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機械自動化畢業(yè)論文

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機械自動化畢業(yè)論文

  機械自動化在機械制造中是一種全新的手段,滿足了日益發(fā)展中的機械制造業(yè)對于高標準,高產(chǎn)量產(chǎn)品的需求,提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。下面是學習啦小編為大家整理的機械自動化畢業(yè)論文,供大家參考。

  機械自動化畢業(yè)論文范文一:農(nóng)業(yè)機械自動化現(xiàn)狀及推進策略

  摘要:自古以來,我國就是農(nóng)業(yè)大國,農(nóng)業(yè)在國家發(fā)展的過程中發(fā)揮了重要的作用,不管是過去的小農(nóng)經(jīng)濟,還是今天的新農(nóng)村建設,農(nóng)村發(fā)展伴隨了我國幾千年的歷史。近年來,農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的逐步加深使得我國的農(nóng)業(yè)機械自動化取得了一定的成績。本文主要分析了我國農(nóng)業(yè)機械化的現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上提出了農(nóng)業(yè)機械自動化的推進模式。

  關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè);機械自動化;現(xiàn)狀;推進模式

  最近幾年,我國人口的不斷增長,可耕種面積卻不斷下降,使得我國的人均耕地逐漸接近最低紅線,糧食是解決溫飽的根本,面對這樣的情況,推動農(nóng)業(yè)機械自動化,實現(xiàn)有限耕地面積的最高效應用,成為我國農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中的重要課題。那么,當前我國農(nóng)業(yè)機械自動化面臨著怎樣的現(xiàn)狀呢?未來又該以怎樣的模式推進機械自動化呢?

  1農(nóng)業(yè)機械自動化現(xiàn)狀

  改革開放以后,我國的經(jīng)濟取得了突飛猛進的發(fā)展,在這個過程中,國家的農(nóng)村建設也取得了一定的進步,不管是家庭聯(lián)產(chǎn)承包責任制的推進,還是農(nóng)業(yè)稅的免除,都促進了農(nóng)村經(jīng)濟的飛速進步,特別是近年來新農(nóng)村建設的逐步推進,使得我國由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向機械化農(nóng)業(yè)不斷轉(zhuǎn)變,在這個過程中,農(nóng)業(yè)機械自動化取得了一定的成績,主要包括農(nóng)業(yè)機械化的投入在逐步增多,農(nóng)業(yè)機械自動化的裝備在不斷提高等。但是,在看到這些成績的同時,我們也不能忽視存在的問題,成績和問題并存是目前農(nóng)業(yè)機械自動化面對的主要現(xiàn)狀。目前我國農(nóng)業(yè)機械自動化仍然存在著一定的問題,主要體現(xiàn)在以下幾個方面。首先,農(nóng)業(yè)機械自動化精準程度不高。精準的農(nóng)業(yè)機械自動化是目前發(fā)達國家農(nóng)業(yè)發(fā)展中應用最多的農(nóng)業(yè)技術(shù),通過對美國、德國等農(nóng)業(yè)發(fā)達國家的分析我們可以發(fā)現(xiàn),它們在農(nóng)業(yè)機械自動化的過程中,正逐步實現(xiàn)精準自動化。農(nóng)業(yè)機械自動化精準性的實現(xiàn),需要讓計算機的GPS、GLS技術(shù)與農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)相結(jié)合,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,保證機械自動化精準定位,對于預防農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中可能出現(xiàn)的問題具有重要的作用。特別是動態(tài)精準更能以最快最準確的定位找到問題所在,進而將生產(chǎn)損失降到最低。目前我國的農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展過程中,計算機的GPS、GLS技術(shù)與農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)的結(jié)合能力還很低,這是未來發(fā)展中需要提高的部分。其次,農(nóng)業(yè)機械自動化創(chuàng)新不足。除了精準程度不夠以外,創(chuàng)新不足也是目前農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展中面臨的一個問題。創(chuàng)新是事物發(fā)展的源動力,對于農(nóng)業(yè)機械自動化的發(fā)展而言,也不例外。計算機技術(shù)的發(fā)展,使得任何一項技術(shù)的更新?lián)Q代速度都在提高,農(nóng)業(yè)機械自動化在一定程度上依賴于計算機技術(shù),所以說,當計算機技術(shù)飛速發(fā)展時,農(nóng)業(yè)機械自動化也就有了更多的發(fā)展和創(chuàng)新空間,但是目前我國的農(nóng)業(yè)機械自動化在很大程度上仍然只是照搬和完全借鑒,自主創(chuàng)新明顯不足。所以,實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械自動化的創(chuàng)新也是農(nóng)業(yè)機械自動化未來發(fā)展中需要解決的問題。

  2農(nóng)業(yè)機械自動化推進模式

  根據(jù)當前我國農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展的實際情況,筆者認為,未來農(nóng)業(yè)機械自動化的推進模式選擇,主要有以下幾種。

  2.1農(nóng)業(yè)機械自動化精準模式

  正如上面我們提到的,我國農(nóng)業(yè)機械自動化的精準程度還不夠,但是我們相信,這只是暫時的情況。近年來,農(nóng)業(yè)機械專業(yè)科研人員隊伍逐漸壯大,我國的農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展速度有了明顯的提升,而關(guān)于農(nóng)業(yè)機械自動化精準度的研究也在逐漸增多,所以,農(nóng)業(yè)機械自動化的精準模式,是未來農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展的重要模式。其中,關(guān)于節(jié)水、節(jié)肥等的精準度研發(fā)更是取得了較大的成效,在資源集約型和環(huán)境友好型的社會理念之下,精準模式下資源節(jié)約的理念必然更受社會歡迎,也必然會獲得更多的社會支持,這對農(nóng)業(yè)機械自動化精準模式的深入發(fā)展也有一定的幫助,所以,這是良性循環(huán)的模式??傊r(nóng)業(yè)機械自動化的精準模式,將是我國農(nóng)業(yè)機械自動化未來發(fā)展中的重要模式選擇。

  2.2農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)創(chuàng)新模式

  “大眾創(chuàng)業(yè),萬眾創(chuàng)新”的“雙創(chuàng)”理念是最近我國最為重要的發(fā)展理念,不管是哪個行業(yè),都已經(jīng)開始了深入的創(chuàng)新活動,農(nóng)業(yè)機械自動化以技術(shù)為支撐,在這樣的社會背景下,其創(chuàng)新模式是必然選擇。所以,以國外農(nóng)業(yè)機械自動化的先進理念為借鑒,結(jié)合我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的實際情況,同時充分考慮各地區(qū)農(nóng)業(yè)發(fā)展的特色,完成農(nóng)業(yè)機械自動化的技術(shù)創(chuàng)新,是未來農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展中的必經(jīng)途徑。總之,技術(shù)創(chuàng)新模式也是我國農(nóng)業(yè)機械自動化推進過程中的重要模式。

  參考文獻:

  [1]陳慶利,李英.農(nóng)業(yè)機械自動化的現(xiàn)狀與推進模式[J].吉林農(nóng)業(yè),2014(04).

  [2]施文化.農(nóng)業(yè)機械自動化及其推廣模式[J].河北農(nóng)機,2014(08).

  機械自動化畢業(yè)論文范文二:建筑工程機械自動化運用

  工程機械是裝備制造業(yè)的重要組成部分[1],品類眾多被廣泛用在建筑、水利、電力、道路等領(lǐng)域,為了使工程機械更好、更專業(yè)的服務于各行業(yè),機械自動化技術(shù)運用到工程機械中,以實現(xiàn)自動化控制。伴隨科學技術(shù)的快速發(fā)展,機械自動化技術(shù)在建筑領(lǐng)域某些方面取得很大的成就。

  1機械自動化在建筑機械上應用歷史與現(xiàn)狀

  1.1機械自動化應用歷史

  機械自動化技術(shù)應用與建筑機械研究始發(fā)于50年代,80年代后期,研究開發(fā)的速度加快。目前,西方一些發(fā)達國家及我國哈爾濱工業(yè)大學、中科院沈陽自動化所等在進行建筑機械自動化的研究方面取得一定的成績。機械自動化應用在建筑領(lǐng)域方面,主要是建筑機械、測量儀器等。機械自動化應用與建筑機械裝備的主要有:推土機、平地機、挖掘機、裝載機、起重機、基礎(chǔ)工程機械、鑿巖機、路面鋪設機械、道路維護機械、檢測機械、PC橋架設機械等[2]。

  1.2機械自動化發(fā)展現(xiàn)狀

  縱觀國內(nèi)外,建筑機械實施機械自動化是歷史發(fā)展的潮流趨勢。從施工作業(yè)情況分類:可實施多種作業(yè)的通用性建筑機械;實施單一作業(yè)的專用型建筑機械。通用性建筑機械實現(xiàn)機械自動化需要人工干預。因為,此類建筑機械設備功能強大,通常需要執(zhí)行復合型(多動作合成),工況多變,不易分解成簡單的單一動作,完全實現(xiàn)全自動化較為困難。當前,隨著電子控制技術(shù)的飛速發(fā)展,控制手段的不斷提高,產(chǎn)生了新型的電子挖掘機、電子推土機等。此類自動化程度高的機械設備可用于建筑施工中的專項作業(yè)。為了更好的發(fā)揮機械自動化的優(yōu)勢,在進行建筑施工設計時,可以將施工工藝進行細化,對于適合建筑機械自動化設備施工的,由建筑設備施工,可實現(xiàn)24小時作業(yè),施工能力強,有利于提高工程進度,優(yōu)化施工質(zhì)量。比如:日本研制的自動化建筑機械—履帶式鏟車。該設備采用慣性導航法原理,通過通信網(wǎng)絡系統(tǒng),能夠自行操作、自行監(jiān)控,依靠計算機控制與自行識別,能夠在無人駕駛的情況下單獨作業(yè)??煽啃阅芰己茫梢赃m合無人區(qū)、海底、其他星球等危險性的區(qū)域進行施工作業(yè)。此類建筑機械設備必須具備能力:自身有控制、識別位置、姿勢的能力;能自動設定操作、控制程序的能力;自動識別周圍環(huán)境,依據(jù)判斷,及時作出控制程序調(diào)整變更的能力。

  2建筑機械自動化控制技術(shù)內(nèi)容

  建筑工程施工中,施工機械通常在地表平整度差、工況差、環(huán)境粉塵大等現(xiàn)場從事工作。比如:建筑施工進行的地基開挖、建筑拆除工程等。要求機械自動化設備在工地具有確認自身方位的能力,即辨別位置能力;不得與工地其他設備、車輛等發(fā)生擦碰,即安全管理機能;施工過程中,能按照程序指定路線行進,即誘導機能;施工對象(土、砂、巖石等)識別能力;另外,多臺機械、車輛共同進行施工作業(yè)時,具備配合能力,即機群控制適應能力。

  2.1辨別位置能力

  辨別位置能力指的是機械設備擁有自動識別位置方位的能力。也就是機械設備配備自動識別系統(tǒng)。通常機械設備采用外部位置識別法、內(nèi)部位置識別法。外部位置識別法一般在工地設立幾處基準點,借助超聲波或電磁波測定其位置的方法;內(nèi)部位置識別法是利用速度測定傳感器及回轉(zhuǎn)式角度傳感器等測定設備行走參數(shù),從而確立運動及方位變化的能力。

  2.2位置誘導機能

  指在機械自動化施工中,機械設備需要安全指定線路施工作業(yè),若位置辨別機能確定施工作業(yè)偏離指定線路,此時設備必須具備自動修正的控制能力,即位置誘導機能。

  2.3施工對象識別能力

  機械自動化施工作業(yè)中,機械設備要及時掌控施工對象的位置、大小等參數(shù),即施工對象識別能力。通常采用超聲波傳感技術(shù)或畫像處理技術(shù)實現(xiàn)[3]。

  2.4安全管理機能

  機械自動化施工中,通常需要多設備、多車輛配合施工。建筑材料堆放、其他施工設備運行都會給施工機械自動化設備帶來障礙。因此,機械設備要有感應—警告—機械設備停止—安全誘導等能力。

  2.5機群控制能力

  在多種機械設備共同配合施工時,如要實現(xiàn)自動化,需要有一個能把個作業(yè)機械設備或車輛方位、工況傳送到中央集控室,再把中央集控室的指令傳送到個機械設備的控制系統(tǒng)。

  3機械自動化在建筑工程機械中的應用

  3.1自動化壓路機

  壓路機是常見的施工機械之一,目前自動化壓路機已經(jīng)配備檢測裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、中央控制系統(tǒng)、遠程通訊等功能。通過施工現(xiàn)場預設基準點,將基準點數(shù)據(jù)傳遞到中央控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)將將位置信號轉(zhuǎn)化成設備控制指令,通過無線通訊技術(shù)進行調(diào)整和校準設備[4],以此實現(xiàn)壓實作業(yè)。

  3.2推土機、挖掘機

  推土機、挖掘機等土方建筑施工機械,實現(xiàn)自動化有利于提高施工效率、提升工程質(zhì)量。上世紀70年代最早在挖掘機的鏟斗和推土機的鏟刀上運用自動化控制裝置,其主要元件為投光器、感光器、控制系統(tǒng)等組成。但該裝置存在速度響應問題,沒能得到推廣使用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,90年代,日本學者北郁夫研究的KOMATSULaserlevelingsustem系統(tǒng)實現(xiàn)推土機行進速度5km/h時,平整度誤差控制在3cm范圍內(nèi)。此系統(tǒng)也應用與液壓挖掘機。

  4未來發(fā)展方向

  發(fā)展高精度、高性能,有感知能力的系統(tǒng);開發(fā)擁有行走操縱的控制系統(tǒng);開發(fā)深海、高空、地下施工機械;多臺施工機械實現(xiàn)無人化作業(yè);研究新工藝、新技術(shù)以適應機械自動化、無人化施工。

  5小結(jié)

  隨著科學技術(shù)水平的提高,機械自動化將會在建筑工程中發(fā)揮更大作用。機械自動化必將給人類帶來更加廣闊的施工空間。機械自動化技術(shù)必將為人類發(fā)掘更多的奧秘。

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