四工位點焊機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計
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摘要：
點焊機作為一種重要的工業(yè)用具，在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中占著舉足輕重的位置。點焊是一種重要的焊接工藝，具有生產(chǎn)效率高、成本低、節(jié)省材料和易于實現(xiàn)自動化等特點。如今，傳統(tǒng)的點焊機控制方式已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)的需求，本文對四工位點焊機電氣控制系統(tǒng)進行設(shè)計。為了保證四工位點焊機高效節(jié)能又能安全可靠的運作，可采用可編程控制器PLC來實現(xiàn)對四工位點焊機系統(tǒng)的控制，來完成四工位點焊機在高地項目柔性自動化生產(chǎn)流水線的物料裝配的控制。
關(guān)鍵字：點焊機、PLC控制 、控制系統(tǒng)、自動化
1 文獻綜述
隨著科技的發(fā)展，為了減少勞動力再生產(chǎn)線上的機械勞動，尋找創(chuàng)新的道路開發(fā)利用，節(jié)約不必要的人力支出和人員勞動，開發(fā)了自動化生產(chǎn)流水線。自動化生產(chǎn)線是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動所構(gòu)成的路線[1]。然而這些自動化的操作大量的節(jié)約了成本。
在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從點焊機問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解[2]。點焊機可在不用人力的情況下焊接物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線[3]。本設(shè)計是為了實現(xiàn)點焊機的手動和自動化的轉(zhuǎn)化，改變以往點焊機的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)！而且四工位點焊機的設(shè)計是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人員長時間在旁邊工作的情況下孕育而成的[4]。不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
柔性生產(chǎn)線是把多臺可以調(diào)整的機床(多為專用機床)聯(lián)結(jié)起來，配以自動運送裝置組成的生產(chǎn)線。按照輸送系列產(chǎn)品大體可以分為：皮帶流水線、板鏈線、倍數(shù)鏈線、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。流水線輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。在當(dāng)今世界自動化生產(chǎn)流水線相對比較普遍，當(dāng)然還有少部分落后國家還在運用人力的流水線生產(chǎn)物料。運用柔性自動化的生產(chǎn)流水線是我國目前乃至全世界的發(fā)展目標(biāo)也是現(xiàn)在普遍的工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)。點焊機一般由控制器來控制時間、電流等參數(shù)，運用點焊機并開發(fā)出更多工位的點焊機在今后的工業(yè)生產(chǎn)中。
2 選題的背景及意義
隨著社會和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的操作方式也發(fā)生著革命性的變化，從手工作坊式的勞動，逐漸演變成自動化、智能化的生產(chǎn)方式，人類也逐漸無法完成某些生產(chǎn)過程，所以為了適應(yīng)生產(chǎn)的需要出現(xiàn)了特殊的生產(chǎn)工具——點焊機。與此同時也出現(xiàn)了一些新的生產(chǎn)活動，在這些生產(chǎn)活動中，有些是屬于高危險的，對人體傷害較大，有些領(lǐng)域不適宜人類工作長時間的工作，點焊機則正好適應(yīng)這類工作。防止了一些化學(xué)物品對人類的傷害[5]。
在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。
點焊機是按照給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動移動、焊接的操作的自動機械裝置[6]。實現(xiàn)了自動化的工作并減少了很多不必要的人工勞動。本文對多工位點焊機利用PLC的控制進行了詳細的研究。
點焊機的工作原理是利用正負兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料和被焊材料，來達到使它們結(jié)合的目的[7]。點焊機是由焊頭、點焊槍等組成。點焊槍是四工位點焊機電氣控制系統(tǒng)的核心。利用電磁閥控制點焊槍的伸縮及溫度。
3 研究內(nèi)容
3.1四工位點焊機的基本工作原理
點焊機系采用雙面雙點過流焊接的原理，工作時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時在兩接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，不傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
四工位點焊機的四個工作臺不動，由一個點焊機控制。由兩個步進電機控制X軸Y軸的運行。
3.2 系統(tǒng)方案
此次研究的課題是來源于電氣工程及其自動化專業(yè)高地建設(shè)項目中柔性自動化生產(chǎn)流水線的物料裝配，所設(shè)計的是四工位點焊機電氣控制系統(tǒng)。利用PLC來控制，用步進電機來驅(qū)動點焊機，來實現(xiàn)點焊機的運行。
由于這次方案中涉及到不同方向的運動軌跡，需要通過設(shè)置脈寬來控制步進電動機的運行速度，可以把運行速度定位單位速度，通過控制步進電機運行時間來控制電機在X軸Y軸的位移。
3.3點焊機PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
點焊機的工作原理十分簡單，采用S7—200對步進電機進行控制，從而達到點焊機多點運動焊接的目的。通過S7—200PLC對步進電機的正反轉(zhuǎn)的控制，可使點焊機的焊接觸頭運動到不同的工位。驅(qū)動步進電機使運動方向沿 X軸Y軸的方向來進行工作的。點焊機的控制系統(tǒng)中由PLC、傳感器、步進電機、驅(qū)動器、電磁閥、點焊槍等元器件組成。
點焊機啟動—停止按鈕負責(zé)整個系統(tǒng)的停止和啟動。傳感器主要負責(zé)檢測點焊機的位置。對于主要的輸出設(shè)備有以下幾方面：主要是點焊槍PLC控制點焊槍的位置及開關(guān)狀態(tài)。對于點焊槍的位置控制由兩臺步進電機來控制。由于步進電機需驅(qū)動器。故PLC得輸出信號是直接輸入到驅(qū)動器。對于點焊槍的開關(guān)狀態(tài)需要電磁閥來間接控制，所以PLC的另一部分輸出信號需要傳送給電磁閥。使電磁閥通電，來促使點焊槍工作。點焊機信號控制系統(tǒng)框圖如圖1所示：
圖1 點焊機信號控制系統(tǒng)框圖
3.4點焊機PLC控制系統(tǒng)的工作流程
根據(jù)點焊機的控制要求，四工位點焊機的工作流程圖如圖2所示：
圖2 點焊機的工作流程圖
程序啟動后選擇所要求的工作方式，此四工位點焊機的工作方式有三種，四個工位以圓周均勻分布，用步進電機進行控制工作。以順時針方向進行編號，每個工位點焊時間2、3、6秒不等。
第一種工作方式是點焊槍開始運行，x軸反轉(zhuǎn)y軸正轉(zhuǎn)同時運行一個單位時間到工位一工作2秒鐘后；y軸停止不動，x軸向右正轉(zhuǎn)運行2個單位時間到達工位二工作6秒后；x軸停止不動，y軸反轉(zhuǎn)2個單位時間到達工位三工作2秒鐘后；y軸停止不動，x軸反轉(zhuǎn)2個單位時間到達工位四工作3秒后x軸y軸都是正轉(zhuǎn)1個單位時間，回到初始位置。第二、三種的工作方式與一類似。
3.5 硬件系統(tǒng)設(shè)計
四工位點焊機控制系統(tǒng)的輸入信號由各種開關(guān)、按鈕、傳感器、位置信號等組成，實時反映點焊機的當(dāng)前工作狀態(tài)。輸出信號主要由各種電磁氣閥、步進電機、驅(qū)動器及各種狀態(tài)指示燈等組成。根據(jù)控制要求列出輸入輸出信號。下面簡單介紹各元器件在點焊機中的作用。
3.5.1 傳感器在點焊機中的作用
隨著機械制造行業(yè)的發(fā)展，傳感器行業(yè)也得到了大提速，隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的日漸普及，傳感器市場再次迎來快速發(fā)展機遇。在機械制造測試系統(tǒng)中，被作為一次儀表 定位，其主要特征是能準確傳遞和檢測出某一形態(tài)的信息，并將其轉(zhuǎn)換成另一形態(tài)的信息。在于機床的運行中，傳感器也起到重要的作用，傳感器在機械制造中是不 可或缺的物件。在機械制造中，傳感器技術(shù)是實現(xiàn)測試與自動控制的重要環(huán)節(jié)。
在各類傳感器中壓力傳感器具有體積小、重量輕、靈敏度高、穩(wěn)定可靠、成本低、便于集成化的優(yōu)點，可廣泛用于壓力、高度、加速度、液體的流量、流速、液位、 壓強的測量與控制。除此以外，還廣泛應(yīng)用于水利、地質(zhì)、氣象、化工、醫(yī)療衛(wèi)生等方面。由于該技術(shù)是平面工藝與立體加工相結(jié)合，又便于集成化,所以可用來制 成血壓計、風(fēng)速計、水速計、壓力表、電子稱以及自動報警裝置等。壓力傳感器已成為各類傳感器中技術(shù)最成熟、性能最穩(wěn)定、性價比最高的一類傳感器
3.5.2 步進電機在點焊機的工作原理
步進電機又稱脈沖電機，它是將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移和線性位移的控制電機，它可以看作為低速運行的同步電機，它由專用的驅(qū)動電路來產(chǎn)生脈沖，每輸入一個脈沖信號步進電機就轉(zhuǎn)動一步。它是步進式運動的，因此稱之為步進電機。
步進電機是受脈沖信號控制的，因此它適合作為數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)，它的直線位移或者角位移與脈沖量成正比，所以步進電機的速度或轉(zhuǎn)速也與脈沖的頻率成正比，通過改變脈沖的頻率就可以調(diào)節(jié)步進電機的速度。步進電機常規(guī)的控制方式一般采用開環(huán)控制方式，其控制方式由控制器產(chǎn)生脈沖給驅(qū)動電路來控制步進電機的速度和位置。
對于步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)來說，其控制方式簡單、控制成本低、便于實現(xiàn)等優(yōu)點；但是要實現(xiàn)高精度的位置控制是相當(dāng)困難的，一般采用加大傳動比的方法來實 現(xiàn)，如軸向傳動比設(shè)置為100：1，若按本設(shè)計系統(tǒng)的采用的步進電機的0.1度，那么經(jīng)過減速以后步進電機的步距角度分辨率為0.0001度，但是步進電 機本身速度不高，若增大步進電機的速度又會導(dǎo)致步進電機的輸出轉(zhuǎn)距變小，不能帶動負載；這對于貼標(biāo)機的貼標(biāo)速度效率是不可取的，另外在負載較大或者連續(xù)加 減速的情況下，步進電機容易發(fā)生失步或過沖現(xiàn)象，對于開環(huán)系統(tǒng)來說，這種現(xiàn)象造成的位置誤差是無法彌補的。
3.5.3 電磁閥在點焊機中的工作原理
電磁閥是利用電能流經(jīng)線圈產(chǎn)生電磁吸力將閥芯(克服彈簧或自重力)吸引.分常開與常閉兩類.通常用于切斷油,水,氣等物質(zhì)的流通.配合壓力,溫度傳感器等電氣設(shè)備實現(xiàn)自動控制
電磁閥是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動。電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓鋼控制，所以就會用到電磁閥。
電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。
4 工作特色及其難點，擬采取的解決措施
4.1 工作特色及其難點
在此次的課題設(shè)計中，利用西門子s7 200系列的plc驅(qū)動步進電機的方法實現(xiàn)對點焊機的控制。點焊機的工作原理是運用X軸Y軸的運行方向來實現(xiàn)。而目前我所遇到的難點在于如何實現(xiàn)plc對于步進電機的驅(qū)動。而又如何利用兩臺步進電機來控制機械臂X軸Y軸的運行。
如何利用可編程控制器PLC來實現(xiàn)對四工位點焊機系統(tǒng)的控制，保證四工位點焊機高效節(jié)能又能安全可靠的運作，來完成四工位點焊機在高地項目柔性自動化生產(chǎn)流水線的物料裝配的控制。
4.2 擬采取的解決措施
看一些相關(guān)書籍，查找有關(guān)的資料，對照前人的成果和自己的計算，思考和分析其中的規(guī)律。并且歸納和總結(jié)，使得自己更好的掌握和理解相應(yīng)的知識。
5論文工作量及預(yù)期進度
2010年12月，按照畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求，完成開題報告撰寫、開題答辯工作；
2011年01月——02月，著手完成系統(tǒng)方案和各類計算，確定各器件的型號；
2011年03月——04月，構(gòu)建控制系統(tǒng)；設(shè)計控制系統(tǒng)電氣原理圖；用戶程序設(shè)計；準備中期檢查；
2011年05月，模擬調(diào)試，畢業(yè)設(shè)計文稿定稿；準備畢業(yè)設(shè)計答辯；
2011年06月上旬，畢業(yè)設(shè)計答辯。
6 預(yù)期成果及其可能的創(chuàng)新點
預(yù)期成果：通過查閱文獻和資料，了解多工位加工系統(tǒng)的工作流程，通過設(shè)計四工位點焊機的控制系統(tǒng)，達到預(yù)期的要求能夠正常運行，可進行模擬調(diào)試。可使點焊機在各個工位都能夠在所要求的時間內(nèi)正常的運行工作。
可能的創(chuàng)新點：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
參考文獻
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關(guān)鍵字：點焊機、PLC控制 、控制系統(tǒng)、自動化
1 文獻綜述
隨著科技的發(fā)展，為了減少勞動力再生產(chǎn)線上的機械勞動，尋找創(chuàng)新的道路開發(fā)利用，節(jié)約不必要的人力支出和人員勞動，開發(fā)了自動化生產(chǎn)流水線。自動化生產(chǎn)線是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動所構(gòu)成的路線[1]。然而這些自動化的操作大量的節(jié)約了成本。
在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從點焊機問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解[2]。點焊機可在不用人力的情況下焊接物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線[3]。本設(shè)計是為了實現(xiàn)點焊機的手動和自動化的轉(zhuǎn)化，改變以往點焊機的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)！而且四工位點焊機的設(shè)計是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人員長時間在旁邊工作的情況下孕育而成的[4]。不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。
柔性生產(chǎn)線是把多臺可以調(diào)整的機床(多為專用機床)聯(lián)結(jié)起來，配以自動運送裝置組成的生產(chǎn)線。按照輸送系列產(chǎn)品大體可以分為：皮帶流水線、板鏈線、倍數(shù)鏈線、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。流水線輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。在當(dāng)今世界自動化生產(chǎn)流水線相對比較普遍，當(dāng)然還有少部分落后國家還在運用人力的流水線生產(chǎn)物料。運用柔性自動化的生產(chǎn)流水線是我國目前乃至全世界的發(fā)展目標(biāo)也是現(xiàn)在普遍的工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)。點焊機一般由控制器來控制時間、電流等參數(shù)，運用點焊機并開發(fā)出更多工位的點焊機在今后的工業(yè)生產(chǎn)中。
2 選題的背景及意義
隨著社會和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的操作方式也發(fā)生著革命性的變化，從手工作坊式的勞動，逐漸演變成自動化、智能化的生產(chǎn)方式，人類也逐漸無法完成某些生產(chǎn)過程，所以為了適應(yīng)生產(chǎn)的需要出現(xiàn)了特殊的生產(chǎn)工具——點焊機。與此同時也出現(xiàn)了一些新的生產(chǎn)活動，在這些生產(chǎn)活動中，有些是屬于高危險的，對人體傷害較大，有些領(lǐng)域不適宜人類工作長時間的工作，點焊機則正好適應(yīng)這類工作。防止了一些化學(xué)物品對人類的傷害[5]。
在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。
點焊機是按照給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動移動、焊接的操作的自動機械裝置[6]。實現(xiàn)了自動化的工作并減少了很多不必要的人工勞動。本文對多工位點焊機利用PLC的控制進行了詳細的研究。
點焊機的工作原理是利用正負兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊條上的焊料和被焊材料，來達到使它們結(jié)合的目的[7]。點焊機是由焊頭、點焊槍等組成。點焊槍是四工位點焊機電氣控制系統(tǒng)的核心。利用電磁閥控制點焊槍的伸縮及溫度。
3 研究內(nèi)容
3.1四工位點焊機的基本工作原理
點焊機系采用雙面雙點過流焊接的原理，工作時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時在兩接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，不傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
四工位點焊機的四個工作臺不動，由一個點焊機控制。由兩個步進電機控制X軸Y軸的運行。
3.2 系統(tǒng)方案
此次研究的課題是來源于電氣工程及其自動化專業(yè)高地建設(shè)項目中柔性自動化生產(chǎn)流水線的物料裝配，所設(shè)計的是四工位點焊機電氣控制系統(tǒng)。利用PLC來控制，用步進電機來驅(qū)動點焊機，來實現(xiàn)點焊機的運行。
由于這次方案中涉及到不同方向的運動軌跡，需要通過設(shè)置脈寬來控制步進電動機的運行速度，可以把運行速度定位單位速度，通過控制步進電機運行時間來控制電機在X軸Y軸的位移。
3.3點焊機PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
點焊機的工作原理十分簡單，采用S7—200對步進電機進行控制，從而達到點焊機多點運動焊接的目的。通過S7—200PLC對步進電機的正反轉(zhuǎn)的控制，可使點焊機的焊接觸頭運動到不同的工位。驅(qū)動步進電機使運動方向沿 X軸Y軸的方向來進行工作的。點焊機的控制系統(tǒng)中由PLC、傳感器、步進電機、驅(qū)動器、電磁閥、點焊槍等元器件組成。
點焊機啟動—停止按鈕負責(zé)整個系統(tǒng)的停止和啟動。傳感器主要負責(zé)檢測點焊機的位置。對于主要的輸出設(shè)備有以下幾方面：主要是點焊槍PLC控制點焊槍的位置及開關(guān)狀態(tài)。對于點焊槍的位置控制由兩臺步進電機來控制。由于步進電機需驅(qū)動器。故PLC得輸出信號是直接輸入到驅(qū)動器。對于點焊槍的開關(guān)狀態(tài)需要電磁閥來間接控制，所以PLC的另一部分輸出信號需要傳送給電磁閥。使電磁閥通電，來促使點焊槍工作。點焊機信號控制系統(tǒng)框圖如圖1所示：
圖1 點焊機信號控制系統(tǒng)框圖
3.4點焊機PLC控制系統(tǒng)的工作流程
根據(jù)點焊機的控制要求，四工位點焊機的工作流程圖如圖2所示：
圖2 點焊機的工作流程圖
程序啟動后選擇所要求的工作方式，此四工位點焊機的工作方式有三種，四個工位以圓周均勻分布，用步進電機進行控制工作。以順時針方向進行編號，每個工位點焊時間2、3、6秒不等。
第一種工作方式是點焊槍開始運行，x軸反轉(zhuǎn)y軸正轉(zhuǎn)同時運行一個單位時間到工位一工作2秒鐘后；y軸停止不動，x軸向右正轉(zhuǎn)運行2個單位時間到達工位二工作6秒后；x軸停止不動，y軸反轉(zhuǎn)2個單位時間到達工位三工作2秒鐘后；y軸停止不動，x軸反轉(zhuǎn)2個單位時間到達工位四工作3秒后x軸y軸都是正轉(zhuǎn)1個單位時間，回到初始位置。第二、三種的工作方式與一類似。
3.5 硬件系統(tǒng)設(shè)計
四工位點焊機控制系統(tǒng)的輸入信號由各種開關(guān)、按鈕、傳感器、位置信號等組成，實時反映點焊機的當(dāng)前工作狀態(tài)。輸出信號主要由各種電磁氣閥、步進電機、驅(qū)動器及各種狀態(tài)指示燈等組成。根據(jù)控制要求列出輸入輸出信號。下面簡單介紹各元器件在點焊機中的作用。
3.5.1 傳感器在點焊機中的作用
隨著機械制造行業(yè)的發(fā)展，傳感器行業(yè)也得到了大提速，隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的日漸普及，傳感器市場再次迎來快速發(fā)展機遇。在機械制造測試系統(tǒng)中，被作為一次儀表 定位，其主要特征是能準確傳遞和檢測出某一形態(tài)的信息，并將其轉(zhuǎn)換成另一形態(tài)的信息。在于機床的運行中，傳感器也起到重要的作用，傳感器在機械制造中是不 可或缺的物件。在機械制造中，傳感器技術(shù)是實現(xiàn)測試與自動控制的重要環(huán)節(jié)。
在各類傳感器中壓力傳感器具有體積小、重量輕、靈敏度高、穩(wěn)定可靠、成本低、便于集成化的優(yōu)點，可廣泛用于壓力、高度、加速度、液體的流量、流速、液位、 壓強的測量與控制。除此以外，還廣泛應(yīng)用于水利、地質(zhì)、氣象、化工、醫(yī)療衛(wèi)生等方面。由于該技術(shù)是平面工藝與立體加工相結(jié)合，又便于集成化,所以可用來制 成血壓計、風(fēng)速計、水速計、壓力表、電子稱以及自動報警裝置等。壓力傳感器已成為各類傳感器中技術(shù)最成熟、性能最穩(wěn)定、性價比最高的一類傳感器
3.5.2 步進電機在點焊機的工作原理
步進電機又稱脈沖電機，它是將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移和線性位移的控制電機，它可以看作為低速運行的同步電機，它由專用的驅(qū)動電路來產(chǎn)生脈沖，每輸入一個脈沖信號步進電機就轉(zhuǎn)動一步。它是步進式運動的，因此稱之為步進電機。
步進電機是受脈沖信號控制的，因此它適合作為數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)，它的直線位移或者角位移與脈沖量成正比，所以步進電機的速度或轉(zhuǎn)速也與脈沖的頻率成正比，通過改變脈沖的頻率就可以調(diào)節(jié)步進電機的速度。步進電機常規(guī)的控制方式一般采用開環(huán)控制方式，其控制方式由控制器產(chǎn)生脈沖給驅(qū)動電路來控制步進電機的速度和位置。
對于步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)來說，其控制方式簡單、控制成本低、便于實現(xiàn)等優(yōu)點；但是要實現(xiàn)高精度的位置控制是相當(dāng)困難的，一般采用加大傳動比的方法來實 現(xiàn)，如軸向傳動比設(shè)置為100：1，若按本設(shè)計系統(tǒng)的采用的步進電機的0.1度，那么經(jīng)過減速以后步進電機的步距角度分辨率為0.0001度，但是步進電 機本身速度不高，若增大步進電機的速度又會導(dǎo)致步進電機的輸出轉(zhuǎn)距變小，不能帶動負載；這對于貼標(biāo)機的貼標(biāo)速度效率是不可取的，另外在負載較大或者連續(xù)加 減速的情況下，步進電機容易發(fā)生失步或過沖現(xiàn)象，對于開環(huán)系統(tǒng)來說，這種現(xiàn)象造成的位置誤差是無法彌補的。
3.5.3 電磁閥在點焊機中的工作原理
電磁閥是利用電能流經(jīng)線圈產(chǎn)生電磁吸力將閥芯(克服彈簧或自重力)吸引.分常開與常閉兩類.通常用于切斷油,水,氣等物質(zhì)的流通.配合壓力,溫度傳感器等電氣設(shè)備實現(xiàn)自動控制
電磁閥是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動。電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓鋼控制，所以就會用到電磁閥。
電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。
4 工作特色及其難點，擬采取的解決措施
4.1 工作特色及其難點
在此次的課題設(shè)計中，利用西門子s7 200系列的plc驅(qū)動步進電機的方法實現(xiàn)對點焊機的控制。點焊機的工作原理是運用X軸Y軸的運行方向來實現(xiàn)。而目前我所遇到的難點在于如何實現(xiàn)plc對于步進電機的驅(qū)動。而又如何利用兩臺步進電機來控制機械臂X軸Y軸的運行。
如何利用可編程控制器PLC來實現(xiàn)對四工位點焊機系統(tǒng)的控制，保證四工位點焊機高效節(jié)能又能安全可靠的運作，來完成四工位點焊機在高地項目柔性自動化生產(chǎn)流水線的物料裝配的控制。
4.2 擬采取的解決措施
看一些相關(guān)書籍，查找有關(guān)的資料，對照前人的成果和自己的計算，思考和分析其中的規(guī)律。并且歸納和總結(jié)，使得自己更好的掌握和理解相應(yīng)的知識。
5論文工作量及預(yù)期進度
2010年12月，按照畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求，完成開題報告撰寫、開題答辯工作；
2011年01月——02月，著手完成系統(tǒng)方案和各類計算，確定各器件的型號；
2011年03月——04月，構(gòu)建控制系統(tǒng)；設(shè)計控制系統(tǒng)電氣原理圖；用戶程序設(shè)計；準備中期檢查；
2011年05月，模擬調(diào)試，畢業(yè)設(shè)計文稿定稿；準備畢業(yè)設(shè)計答辯；
2011年06月上旬，畢業(yè)設(shè)計答辯。
6 預(yù)期成果及其可能的創(chuàng)新點
預(yù)期成果：通過查閱文獻和資料，了解多工位加工系統(tǒng)的工作流程，通過設(shè)計四工位點焊機的控制系統(tǒng)，達到預(yù)期的要求能夠正常運行，可進行模擬調(diào)試。可使點焊機在各個工位都能夠在所要求的時間內(nèi)正常的運行工作。
可能的創(chuàng)新點：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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