的必要性和可行性。改進(jìn)中應(yīng)將變頻系統(tǒng)的性能與煤礦生產(chǎn)的具體情況相結(jié)合，根據(jù)實(shí)際運(yùn)輸需要對(duì)PLC 模塊進(jìn)行靈活組合，使其充分發(fā)揮與作業(yè)條件相匹配的先進(jìn)控制功能。相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)真研究PLC 變頻的工作原理與技術(shù)特點(diǎn)，將之逐步應(yīng)用于礦山風(fēng)機(jī)、水泵等其他設(shè)備的電氣控制中，為實(shí)現(xiàn)我國煤礦工業(yè)技術(shù)的全面發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
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絞車技術(shù)論文篇二
礦井無極繩絞車技術(shù)改造實(shí)踐研究
【摘 要】本文主要是介紹了JWB無極繩絞車的參數(shù)與特點(diǎn)，根據(jù)特點(diǎn)出發(fā)提出改造方案，并予以實(shí)施。再改造完之后，通過一段時(shí)間的使用，發(fā)現(xiàn)JWB無極繩絞車經(jīng)過改造后，不僅提高了生產(chǎn)效率，也簡便了維修人員的工作，證明這個(gè)方案是可行的。
【關(guān)鍵詞】井下運(yùn)輸巷;無極繩絞車;改造方案;注意事項(xiàng)
煤炭是人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚哪茉?，煤炭開采企業(yè)也是國家重點(diǎn)企業(yè)之一，煤炭企業(yè)為了自身的發(fā)展，也為了能夠提高能源開采率，研發(fā)并引進(jìn)了多種高科技設(shè)備，無極繩絞車就是其中一種。無極繩絞車的使用大大的縮短了綜采面設(shè)備的安裝時(shí)間，而且對(duì)于礦井的建設(shè)工程也起到了重要作用。但是在無極繩絞車的應(yīng)用過程中，也出現(xiàn)了一些問題，就是在采礦時(shí)需要在運(yùn)輸巷增設(shè)一個(gè)帶式輸送機(jī)，卻使無極繩絞車的工作空間縮小，無法正常的進(jìn)行運(yùn)作。為了解決這個(gè)問題，煤炭企業(yè)就對(duì)無極繩絞車進(jìn)行改造，根據(jù)運(yùn)輸環(huán)境對(duì)于無極繩絞車鋼絲繩的影響情況來對(duì)其進(jìn)行其鋼絲繩的布置方式進(jìn)行改造，讓無極繩絞車可以更好的發(fā)揮其作用，并提高煤炭作業(yè)的效率。
一、JWB無極繩絞車的概述
(1)JWB無極繩絞車的主要性能及參數(shù)。第一，JWB無極繩絞車的主要性能。首先，讓煤炭企業(yè)實(shí)現(xiàn)不用借助接力就可以直接進(jìn)行長運(yùn)距巷道的直達(dá)運(yùn)輸，而且還增加了運(yùn)輸安全系數(shù)，并提高了效率;其次，還可以結(jié)合電機(jī)來進(jìn)行空載起動(dòng)和負(fù)載軟起動(dòng)等環(huán)節(jié)，在起動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)掉道的情況;再次，絞車可以根據(jù)物料、巷道不同力矩、速度的要求來進(jìn)行變速運(yùn)輸。第二，JWB無極繩絞車的主要參數(shù)。JWB無極繩絞車型號(hào)是JWB132BJ，滾筒的直徑是1040mm，而且呈拋物線型;絞車的鋼絲繩主要是6×19Φ30型的鋼絲繩，其最大牽引力為120kN，快繩的速度為1.89m/s，慢繩的速度為0.86m/s;JWB無極繩絞車最遠(yuǎn)可運(yùn)輸?shù)?000m以外的地方，電動(dòng)機(jī)的功率為132kW。當(dāng)然絞車還包括張緊裝置和重錘+液壓裝置。(2)JWB無極繩絞車的特點(diǎn)。第一，絞車的傳動(dòng)主要是依靠三級(jí)行星輪系統(tǒng)，可以通過對(duì)電機(jī)輸入軸、快速和慢速的手動(dòng)式制動(dòng)閘的調(diào)整，來實(shí)現(xiàn)零速、快速和慢速運(yùn)行，最后傳動(dòng)到末級(jí)行星輪系和雙錐摩擦滾筒。在進(jìn)行空載起動(dòng)時(shí)，工作人員可以用零速或者是慢速將物料慢慢的起動(dòng)，而且還可以根據(jù)物料、巷道不同力矩、速度的要求來進(jìn)行變速運(yùn)輸，并在變坡前后進(jìn)行速度的切換。第二，在絞車上有裝置了雙摩擦輪，這樣可以讓絞車無論在哪個(gè)方位都可以都能保持足夠的驅(qū)動(dòng)力和張緊力，避免出現(xiàn)打滑的情況。第三，主要是采用常閉式彈簧抱閘的安全制動(dòng)器，根據(jù)具體情況來決定是否進(jìn)行液壓松閘，以保證作業(yè)的安全系數(shù)。第四，在張緊行程大且穩(wěn)定，并能夠快速的將鋼絲繩的彈性變化反應(yīng)出來的時(shí)候，就可以利用絞車上的“重錘+液壓”裝置來消除因鋼絲繩變形大而使張緊器無法將張緊力完全吸收的問題。第五，可以應(yīng)用專用的輪組壓繩，在起伏比較大的坡道中可以快速的切換速度。第六，JWB無極繩絞車的結(jié)構(gòu)比較簡單，而且制作成本少。第七，JWB無極繩絞車的尾輪結(jié)構(gòu)簡單，而且容易固定，可以實(shí)現(xiàn)絞車的快速移動(dòng)以及運(yùn)距變化。絞車的梭車儲(chǔ)繩量也比較大，這樣就可以減少鋼絲繩的浪費(fèi)。
二、無極繩絞車的改造方案
1.選擇正確的改造方案。
在利用運(yùn)輸巷進(jìn)行工作面安裝時(shí)，只需要無極繩絞車來運(yùn)輸材料和設(shè)備。所以無極繩絞車在運(yùn)輸時(shí)空間還是比較廣闊的，這時(shí)候，工作人員就會(huì)將鋼絲繩分布在軌道內(nèi)外兩側(cè)，如圖
1(a)所示，但是這種分布方式有著其特有的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)是：其一，軌道不會(huì)限制尾輪的尺寸，可以擴(kuò)大鋼絲繩的曲率半徑，延長鋼絲繩的使用壽命;其二，將主繩分布在軌道的內(nèi)側(cè)，將副繩分布在軌道的外側(cè)，可以讓工作人員在變坡處，可以忽略軌距和索車的結(jié)構(gòu)，直接對(duì)壓繩輪和托繩輪進(jìn)行布置。缺點(diǎn)就是：其一，尾輪是安裝在軌道的下面，這樣運(yùn)距在變化時(shí)，就需要拆裝一根軌鋼才能夠移動(dòng)尾輪;其二，鋼絲繩在運(yùn)行時(shí)需要更寬廣的空間;其三，這樣的分布方式會(huì)使兩根鋼絲繩之間的距離擴(kuò)大，使得在牽引時(shí)，讓絞車在非常小的繩間距中出入，還要通過張緊裝置或?qū)Ｓ脤?dǎo)向輪來控制分繩，而且鋼絲繩的受力也比較差。但是當(dāng)工作面安裝完成后，運(yùn)輸巷里就會(huì)增設(shè)一條帶上輸送機(jī)，就會(huì)使無極繩絞車的運(yùn)行空間變小，不僅讓無極繩絞車無法正常運(yùn)行，還給維修人員的維修工作帶來安全隱患，所以技術(shù)人員要對(duì)無極繩絞車進(jìn)行改造，首先就要對(duì)鋼絲繩的分布方式進(jìn)行改造，將鋼絲繩分布到軌道內(nèi)側(cè)中，如圖1(b)所示。不過這種分布方式也有其獨(dú)有的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)是：其一，副繩都布置到軌道的內(nèi)側(cè)，鋼絲繩就可以在狹小空間內(nèi)運(yùn)行;其二，這樣的分布方式可以讓尾輪不會(huì)影響到其他車輛的運(yùn)行，而且當(dāng)運(yùn)距變化時(shí)，可以快速的移動(dòng)尾輪。缺點(diǎn)是：其一，尾輪的直徑會(huì)受到軌距的限制，當(dāng)軌距小的時(shí)候，尾輪的直徑也要縮小，但是同時(shí)也會(huì)讓繩徑縮小，使鋼絲繩彎曲的曲率變大，縮短其使用壽命;其二，兩根鋼絲繩都布置在軌道的中間，在變坡處就需要依靠壓繩輪和托繩輪，但是由于軌道以及絞車的結(jié)構(gòu)問題，會(huì)增加輪組結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度;其三，尾輪前部在進(jìn)行無道岔調(diào)車時(shí)，需要采取頂車方式，以保證梭車在車輛的后部運(yùn)行。
2.改造方案的實(shí)施。在對(duì)無極繩絞車進(jìn)行改造時(shí)，要根據(jù)鋼絲繩的布置方式來進(jìn)行，而且只要對(duì)絞車的尾輪、托繩輪、壓繩輪、轉(zhuǎn)彎輪、索車進(jìn)行改造即可，不需要對(duì)所有結(jié)構(gòu)都進(jìn)行改造，具體的改造過程如下：(1)根據(jù)原有尾輪布置方式來對(duì)尾輪基礎(chǔ)進(jìn)行施工。(2)等尾輪基礎(chǔ)上的混凝土凝固后，就松開絞車上的鋼絲繩，將絞車上的尾輪、托繩輪、壓繩輪、轉(zhuǎn)彎輪、索車都更換掉。(3)當(dāng)(2)中的所有部件都更換完了之后，就要將鋼絲繩拉緊。(4)在部件都改造完成后，還要對(duì)絞車進(jìn)行試行，如果在試行過程中出現(xiàn)問題，就必須對(duì)部件進(jìn)行調(diào)試，還要進(jìn)行多次緊繩(正常情況下是4～6次)，這樣才可以保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上能夠保持穩(wěn)定的正壓力。當(dāng)所有部件都不再出現(xiàn)問題后，就可以投入到日常運(yùn)輸作業(yè)中。
3.在改造時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)。(1)在對(duì)無極繩絞車的尾輪進(jìn)行改造時(shí)，必須嚴(yán)格按照安裝要求來進(jìn)行安裝，在尾輪的基礎(chǔ)上澆灌混凝土，直到混凝土凝固后才能夠進(jìn)行安裝。(2)在對(duì)無極繩絞車的壓繩輪、托繩輪進(jìn)行安裝時(shí)，可以在運(yùn)輸巷的拐彎處多按幾組壓繩輪組，這樣就可以避免跳繩、拖繩的現(xiàn)象出現(xiàn)。而且在試運(yùn)過程中，工作人員要一直跟在運(yùn)輸車后面，對(duì)運(yùn)輸過程中出現(xiàn)磨繩或者是鋼絲繩過高的地方做好標(biāo)記，再回過頭來把這些地方應(yīng)該補(bǔ)充的輪組補(bǔ)足，這樣可以保證日后無極繩絞車的正常運(yùn)行。
井下運(yùn)輸環(huán)境會(huì)隨著煤炭企業(yè)的發(fā)展而發(fā)生變化，而不同的井下運(yùn)輸環(huán)境碎玉運(yùn)輸?shù)囊蟛煌@就要求我們對(duì)無極繩絞車進(jìn)行改造。在改造時(shí)，技術(shù)人員要根據(jù)自身企業(yè)的礦井情況以及無極繩絞車鋼絲繩的布置方法來進(jìn)行有效的改造。改造后的無極繩絞車不僅可以更好的發(fā)揮其作用，提高煤炭作業(yè)的效率，還可以節(jié)省維修人員的工作。
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