機(jī)器人足球RoboCup聯(lián)盟介紹

　　機(jī)器人足球足球運(yùn)動(dòng)是一種大家機(jī)器人足球非常喜愛(ài)的運(yùn)動(dòng)。讓機(jī)器人去踢足球，聽(tīng)起來(lái)像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球?下面由學(xué)習(xí)啦小編為大家介紹機(jī)器人足球，希望大家喜歡!

　　機(jī)器人足球RoboCup聯(lián)盟簡(jiǎn)介

　　RoboCup聯(lián)盟(起初稱(chēng)作Robot World Cup Initiative)是一個(gè)國(guó)際性研究和教育組織，它通過(guò)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題來(lái)促進(jìn)人工智能和智能機(jī)器人的研究。這個(gè)領(lǐng)域應(yīng)該可以集成并檢驗(yàn)很大范圍內(nèi)的技術(shù)，同時(shí)也可被用作綜合的面向工程應(yīng)用的教育。

　　為了這個(gè)目的，RoboCup聯(lián)盟選擇了足球比賽作為一個(gè)基本領(lǐng)域，并組織了國(guó)際上級(jí)別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人足球賽事和學(xué)術(shù)會(huì)議——機(jī)器人那你知道zz有哪些嗎?下面是學(xué)習(xí)啦小編給大家分享的，歡迎大家閱讀。足球世界杯及學(xué)術(shù)會(huì)議(The Robot World Cup Soccer Games and Conferences，簡(jiǎn)稱(chēng)RoboCup)。為了能讓一個(gè)機(jī)器人球隊(duì)真正能夠進(jìn)行足球比賽，必須集成各種各樣的技術(shù)，包括自治智能體的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、多主體合作、策略獲取、實(shí)時(shí)推理、機(jī)器人學(xué)以及感知信息融合等。對(duì)一個(gè)由許多快速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人組成的球隊(duì)來(lái)說(shuō)，RoboCup是一項(xiàng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的任務(wù)。在軟件方面，RoboCup還提供了軟件平臺(tái)以便于研究。

　　在足球比賽作為標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題的同時(shí)，還會(huì)有其他各種各樣的努力，比賽只是RoboCup各項(xiàng)活動(dòng)的一部分。

　　當(dāng)前RoboCup的活動(dòng)包括：技術(shù)研討，機(jī)器人國(guó)際比賽和學(xué)術(shù)會(huì)議，RoboCup挑戰(zhàn)計(jì)劃 ，RoboCup教育計(jì)劃 ，基礎(chǔ)組織的發(fā)展 。

　　中國(guó)足球機(jī)器人的表現(xiàn)

　　在世界機(jī)器人足球大賽上，南京郵電大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)屢次奪冠。在南京郵電大學(xué)Apollo機(jī)器人俱樂(lè)部，記者通過(guò)電腦屏幕見(jiàn)識(shí)了南郵大Apollo3D隊(duì)與美國(guó)德州大學(xué)utaustinvilla隊(duì)的一場(chǎng)巔峰對(duì)決。南郵大的Apollo3D隊(duì)在上半場(chǎng)先進(jìn)一球，下半場(chǎng)頑強(qiáng)抵擋住對(duì)手的進(jìn)攻，最終將1：0的比分保持到了終場(chǎng)，奪得Robocup機(jī)器人足球世界杯冠軍。

　　準(zhǔn)確地說(shuō)，這是一場(chǎng)虛擬足球大戰(zhàn)，是在虛擬的電腦世界中“開(kāi)戰(zhàn)”。南京郵電大學(xué)大學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐基地學(xué)生負(fù)責(zé)人、Apollo機(jī)器人俱樂(lè)部Apollo3D組及Apollo微軟組領(lǐng)隊(duì)、南京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2013級(jí)研究生班長(zhǎng)李學(xué)駿告訴記者，這樣一場(chǎng)比賽的時(shí)間比真人比賽短得多，上下半場(chǎng)各300秒，共五分鐘。“美國(guó)德州大學(xué)utaustinvilla隊(duì)是世界頂級(jí)強(qiáng)隊(duì)，也是南郵的老對(duì)手，2010年我們就拿下Robocup機(jī)器人足球世界杯冠軍，2011年、2012年他們奪冠。2013年比賽中，我們又重新捧回獎(jiǎng)杯。在國(guó)內(nèi)南郵連續(xù)三年都是冠軍。”

　　李學(xué)駿介紹說(shuō)，比賽中完全是機(jī)器人自主比賽，賽場(chǎng)上它們會(huì)根據(jù)賽況調(diào)整位置。機(jī)器人怎么會(huì)踢足球的呢?“比賽前，我們要為機(jī)器人設(shè)定程序，為它們提前想好可能會(huì)發(fā)生的狀況。”李學(xué)駿說(shuō)，比如一名機(jī)器人要踢一個(gè)球，“我要控制各個(gè)關(guān)節(jié)，什么時(shí)間到達(dá)什么位置，什么時(shí)間把球踢出去，我們要給它規(guī)劃動(dòng)作，要保證抬腿、踢腿不會(huì)摔跤，方向怎么朝著正前方，不會(huì)偏。”機(jī)器人踢球這個(gè)動(dòng)作是賽場(chǎng)上最簡(jiǎn)單的，“我們要寫(xiě)145行程序，做個(gè)大腳踢球動(dòng)作，上百行上千行都是很正常的，我們之前做動(dòng)作是手調(diào)，后面就是算法來(lái)做，就是怎么優(yōu)化，我們給他一個(gè)設(shè)定的目標(biāo)，讓機(jī)器人自己去學(xué)習(xí)，看怎么達(dá)到一個(gè)最好的目標(biāo)。”最難的是行走，要機(jī)器人走的穩(wěn)，不摔跤，要走直線，還要走各種各樣的方向，這是比較困難的。“行走和踢球是不一樣的做法，行走會(huì)根據(jù)機(jī)器人身上各個(gè)關(guān)節(jié)，通過(guò)中間的關(guān)系，設(shè)定一個(gè)兩個(gè)關(guān)節(jié)，給出曲線，其他關(guān)鍵就全部給反饋出來(lái)，然后設(shè)到機(jī)器人上。”

　　李學(xué)駿說(shuō)，一場(chǎng)比賽下來(lái)，最少為機(jī)器人寫(xiě)3萬(wàn)多條程序。“兩個(gè)隊(duì)比的就是哪個(gè)代碼更出色，誰(shuí)的代碼更完善，然后機(jī)器人動(dòng)作、底層的東西看誰(shuí)做得更完美，就比如機(jī)器人走路，看誰(shuí)走得更平穩(wěn)，更快，踢球就看誰(shuí)踢得更快，團(tuán)隊(duì)之間配合更加精妙。”

　　“Robocup機(jī)器人足球賽，目標(biāo)是到2050年實(shí)現(xiàn)真實(shí)的人和機(jī)器人踢，由機(jī)器人足球隊(duì)?wèi)?zhàn)勝人類(lèi)的世界冠軍隊(duì)。”