plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告范文
plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告范文
實(shí)訓(xùn)課程是職業(yè)教育實(shí)踐教學(xué)的重中之重,而學(xué)生書寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告書又是其不可或缺的重要環(huán)節(jié)。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告范文，歡迎閱讀。
plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告范文篇1：
系 名： 電子信息系 專業(yè)班級(jí)： ********* 學(xué)生姓名： ********* 學(xué) 號(hào)： ********* 成 績(jī)：
目錄
一 、 實(shí)訓(xùn)裝置介紹 ............. - 1 - 1.1實(shí)驗(yàn)物流過程如圖。 ........ - 2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通訊信息 .................. - 2 - 1.4實(shí)驗(yàn)注意!!!!! ............ - 4 - 二、分站進(jìn)行詳細(xì)介紹： ......... - 4 - 2.1 第一站 上料檢測(cè) ........... - 4 - 2.2第二站 搬運(yùn)站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站 安裝站 .......... - 15 - 2.5第五站 安裝搬運(yùn)站 ....... - 19 - 三 、總結(jié)實(shí)訓(xùn)收獲 ............. - 25 -
一 、 實(shí)訓(xùn)裝置介紹
模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)是我公司為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐技能而設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該裝置由六套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成。這六站分別為：上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站、加工站、安裝站、安裝搬運(yùn)站和分類站。
該實(shí)驗(yàn)裝置的一大顯著特點(diǎn)是：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制。將六個(gè)模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站……直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
由于該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC(可編程控制器)、傳感器等多種技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合科技環(huán)境，使學(xué)生將學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。因此該套裝置非常適合對(duì)在校學(xué)生和初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。
六站拼合在一起的實(shí)物照片
1.1實(shí)驗(yàn)物流過程如圖。
1.2控制面板
各站都可通過一控制面板來控制PLC的控制程序使各站按要求進(jìn)行工作，一個(gè)控制面板上有5個(gè)按鈕開關(guān)，二個(gè)選擇開關(guān)和一個(gè)急停開關(guān)。
各開關(guān)的控制功能定義為：
帶燈按鈕，綠色 開始 帶燈按鈕，藍(lán)色 復(fù)位 按鈕，黃色 特殊 兩位旋鈕，黑色 手/自 兩位旋鈕，黑色 單/聯(lián) 按鈕，紅色 停止 帶燈按鈕，黃色 上電急停按鈕，紅色 急停
1.3通訊信息
各站可通過4根I/O線與前后各站進(jìn)行通信互相交換信息(向前兩根通信線，
一輸出一輸入：向后兩根通信線，一輸出一輸入)
1.4實(shí)驗(yàn)注意!!!!!
注意安全。
各站工作臺(tái)面上使用電壓為24vDC(最大電流5A)。 氣動(dòng)連接：
各站的供氣由各站的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar(600Kpa)。 當(dāng)所有的電氣連接和氣動(dòng)連接接好后，將系統(tǒng)接上電源，程序開始。
操作過程：
當(dāng)系統(tǒng)上電后，需先按下“上電”按鈕，這時(shí)復(fù)位燈閃動(dòng)，如是第一次開機(jī)請(qǐng)將各站工件收到上料檢測(cè)站或安裝站中，而后由第一次開始依次按下“復(fù)位”按鈕待各站完全復(fù)位后，各站開始燈閃動(dòng)，再?gòu)牡诹鹃_始依次向前按下“按鈕”，系統(tǒng)可開始工作。
當(dāng)任一站出現(xiàn)異常，按下該站“急停”按鈕，該站立刻會(huì)停止運(yùn)行，當(dāng)排除故障后，按下“上
電”按鈕，該站可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。
二、分站進(jìn)行詳細(xì)介紹： 2.1 第一站 上料檢測(cè)
1) 工作過程
a) 回傳上料臺(tái)將工件依次送到檢測(cè)工位，
(S2) x11=1 & x16=1 S20
復(fù)位操作 (1缸出) (1b2) x6=1
S21 開始燈閃(L1) y10 閃 (S1) x10=1
S22 回轉(zhuǎn)電機(jī) y0=1 (T1=1s) 一秒鐘 (T1=1) S23 氣缸上升)
S24 秒后向后站發(fā)信并傳工件信息 S25 氣缸下降 y3=0 S26 返S22 2.2第二站 搬運(yùn)站
1)工作過程
a) 將工件從上站搬至下一站 表2-2.2操作手
上電X16
S0
復(fù)位燈閃(s2) y11閃
(S2)X11=1 & X16=1
S20 復(fù)位1(上下缸縮回,夾爪打開) (4Y1)Y6=1 & (3Y1) y4=1 (4b1) X5=1 & (3b1) X4=1 S21 復(fù)位2 (橫臂縮回) 2Y1(Y2)=1 (2b1) X2=1
S22 復(fù)位3 (1缸轉(zhuǎn)上工位) 1Y1(Y0)=1 (1b1) X0=1 & (2b1) X2=1 & (4b1) X5=1 S23 開始燈閃 (L1)Y10 閃 (S1) X10=1 S24 等上站信號(hào)
[(S5) x14=1 & ( ciq) x23=1](or)[(S5) x14=0 & (S3) x12=1]
S25 2缸出 ( 2Y2) Y3=1
(2b2) X3=1
S26 讀信息 T0=0.5S 信息位：M80 T0=1
S27 4缸下 (4Y1) Y6=1 (4B2) X6=1
S28 3夾緊 (3Y2) Y5=1 , T1=1S ( X4) 3b1=0 & T1=1
S29 4缸上升 (4Y1) Y6=0 , (coq) Y23=1(給前站信號(hào)) (4b1) x5=1 S30 2缸回 (2Y1) y2=1 (2b1) X2=1
S31
1缸轉(zhuǎn)下工位 (1Y2) y1=1
[(1b2) x1=1& (cih)x24=1&X14=1](or)[X14=0 &X12=1] S32 2缸出 (2Y2) Y3=1 (coh)Y24=0 (rst)(給后站信號(hào)) 2b2=1 (X3)
S33 4缸下 (4Y1) y6=1 & RST=Y24(coh) (4B2) X6=1
S34 3缸放工件 (3Y1) Y4=1 (3b1) x4=1
S35 4缸升 (4Y1) Y6=0 (4b1) x5=1x5 & (cih) x24=0 S36 2缸回 (2Y1) Y2=1 , set Y24 (coh) (2b1) X2=1
S37 轉(zhuǎn)上工位(1Y1)Y0=1 (1b1) X0=1 S38 返回S24
4)梯形圖
圖2.1 圖2.2
5)指令表
圖2.3 圖
2.4
圖2.5
圖2.6 圖2.7
圖2.8 圖2.9
圖2.10 圖2.11
2.3第三站加工站 1) 工作過程
a) 用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)將工件在四個(gè)工位間轉(zhuǎn)換 b) 鉆孔單元打孔 c) 檢測(cè)打孔深度
2)輸入輸出分配表
表3-3.1操作按鈕
表3-3.2加工站
3) 流程圖
上電 X16
S0 復(fù)位 燈閃 Y11閃 X11=1 & X16=1 S20 復(fù)位( M1電機(jī)轉(zhuǎn)) Y0=1 X1=1 & X2=1 & X4=1 & X6=1 S21 開始燈閃 Y10閃 X10=1
S22 等工件 (coq) y23=1 (向前站發(fā)信號(hào))
[X0=1 & X14=1 & X23=0](OR)[X0=1 & X14=0] S23 讀信息(T0=1S) (coq) y23=0 T0=1S
S24 等待工位轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)
[X14=1&X23=1&X24=1&M73=0] or (X14=0&X12=1) S25 工位轉(zhuǎn)動(dòng) (m1) y0=1 (工件信息移位)
(b2) X1=1
S26
夾緊 打孔Y2=1&檢測(cè)Y3=1 X3=1 & X5=1 & X7=1 S27 三缸回位 y2=0 y3=0 y4=0 X2=1 & X4=1 & X6=1 S28 返回S21 4) 梯形圖
圖3-3.1 圖3-3.2
圖3-3.3
上節(jié)梯形圖
5)指令表
圖3-3.4 圖
3-3.5
圖3-3.6 圖3-3.7
2.4第四站 安裝站 1)工作過程
a) 選擇要安裝工件的料倉(cāng)
b) 將工件從料倉(cāng)中推出 c) 將工件安裝到位
2) 輸入輸出分配表
表4-4.2安裝站
3) 流程圖
X16 S0 開始、復(fù)位燈閃 S2=1 S20 復(fù)位操作
1B2=1 & 2B2=1 & 4B1=1 S21 開始燈閃 S1=1
S22 (Coh1) =1 (等工件)返回點(diǎn) [ (Cih1) =1&S5=1] or[S5=0]
S23 1Y2=1 (1缸擺出) Coh1=0 (給出正在工作信息) 1B1=1
S24 4Y1=1 (4缸推出工件)
4B2=1
S25 1Y1=1 (1缸擺回) 1B2=1
S26 3Y2=1 (3吸盤吸氣)計(jì)時(shí) 時(shí)間到
S27 1Y2=1 (1缸擺出) 1B1=1
S28 2Y2=1 (3吸盤停止吸氣)計(jì)時(shí) 時(shí)間到
S29 1Y1=1(1缸擺回) &(2缸換位) 1B2=1 & [(2Y1 & 2B2) or (2Y2& 2B1)] S30 (COh1) =1 (CIh1) =0返回 4)梯形圖
圖4-4.1 圖4-4.2
圖4-4.3
5)指令表
圖4-4.4 圖4-4.5
圖4-4.6
2.5第五站 安裝搬運(yùn)站 1)工作過程
a) 將上站工件拿起放入安裝工位 b) 將裝好工件拿起放下站
2)輸入輸出分配表
4) 程序流程圖
X16
S0 Y011 閃動(dòng)(復(fù)位燈閃) X11=1 & X16=1
S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 Y4=1 & Y6=0(復(fù)位1: 夾爪打開,夾臂抬起) X4=1 & X6=1
1Y1)Y0=1 & Y2=1(復(fù)位2: 夾臂轉(zhuǎn)到上工位)X1=1 & X3=1 Y10 閃動(dòng) (開始燈閃) X10=1
等工件 (coq)Y23=1 X23=1
Y6=1 &(coq)Y23=0(拿工件, 讀信息) X5=1
Y5=1(夾工件) T0=0.5S X4=0 & T0=1 4Y1)Y6=0(4缸抬臂)
X6=1 &(ciq1)X25=1 (4站許可) Y23=1 & Y3=1(轉(zhuǎn)安裝工位) X2=1
Y6=1(4缸臂下)
( (X5=1
S29 Y4=1 (3缸夾爪開) X4=1
S30 Y6=0 (4缸抬臂) X6=1
S31 (coq1)Y25=1(許可4站安裝) X25=0(ciq1) S32 等裝好(讀信息)! (Ciq1) x25=1
S33 Y6=1(4缸臂下) & (coq1)Y25=0 X5=1
S34 Y5=1(3缸夾工件)T1=0.5S X4=0 & T1=1
S35 (4Y1)Y6 =0 (4缸抬臂) X6=1
S36 (1Y2)Y1=1 (1缸轉(zhuǎn)下工位) X0=1 & (cih)X24=1 (6站許可)
S37 Y6=1(臂下) & (coh) Y24=1( 給出信息)!
X5=1 & (cih) X24=0 (6站收到工件)
S38 Y4=1(3缸夾爪開) (3b1)X4=1 & (cih)X24=0 S39 (4缸抬臂)(4Y1)Y6=0
X6=1
S40 Y0=1 & Y2=1 & (coh)Y24=0 (許可6站分類) 5)梯形圖
圖5-5.1 圖5-5.2
圖5-5.3 圖5-5.4
圖5-5.5 圖5-5.6
5)指令表
圖5-5.7 圖5-5.8
圖5-5.9 圖
5-5.10
圖5-5.11 圖5-5.12
三 、總結(jié)實(shí)訓(xùn)收獲
三個(gè)星期的PLC實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，在這短暫的一周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過老師的知道，同學(xué)的討論，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)。在此實(shí)習(xí)中充分了解PLC操作程序，我們自己也會(huì)學(xué)著去做一點(diǎn)點(diǎn)，不能說反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學(xué)著自己獨(dú)立完成，完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，其次我們必須要通過實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。在剛開始第一個(gè)程序時(shí)我們做了二天，由于不知道怎么開始就沒有按老師給的圖編寫，而是按自己的意思結(jié)果是漏洞百出不能達(dá)到實(shí)訓(xùn)要求，不過按自己的思路使我進(jìn)一步了解了程序的過程，經(jīng)過前兩個(gè)自己思路的實(shí)驗(yàn)我們基本懂得了一些編寫思路。后面我們變通了下按老師給的圖編寫速度明顯快的多了。在開始編寫時(shí)，沒有注意到有些過程步驟的互鎖，程序步驟的先后過程讓我們做了好多次改變。后來發(fā)現(xiàn)首先弄清工作過程是關(guān)鍵，其次要清楚各個(gè)工作過程的相互關(guān)系，避免出現(xiàn)信號(hào)錯(cuò)亂。我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，這樣，一下子問題就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己畫的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是一個(gè)星期，有一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師給我們說明了一些問題的所在，但我們大家基本上是在一個(gè)星期里這個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了。通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。首先，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。其次，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。本次實(shí)習(xí)主要任務(wù)是設(shè)計(jì)交通燈的功能，以及在遇見問題時(shí)的急停，通過理論與實(shí)踐相結(jié)合，進(jìn)一步加深我們的理論知識(shí)。要想在短暫的實(shí)內(nèi)能多的學(xué)一些東西就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實(shí)習(xí)教室，老師并不了解我們的工作和學(xué)習(xí)能力，不清楚我們會(huì)做哪些工作，所以跟老師進(jìn)行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實(shí)習(xí)過程中，讓我深深的感覺到自己在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。同時(shí)，讓我們真正領(lǐng)悟到學(xué)無(wú)止境的含義。 總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，。這次雖然辛苦了點(diǎn)，但能讓我學(xué)到不同的東西，我心里還是高興的。人非生而知之，要學(xué)得知識(shí)，一靠學(xué)習(xí)，二靠實(shí)踐。以上就是我在成都的進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的心得和感受。 不到半年的時(shí)間就將步入社會(huì)的我們，面臨是就業(yè)的壓力，我想我們更應(yīng)該把握住最后的一段時(shí)間，充實(shí)、完善自我，爭(zhēng)取做一名出色的學(xué)生。
plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告范文篇2：
姓 名:
院(系):機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí):12級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)5班 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師:
目錄
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：機(jī)械手動(dòng)作的模擬 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：十字路口交通燈控制 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三：多層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 機(jī)械手動(dòng)作的模擬
一、實(shí)訓(xùn)目的:
利用順序控制指令實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備:
THPLC-A可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
本實(shí)驗(yàn)是將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。它的工作過程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告:
2.畫出外部接線圖:
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL
24V
3.用基本指令、順空指令、應(yīng)用指令編程:
0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64
LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END
M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20
K30
K20
五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):
1.根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)步進(jìn)梯形圖
2.根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖描述機(jī)械手的運(yùn)行步驟
機(jī)械手的運(yùn)行步驟為：
啟動(dòng)開關(guān)，機(jī)械手由原位向下運(yùn)動(dòng)，上限位開關(guān)斷開，到達(dá)下限位開關(guān)，執(zhí)行夾緊動(dòng)作;下限位開關(guān)閉合，機(jī)械手上行，到達(dá)上限位開關(guān);機(jī)械手右移，左限位開關(guān)斷開，到達(dá)右限位開關(guān)，機(jī)械手下行，到達(dá)下限位開關(guān)，執(zhí)行放松動(dòng)作;機(jī)械手上行，到達(dá)上限位開關(guān)，然后左行，返回原點(diǎn)，一次循環(huán)結(jié)束。