控制算法工程師的主要職責(zé)描述

時(shí)間：2023-02-24 01:30:10 舒欣1213由分享

控制算法工程師的主要職責(zé)描述

　　控制算法工程師負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)無(wú)人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。以下是學(xué)習(xí)啦小編整理的控制算法工程師的主要職責(zé)描述。

　　控制算法工程師的主要職責(zé)描述1

　　職責(zé)

　　1、負(fù)責(zé)公司MW級(jí)機(jī)組的控制策略參數(shù)整定，編寫(xiě)外部控制器

　　2、通過(guò)控制算法的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組輕量化設(shè)計(jì)

　　3、負(fù)責(zé)公司先進(jìn)的風(fēng)電機(jī)組智能控制算法的控制，風(fēng)電機(jī)組的前饋控制，風(fēng)電機(jī)組載荷在線(xiàn)預(yù)估，風(fēng)電機(jī)組的辨識(shí)等方向的研究

　　4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究

　　5、研究國(guó)內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢(shì)

　　任職要求

　　1、研究生及以上，二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn)

　　2、有兩年以上先進(jìn)控制算法的工作經(jīng)驗(yàn)，具有扎實(shí)的經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，或者具有扎實(shí)的系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)

　　3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語(yǔ)言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料，能夠獨(dú)立進(jìn)行外語(yǔ)交流優(yōu)先

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　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂的研究與控制;

　　2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂電機(jī)控制算法的研究與優(yōu)化;

　　3.負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)分配的其他工作。

　　任職要求：

　　1.計(jì)算機(jī)/電子信息技術(shù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷;

　　2.英語(yǔ)四級(jí)以上，具有熟練的英文閱讀能力;

　　3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開(kāi)發(fā)，熟悉FreeRTOS者優(yōu)先考慮;

　　4.熟悉電機(jī)原理與控制，熟悉PID控制算法;

　　5.熟悉機(jī)械臂控制，熟悉ROS及ROS機(jī)械臂控制者優(yōu)先考慮。

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　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作;

　　2、各專(zhuān)業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測(cè)試工作，調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿(mǎn)足要求;

　　3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)文檔的編寫(xiě);

　　4、公司安排的其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)工作。

　　崗位要求：

　　1、電子工程(EE)、計(jì)算機(jī)(CS)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;

　　2、從事三年以上運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗(yàn);

　　3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，有良好的編程習(xí)慣;

　　4、精通自動(dòng)控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn);

　　5、熟悉C語(yǔ)言，MATLAB語(yǔ)言，以及熟悉單片機(jī)編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見(jiàn)圖像處理算法GPU實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;

　　6、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。

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　　職責(zé)：

　　1. 按照公司產(chǎn)品既定開(kāi)發(fā)計(jì)劃，全面負(fù)責(zé)算法部門(mén)工作計(jì)劃的制定和跟蹤，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)的節(jié)點(diǎn)和質(zhì)量目標(biāo);

　　2. 組織研究行業(yè)最新產(chǎn)品的算法發(fā)展趨勢(shì)，制定算法技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，并全面監(jiān)督推進(jìn)計(jì)劃實(shí)施;

　　3. 全面負(fù)責(zé)算法工程師的團(tuán)隊(duì)建設(shè)和人才培養(yǎng)，全面負(fù)責(zé)算法工程師團(tuán)隊(duì)的穩(wěn)定性;

　　4. 全面負(fù)責(zé)特定控制對(duì)象的仿真模型搭建，負(fù)責(zé)建立控制算法的研究、驗(yàn)證和評(píng)價(jià)平臺(tái);

　　任職資格：

　　1. 碩士、博士畢業(yè)，3年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn);

　　2. 掌握機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)求解方法;熟悉遙操作控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，具備雙邊力控制技術(shù)與理論能力;具備線(xiàn)性控制系統(tǒng)的建模仿真、算法校正和性能評(píng)價(jià)能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線(xiàn)技術(shù);

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　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)公司標(biāo)準(zhǔn)打磨單元全過(guò)程檢測(cè)系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫(xiě);

　　2.根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)計(jì)劃按時(shí)完成軟件編碼和單元測(cè)試工作;

　　3.按照開(kāi)發(fā)流程編寫(xiě)相應(yīng)的設(shè)計(jì)文檔;

　　4.解決研發(fā)中的關(guān)鍵問(wèn)題和技術(shù)難題;

　　5.負(fù)責(zé)硬件選型及后續(xù)工作開(kāi)展。

　　任職資格：

　　1.計(jì)算機(jī)、電子信息、通信工程、信號(hào)處理、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè);

　　2.精通C#/C++語(yǔ)言中的一種或者多種，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或熟練應(yīng)用Labview軟件;

　　3.精通串口通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)通信(TCP/IP和UDP)，具備工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn);

　　4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)中的一種或多種;