控制算法工程師的具體職責(zé)范圍
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍
控制算法工程師需要根據(jù)項目任務(wù)計劃按時完成軟件編碼和單元測試工作。以下是學(xué)習(xí)啦小編整理的控制算法工程師的具體職責(zé)范圍。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍1
職責(zé)：
1、針對某一復(fù)雜工業(yè)過程，深入分析其工藝機(jī)理，提煉影響生產(chǎn)過程的關(guān)鍵信號;
2、處理過程生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)，對過程某一環(huán)節(jié)建模，并優(yōu)化確定關(guān)鍵參數(shù);
3、仿真基本控制算法，對過程關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)定值跟蹤控制;
4、建立設(shè)備、過程優(yōu)化控制模型，并尋優(yōu)保證過程優(yōu)化運行的參數(shù)集合;
5、研究智能調(diào)度算法，實現(xiàn)全過程智能調(diào)度，完成全流程有序、緊湊、協(xié)調(diào)及優(yōu)化運行。
任職要求：
1、自動控制、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)或方向，碩士及以上學(xué)歷;
2、具有良好的數(shù)據(jù)建模和分析能力，系統(tǒng)化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;
3、具有人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析相關(guān)的經(jīng)典算法的仿真或應(yīng)用經(jīng)驗;
4、有調(diào)度決策、多目標(biāo)優(yōu)化或數(shù)據(jù)挖掘工業(yè)應(yīng)用背景者優(yōu)先;
5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;
6、具有良好的自學(xué)能力，以及團(tuán)隊合作、責(zé)任感等職業(yè)精神。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍2
職責(zé)
1. 復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)運動控制算法分析與設(shè)計;
2. 進(jìn)行仿真分析并完成代碼實現(xiàn);
3. 指導(dǎo)調(diào)試工程師完成控制器參數(shù)整定;
4. 編寫控制相關(guān)設(shè)計文檔;
5. 積極完成臨時安排的其他任務(wù)。
任職要求
1. 自動控制相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗;
2. 有良好的控制理論基礎(chǔ)，有運動控制算法與研究經(jīng)驗;
3. 有無刷電機(jī)系統(tǒng)建模與控制經(jīng)驗者優(yōu)先;
4. 熟練掌握C++，并具有matlab仿真與控制器設(shè)計經(jīng)驗;
5. 具有系統(tǒng)振動分析與控制、信號處理等經(jīng)驗者優(yōu)先。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍3
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)研究足式機(jī)器人運動規(guī)劃算法，負(fù)責(zé)運動學(xué)與動力學(xué)建模;
2、負(fù)責(zé)雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實現(xiàn);
3、構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用;
4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計意見;
5、機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先;
2、熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數(shù)學(xué)建模與分析工具;
3、有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗，熟練使用機(jī)器人動力學(xué)、運動學(xué)等，熟練使用Adams等動力學(xué)仿真軟件;
4、從事過足式仿生機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;
5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍4
職責(zé)
1、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人底層運動控制相關(guān)算法研發(fā)工作;
2、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計;
3、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人運動控制模型的建立;
4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;
5、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人運動控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計與編制工作;
6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫。
任職資格
1、計算機(jī)、自動控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，本科及以上學(xué)歷;
3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;
4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;
5、有良好的編程基礎(chǔ)，精通C/C++等編程語言，熟悉Linux、ROS系統(tǒng);
6、善于與他人合作，良好的團(tuán)隊合作意識，工作態(tài)度積極主動，有一定的抗壓能力。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍5
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;
2.負(fù)責(zé)設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標(biāo)定等功能模塊;
3.協(xié)助感知、決策等模塊的測試和系統(tǒng)集成測試。
任職資格:
1.車輛、自動化專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2.具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識，以及在真實系統(tǒng)中的實際應(yīng)用經(jīng)驗，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;
3.熟練掌握Matlab、Simulink相關(guān)工具的使用;
4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題。
相關(guān)文章：