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古代司南是什么樣子的

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指南針,古代叫司南,主要組成部分是一根裝在軸上的磁針,磁針在天然地磁場(chǎng)的作用下可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)并保持在磁子午線的切線方向上,磁針的北極指向地理的南極,利用這一性能可以辨別方向。那么就讓我們來(lái)了解下古代司南吧。

古代司南是什么樣子的

司南是中國(guó)古代辨別方向用的一種儀器,是中國(guó)古代勞動(dòng)人民在長(zhǎng)期的實(shí)踐中對(duì)物體磁性認(rèn)識(shí)的發(fā)明。據(jù)《古礦錄》記載最早出現(xiàn)于戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的河北磁山一帶。據(jù)近代考古學(xué)家猜測(cè)用天然磁鐵礦石琢成一個(gè)勺形的東西,放在一個(gè)光滑的盤上,盤上刻著方位,利用磁鐵指南的作用,可以辨別方向,是現(xiàn)在所用指南針的始祖。但并無(wú)考古實(shí)物。 現(xiàn)比喻行事的準(zhǔn)則;正確的指導(dǎo)。

簡(jiǎn)介

傳統(tǒng)的觀點(diǎn)認(rèn)為司南是中國(guó)漢代甚至戰(zhàn)國(guó)時(shí)代華夏勞動(dòng)人民發(fā)明的一種最早的指示南北方向的指南器,還不是指南針。據(jù)《古礦錄》記載最早出現(xiàn)于戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的河北磁山(今河北省邯鄲市磁山一帶)一帶。司南的發(fā)明是我國(guó)古代勞動(dòng)人民在長(zhǎng)期的實(shí)踐中對(duì)物體磁性認(rèn)識(shí)的結(jié)果。由于生產(chǎn)勞動(dòng),人們接觸了磁鐵礦,開始了對(duì)磁性質(zhì)的了解。人們首先發(fā)現(xiàn)了磁石吸引鐵的性質(zhì),后來(lái)又發(fā)現(xiàn)了磁石的指向性。經(jīng)過(guò)多方面的實(shí)驗(yàn)和研究,終于發(fā)明了實(shí)用的指南針。最早的指南針是用天然磁體做成的,這說(shuō)明古代華夏勞動(dòng)人民很早就發(fā)現(xiàn)了天然磁鐵及其吸鐵性。據(jù)古書記載,遠(yuǎn)在春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期,由于正處在奴隸制社會(huì)向封建社會(huì)過(guò)渡的大變革時(shí)期,生產(chǎn)力有了很大的發(fā)展,特別是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更是興盛發(fā)達(dá),因而促使了采礦業(yè)、冶煉業(yè)的發(fā)展。在長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐中,人們從鐵礦石中認(rèn)識(shí)了磁石。 最早的指南針是司南。

司南

歷史發(fā)源據(jù)1982年3月,《光明日?qǐng)?bào)》報(bào)道:磁山(在今河北省邯鄲市武安)是我國(guó)四大發(fā)明之一指南針的發(fā)源地。據(jù)《古礦錄》記載:《明史地理志》稱:“磁州武安縣西南有磁山,產(chǎn)磁鐵石?!?又《明一統(tǒng)治》稱:“磁州武安縣西南有磁山,產(chǎn)磁鐵石?!庇帧豆诺V錄》記載:《明一統(tǒng)治》稱:磁山,在縣西南30里,土產(chǎn)礦石,州名取此。磁山,指南針的故鄉(xiāng)。一篇提到司南的典籍是《鬼谷子·謀篇第十》:“故鄭人之取玉也,載司南之車,為其不惑也。”鬼谷子,戰(zhàn)國(guó)時(shí)期人,生于河北省邯鄲市臨漳縣谷子村。鬼谷子活動(dòng)的地方和文中所記載的鄭人取玉一事,也在邯鄲文化區(qū)域內(nèi)。

北宋沈括的《夢(mèng)溪筆談》對(duì)指南針已有詳細(xì)記載:“方家以磁石磨針縫,則能指南。” 據(jù)史料記載,1074年,沈括前往河北西路(路,行政組織)查訪,曾經(jīng)過(guò)磁山(現(xiàn)在邯鄲市武安境內(nèi))。

李栓慶介紹說(shuō),武安在古代叫磁州,《辭?!穼?duì)磁州的解釋是:隋開皇十年(公元590年)置慈州,唐改慈為磁。以州西北有磁石山,出 磁石,州治又為磁石集散地而得名。李栓慶說(shuō),此處所說(shuō)的磁石山就是現(xiàn)在武安境內(nèi)的磁山。

典籍記載有關(guān)指南針的事情和典籍作者,全都在古代邯鄲為中心的燕趙文化區(qū)域內(nèi);在可考典籍范圍內(nèi)記載的中國(guó)古代指南 針,全都是用天然磁石磨制而成;且根據(jù)先秦典籍記載,產(chǎn)天然磁石的只有武安磁山(今河北省邯鄲市武安)。在春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期有可能制造司南的地方,只能在以邯鄲為中 心的燕趙文化區(qū)域內(nèi),武安極有可能就是指南針的故鄉(xiāng)。據(jù)兩千多年

司南前戰(zhàn)國(guó)末期成書的《管子》和《呂氏春秋》記載,中國(guó)人就發(fā)現(xiàn)山上的一種石頭具有吸鐵的神奇特性,他們管這種石頭叫做慈石。司南的磁性指南特性是我國(guó)著名科技史學(xué)家王振鐸根據(jù)春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的《韓非子》書中和東漢時(shí)期思想家王充寫的《論衡》書中“司南之杓,投之于地,其柢指南”的記載,考證并復(fù)原勺形的指南器具 [1] 。磁石的南極(S極)磨成長(zhǎng)柄,放在青銅制成的光滑如鏡的底盤上,再鑄上方向性的刻紋。這個(gè)磁勺在底盤上停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),勺柄指的方向就是正南,勺口指的方向就是正北,這就是傳統(tǒng)上認(rèn)為的世界上最早的磁性指南儀器,叫做司南。其中,“司”就是“指”的意思。

文獻(xiàn)記載

1. 《論衡》中有“司南之杓,投之于地,其柢指南”。杓可通勺,故王振鐸先生認(rèn)為司南是磁勺子,這是司南磁勺子的最重要證據(jù)。但杓有第二讀音,念biao(同標(biāo)),指北斗柄三星,又稱為玉衡?!陡适墙?jīng)》有“杓三星為玉衡"。柢通底,指北斗底的璇璣二星,所以劉秉正先生認(rèn)為《論衡》中的司南應(yīng)解釋為北斗,當(dāng)北天的北斗的勺柄指向地面(北方)時(shí),勺底的二星指向南方。

2. 唐. 韋肇《瓢賦》中有“挹酒漿則仰惟北而有別,充玩好則校司南以為可”之語(yǔ)。王振鐸先生認(rèn)為句中惟北是北斗,司南可充玩好,是器具,又與瓢和北斗的形狀相似,是司南是磁勺子的有力證據(jù)之一。但劉秉正指出惟北一詞出自《小雅·大東》,原文有“維南有箕,不可以簸揚(yáng)。維北有斗,不可以挹酒漿。維南有箕,載翕其舌。維北有斗,西柄之揭?!备鶕?jù)有關(guān)對(duì)詩(shī)經(jīng)的注釋,如《孔疏》以及朱熹,余冠英等的解釋,惟北應(yīng)是南天的斗宿(二十八宿之一),因其在箕宿之北,故稱為維北,故有“南箕北斗”之語(yǔ)(成語(yǔ)指名不副實(shí))。而西柄之揭正說(shuō)明維北是南斗,因其在南天,斗柄指向西方。故劉秉正認(rèn)為司南是北斗與惟北是南斗相對(duì)應(yīng)。而“校”通“較”,說(shuō)明司南不能充當(dāng)玩好。這與《小雅.大東》的修辭是一致的:天上的星宿有名無(wú)實(shí),不如人間的瓢有實(shí)際作用。

3. 《鬼谷子·謀篇第十》中有“故鄭人取玉也,載司南之車,為其不惑也。夫度材量能揣情者,亦事之司南也”?!豆砉茸印凡灰娪凇稘h書·藝文志》,一般認(rèn)為是六朝人的偽作,晉時(shí)的皇甫謐曾為之作注,有人認(rèn)為, 可能就是他作此書而托名鬼谷子。今本有“必載司南之車”,而梁·沈約的《宋書·禮志》引《鬼谷子》曰“必載司南”,無(wú)“之車”二字。王振鐸先生以及自然科學(xué)史研究所研究員戴念祖先生認(rèn)為“載”意“裝載”,可知司南為器物,是磁勺子,可裝載于車上,起指南的作用。而《宋書》成書較早,今本不足信,故應(yīng)取“必載司南”。這是司南是磁勺子的另一重要證據(jù)。而劉秉正先生認(rèn)為“載”作“乘坐”之意。如《史記﹒河渠書》:“陸行載車,水行乘舟”。另古人引用文獻(xiàn)時(shí)刪減字時(shí)常發(fā)生,而添字倒少見,而且宋《太平御覽·車部四》引《鬼谷子》有“必載司南之車”,且前后引文都是說(shuō)指南車,而且分類于車部, 可知司南是指南車。唐·歐陽(yáng)詢《藝文類聚·卷八十三·寶玉部上》中記載“鬼谷子曰:鄭人之取玉也,必載司南之車,為其不惑也”。梁·蕭統(tǒng)《文選·賦丙 》有“俞騎騁路,指南司方”。唐·李善注文選“指南,指南車也?!豆砉茸印吩唬亨嵢巳∮瘢剌d司南之車,為其不惑也?!?李善是唐高宗時(shí)人,這說(shuō)明初唐時(shí)的《鬼谷子》版本有“之車”二字,?!端螘穫髦帘彼? 也有散失, 今本《宋書》是以后經(jīng)人取《南史》等加以補(bǔ)足的。而且《宋書》中引《鬼谷子》的前后文也都是談?wù)撝改宪嚨?。由此可知《鬼谷子》原文?yīng)為“司南之車”,《宋書》引《鬼谷子》時(shí)刪掉了“之車”二字,因?yàn)樗灸暇褪侵改宪?。“之”字在古文中有時(shí)只起到調(diào)節(jié)音節(jié)的作用,而無(wú)實(shí)際意義。故“必載司南之車”應(yīng)譯為“必乘坐指南車”。此處的指南車是機(jī)械裝置的,不應(yīng)解釋為磁勺子。

4.《韓非子·有度》一文是司南的最早記載,磁勺說(shuō)支持者引以為論據(jù)?!俄n非子·有度》原文為“夫人臣之侵其主也,如地形焉,即漸以往,使人主失端,東西易面而不自知。故先王立司南以端朝夕,故明主使其群臣不游意于法之外,不為惠于法之內(nèi)?!边@里“東西易面”、“朝夕”過(guò)去一直被釋為“東西方向”,這是司南是磁性指向器的證據(jù)之一,《司南指南文獻(xiàn)新考》作者認(rèn)為在這里都應(yīng)該是引申意思,不能只從字面上去解釋。這段文字的前一段“如地形焉”正說(shuō)明了是一種比喻,“東西易面”應(yīng)是比喻朝綱不穩(wěn),指人主逐漸失去對(duì)朝政的控制而致君臣權(quán)力倒置而不自知。“朝夕”除了東西方向外,還可解釋為早晚朝見或君王早晚聽政?!缎⊙拧び隉o(wú)正》:“邦君諸侯,莫肯朝夕。”鄭玄箋:“王流在外,三公及諸隨王而行者,皆無(wú)君臣之禮,不肯晨夜朝暮省王也?!庇秩纭吨芏Y·夏官·道仆》:“掌馭象路以朝夕?!标懙旅麽屛模骸俺?,直遙反?!睂O詒讓正義:“注云‘朝夕,朝朝莫夕’者,《鄉(xiāng)飲酒義》云:‘朝不廢朝,莫不廢夕?!⒃疲骸?,朝莫聽事也?!彼院笠欢巍肮氏韧趿⑺灸弦远顺Α笔墙鉀Q“人臣之侵其主”導(dǎo)致無(wú)君臣之禮的朝綱不穩(wěn)的措施,不再是純比喻,司南如解釋為磁性指南工具,則似與語(yǔ)句不合。元·何犿注《韓非子》“司南即指南車也,以喻國(guó)之正法?!鼻耙阎赋鰸h末前沒(méi)有指南車的記錄,很難想象“先王”會(huì)制造指南車,司南是北斗的話,其本身就有綱維、法或官職的意思,所以“立司南”即立法或設(shè)立官職,“端朝夕”就是端正或穩(wěn)定朝綱,而不是定方向。另外《太平御覽·卷六百三十八·刑法部四·律令下》中引《韓非子》為“故先王立教,司南以端朝夕,明王使其群臣,不游意於法之外,不為惠於法之內(nèi)?!逼渑c今本《韓非子》有所不同。御覽多了“教”字,少了“明王”前的“故”字。這樣司南的意義又有不同。御覽注:“虎所以能服狗者,爪牙也;使虎釋其爪牙,使狗用之,則虎反服於狗矣。人主者,以刑德制臣也,今君釋其刑德而臣用之,則君反制於臣矣”。立教當(dāng)為立刑德,“立教”在這里符合上下文邏輯。《韓非子·五蠹》:“明主之國(guó),無(wú)書簡(jiǎn)之文,以法為教?!彼越叹褪欠?。司南則不是名詞,這里“司”似應(yīng)是動(dòng)詞,可解釋為掌管?!澳稀庇幸阅蠟樽鹬?。全句應(yīng)為“先王立法(刑德),執(zhí)掌天下以正常的早晚聽政(端正朝綱)”,而后面的“其群臣不游意于法之外”等文字是對(duì)“立教”進(jìn)一步解釋,所以沒(méi)有“故”字。這樣前后文就容易解釋了,而且也符合韓非子的法家思想。但應(yīng)注意的是御覽的引文有時(shí)與通行的原書不同,有時(shí)也有今本所無(wú)的,所以“教”字是今本《韓非子》所丟失的,還是御覽后加的,還應(yīng)加以考證。但御覽的這種解釋比流行的原文更符合韓非子的法家思想。

5. 北魏·溫子升《定國(guó)寺碑》:“幽隱長(zhǎng)夜,未睹山北之燭;沉迷遠(yuǎn)路,詎見司南之機(jī)?!薄端灸现改衔墨I(xiàn)新考》作者認(rèn)為此處司南解釋為北斗。北斗又稱為“斗機(jī)”。斗機(jī)指北斗七星的第三星,名天機(jī)或天璣。亦泛指北斗。如蔡邕《青衣賦》:“南瞻井柳,仰察斗機(jī)?!睍x·虞喜《志林》“黃帝乃令風(fēng)后法斗機(jī),作指南車?!碧啤罹肌杜沓枪蛉藸栔焓夏怪俱憽贰叭舴蜿幧奖砝?,沖北斗之璣衡?!彼浴八灸现畽C(jī)”即為“司南機(jī)”、“斗機(jī)”或北斗的天機(jī)星。北斗有指南定向作用,如《淮南子·齊俗訓(xùn)》“夫乘舟而惑者,不知東西,見斗極則寤矣?!碧啤ご奕凇栋嗡逆?zhèn)義》“夜視斗柄,以辨方隅。”這些引文表明北斗確可以指方向?!按派住焙汀爸改宪嚒痹谶@里不符合句意,如釋為磁勺、指南車,卻不應(yīng)該用“見”;而且“機(jī)”無(wú)法與磁勺搭配,“機(jī)”可有多種解釋,可釋為機(jī)械、機(jī)括等,也可釋為機(jī)要、機(jī)密、征兆等抽象的名詞,但都與“見”難以匹配。所以全句應(yīng)解釋為“遙遠(yuǎn)的迷途中,怎能看得見北斗星(來(lái)指明方向)”。

6.梁·吳均《酬蕭新浦王洗馬詩(shī)二首》:“思君出江湄,慷慨臨長(zhǎng)薄。獨(dú)對(duì)東風(fēng)酒,誰(shuí)舉指南酌。崇蘭白帶飛,青?紫纓絡(luò)。一年流淚同,萬(wàn)里相思各。胡為舍旃去,故人在宛洛。”這里的指南應(yīng)是勺型或斗型,可以盛酒,磁勺說(shuō)的支持者可能認(rèn)為“指南”是磁勺子。《司南指南文獻(xiàn)新考》作者認(rèn)為“指南”與“東風(fēng)”相對(duì),東風(fēng)是自然現(xiàn)象,前后文的“江湄”、“長(zhǎng)薄”、“崇蘭”和“青?”等都是自然之物或景觀。指南解釋成人工制的磁勺子有些不倫不類,而且也難以與東風(fēng)相對(duì)。他們認(rèn)為“指南”解釋成北斗則較為貼切,北斗與東風(fēng)正相對(duì),而且北斗在古詩(shī)文中經(jīng)常被用于酒具,如《楚辭·九歌·東君》:“操余弧兮反淪降,援北斗兮酌桂漿?!焙鬂h·崔骃《漢明帝頌》:“運(yùn)斗杓以酬酢,酌酒旗之玉卮。”李白《短歌行》:“北斗酌美酒,勸龍各一觴?!焙茈y想象這里會(huì)用磁勺子當(dāng)酒具。

但這一觀點(diǎn)一直受到學(xué)術(shù)界的質(zhì)疑。首先,在《論衡》中,并未指出司南是磁勺子,而且,在剛認(rèn)識(shí)到磁石吸鐵的同時(shí)就發(fā)現(xiàn)其指極性不符合認(rèn)識(shí)的規(guī)律,另外要把磁石加工成能指南的磁勺,要有意識(shí)地‘順其南北極向’磨鏤。在十一世紀(jì)指南針發(fā)明以前,古文獻(xiàn)中從未有過(guò)磁石兩極以及它的指極性的記述。50年代錢臨照院士曾受郭沫若之托試圖以天然磁石制做勺形司南,但因天然磁石磁距小、底部摩擦大而未成功 [2] 。而王振鐸先生的復(fù)原物為鎢鋼在人工電磁場(chǎng)中磁化,這在兩千多年前是無(wú)法辦到的?,F(xiàn)在北京的中國(guó)歷史博物館已不再展出司南的模型。東北師大教授劉秉正于1956年就對(duì)司

北斗南的磁勺說(shuō)提出質(zhì)疑 [3] ,80年代后又通過(guò)用天然磁石指極性實(shí)驗(yàn)以及考據(jù)指出《論衡》以及《瓢賦》中的司南是天上的北斗, 而其它的文獻(xiàn)中的司南或是指南車如《鬼谷子》,可能是行事的準(zhǔn)則,也有可能指官職如《韓非子》 [4] [5] 。其他也有一些學(xué)者如中國(guó)科技大學(xué)教授__超認(rèn)為司南是磁石放在瓢中,杭州大學(xué)教授王錦光提出司南是磁勺子放到水銀池中(《論衡》中的地為“池”) [2] [6] 。2005年中國(guó)國(guó)家博物館研究員孫機(jī)根據(jù)前北平歷史博物館舊藏殘宋本《論衡》認(rèn)定“司南之杓”杓字實(shí)為酌,那么看來(lái)“其柢指南”之柢也非指勺柄,司南是機(jī)械齒輪裝置的指南車 [7] 。但這些質(zhì)疑還沒(méi)有被科技史學(xué)界所普遍接受 [8-10] 。根據(jù)最新的文獻(xiàn)考證表明,司南是北斗的別稱,同時(shí)司南的其他用法也都與北斗有關(guān) [11] 。此文通過(guò)對(duì)北魏·溫子升《定國(guó)寺碑》、梁·吳均《酬蕭新浦王洗馬詩(shī)二首》等唐以前文獻(xiàn)的分析,認(rèn)為這些文獻(xiàn)中司南只能解釋成北斗,而《論衡》,《瓢賦》中的司南也應(yīng)是北斗。而元稹《加裴度幽鎮(zhèn)兩道招撫使制》中的司南應(yīng)是官職,宋·釋正覺(jué)《頌古》:“妙握司南造化柄,水云器具在甄陶。”中的司南應(yīng)是權(quán)力,唐·宋暠《獬廌賦》中“守法者仰之以司南,疾惡者投之於有北?!钡乃灸鲜欠桑@些詞意都來(lái)源于北斗。另外《韓非子·有度》中的司南也應(yīng)解釋成法律,其中的“朝夕”不是方向,而是早晚朝見或君王早晚聽政。其他司南引申為定時(shí)間(杜甫《詠雞》中的司南)、指德高望重的人、以及指導(dǎo)準(zhǔn)則等意也來(lái)源于北斗。此文認(rèn)為目前司南是磁性指南工具的論據(jù)還遠(yuǎn)不充分。這里要指出關(guān)于指南車的問(wèn)題,歷史上傳說(shuō)黃帝(約公元前47世紀(jì))和西周周公(約公元前21世紀(jì))曾制造和使用指南車,但是經(jīng)過(guò)后來(lái)的文獻(xiàn)考證和模型制作試驗(yàn),都已證明指南車與指南針沒(méi)有關(guān)系,漢代以后的指南車是依靠機(jī)械結(jié)構(gòu),而不是依靠磁性指南的?,F(xiàn)在北京的中國(guó)歷史博物館中有王振鐸復(fù)制的指南車的模型展出。

司南含義第一層:刻上八卦磁體方位——寓意:統(tǒng)陰滋陽(yáng)第二層:地盤(方向中心)——寓意:投之于地第三層:二十四個(gè)深受方位——寓意:全受各諺第四層:勺頭(指向北方)——寓意:其柢指南第五層:勺肚(頭堪中央)——寓意:外殼里柔第六層:地盤圓圈的大中心——寓意:方地圓天第七層:匙子(調(diào)羹及勺)——寓意:匙把勺動(dòng)第八層:勺柄(指向南方)——寓意:司南之杓第九層:十二個(gè)地支官組合——寓意:生地肖支第十層:各十個(gè)十天干合成——寓意:天干五味第百層:三十五個(gè)星宿連值——寓意:星月已日第千層:跪坐方面疊層地盤——寓意:跪求方圓

司南詞義

中科院自然科學(xué)史研究所研究員林文照先生于1987年用王振鐸先生的兩個(gè)磁勺子進(jìn)行實(shí)驗(yàn),他發(fā)現(xiàn)無(wú)論是在銅盤或漆盤上,一邊旋轉(zhuǎn)一邊上下擺動(dòng)磁勺子,勺柄都能很好地指南,大多數(shù)的誤差小于5度 [10] 。但東北師范大學(xué)教授劉秉正先生用7種不同產(chǎn)地的天然高品位的鐵礦石(4個(gè)制成條形,3個(gè)制成勺形)并進(jìn)行人工飽和磁化,條形以曲率半徑1.9cm的圓形小玻璃皿支撐(模擬勺形底),于玻璃板或銅板上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),他發(fā)現(xiàn)磁棒都有一定的趨極性:磁棒有時(shí)可轉(zhuǎn)向南北,有時(shí)又不然。靜止放置時(shí)可偏離南北少則二三十度,有的則可停在任意方向。只有使磁棒一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊上下擺動(dòng),磁棒才可大體上指向南北,但也有 10-20度的誤差。劉秉正先生認(rèn)為磁棒運(yùn)動(dòng)只能以磁棒一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊擺動(dòng)(王振鐸和林文照稱為播動(dòng))的方式來(lái)實(shí)驗(yàn)不符合《論衡》中“投之于地”的說(shuō)法。另外林文照先生的指南實(shí)驗(yàn)誤差大多在5度以內(nèi),這比地磁偏角(南偏東6度2分)必然引起的系統(tǒng)誤差還小,是不合理的。故此劉秉正先生認(rèn)為司南磁勺說(shuō)有不合理之處并提出《論衡》和《瓢賦》中的司南應(yīng)解釋為北斗。當(dāng)北天的北斗的勺柄三星指向(投向)地面(北方)時(shí),勺底的璇璣二星指向南方。這種解釋正好與唐朝崔損的《北斗賦》中的“履端于始,當(dāng)獻(xiàn)歲(即歲首)以指南;舉正于中,在陰方而主北”的賦文相合。當(dāng)然,北斗的這種指南作用,由于季節(jié)不同而時(shí)刻不同,冬季歲首在黃昏剛?cè)胍箷r(shí),秋季在深夜,夏季在清晨。另司南解釋為北斗與司南的另一解釋-指南車相符合。《史記.天官書》中有“斗為帝車,運(yùn)于中央,臨制四鄉(xiāng)。分陰陽(yáng),建四時(shí),均五行,移節(jié)度,定諸紀(jì),皆系于斗?!敝Z(yǔ)。北斗又與司南(指南)引申為指導(dǎo)或準(zhǔn)則相符。如前述的《史記.天官書》以及《甘石星經(jīng)》中有 “北斗星謂之七政,天之諸侯,亦為帝車??男菫殍^,勺三星為玉衡,齊七政。斗為人群,號(hào)令之主,出號(hào)司令,布政天中,臨制四方”。又《后漢書·李固傳》今陛下之有尚書,猶天之有北斗也。斗為天喉舌,尚書亦為陛下喉舌。斗斟酌元?dú)?,運(yùn)平四時(shí)。尚書出納王命,賦政四海,權(quán)尊勢(shì)重,責(zé)之所歸。”可見北斗在古人心目中確有極神圣崇高的地位。釋司南為北斗可很好的自圓其說(shuō)。而指南功能并不穩(wěn)定的磁勺子難以起到上述作用。

現(xiàn)代指南針是什么樣子

現(xiàn)代電子羅盤現(xiàn)代人制作了各種電子指南針,智能手機(jī)普遍有這個(gè)軟件,電子羅盤也叫數(shù)字羅盤,是利用地磁場(chǎng)來(lái)定北極的一種方法,應(yīng)用到手機(jī)上,其實(shí)就是電子指南針,電子羅盤一般用磁阻傳感器和磁通門加工而成。電子羅盤雖然GPS在導(dǎo)航、定位、測(cè)速、定向方面有著廣泛的應(yīng)用,但由于其信號(hào)常被地形、地物遮擋,導(dǎo)致精度大大降低,甚至不能使用。尤其在高樓林立城區(qū)和植被茂密的林區(qū),GPS信號(hào)的有效性僅為60%。并且在靜止的情況下,GPS也無(wú)法給出航向信息。為彌補(bǔ)這一不足,可以采用組合導(dǎo)航定向的方法。電子羅盤正是為滿足用戶的此類需求而設(shè)計(jì)的。它可以對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行有效補(bǔ)償,保證導(dǎo)航定向信息100%有效,即使是在GPS信號(hào)失鎖后也能正常工作,做到"丟星不丟向"。電子羅盤可以分為平面電子羅盤和三維電子羅盤。平面電子羅盤要求用戶在使用時(shí)必須保持羅盤的水平,否則當(dāng)羅盤發(fā)生傾斜時(shí),也會(huì)給出航向的變化而實(shí)際上航向并沒(méi)有變化。雖然平面電子羅盤對(duì)使用時(shí)要求很高,但如果能保證羅盤所附載體始終水平的話,平面羅盤是一種性價(jià)比很好的選擇。三維電子羅盤克服了平面電子羅盤在使用中的嚴(yán)格限制,因?yàn)槿S電子羅盤在其內(nèi)部加入了傾角傳感器,如果羅盤發(fā)生傾斜時(shí)可以對(duì)羅盤進(jìn)行傾斜補(bǔ)償,這樣即使羅盤發(fā)生傾斜,航向數(shù)據(jù)依然準(zhǔn)確無(wú)誤。有時(shí)為了克服溫度漂移,羅盤也可內(nèi)置溫度補(bǔ)償,最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。電子羅盤原理三維電子羅盤由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器和MCU構(gòu)成。三維磁阻傳感器用來(lái)測(cè)量地球磁場(chǎng),傾角傳感器是在磁力儀非水平狀態(tài)時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償;MCU處理磁力儀和傾角傳感器的信號(hào)以及數(shù)據(jù)輸出和軟鐵、硬鐵補(bǔ)償。該磁力儀是采用三個(gè)互相垂直的磁阻傳感器,每個(gè)軸向上的傳感器檢測(cè)在該方向上的地磁場(chǎng)強(qiáng)度。磁偏角地球表面任一點(diǎn)的磁子午圈同地理子午圈的夾角,即為磁偏角。磁偏角在同一地點(diǎn)也不是定值,每天早晚測(cè)定的磁偏角也有微小的差異,磁偏角具有長(zhǎng)期變化和周日變化的特性。氣象條件對(duì)磁偏角的影響也很大,尤其在雷電天氣下是不能觀測(cè)的。磁偏角受地磁環(huán)境影響比較顯著,由于地磁的特性,磁子午線情況比較復(fù)雜,且互相不平行,直線愈長(zhǎng),誤差越大。

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