大學生plc實訓報告范文(2)
大學生plc實訓報告范文
實訓二 交通燈控制實驗
一、實訓目的:
設計交通燈控制系統(tǒng)。
二、實訓要求:
1.能夠實現(xiàn)總停止和總啟動;
2.紅燈亮燈時間為25s,綠的為20s,黃燈閃爍5s; 3.在觸摸屏上顯示各個燈的倒計時間。
三、實訓內容:
編輯觸摸屏人機界面,通過觸摸屏實現(xiàn)交通燈的啟動和停止,利用觸摸屏實現(xiàn)交通燈的實時監(jiān)控,并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時間。
四、實驗設備
1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟件的計算機一臺。
2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。 5、WEINVIEW觸摸屏一個。 6、安裝工具一套。
7、萬用表一個。
8、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。
五、實現(xiàn)方法:
根據(jù)實訓課題要求,編程思路如下:
1、首先用觸點M1.1和M1.2分別控制中間繼電器M0.1的得電和失電,按動M1.1,M0.1得電,觸點M0.1閉合,計時器T37啟動,Q2.0、Q2.3得電,南北紅燈、東西綠燈點亮;
2、20S后,T37動作,T38啟動,同時Q2.3失電Q2.4得電,即東西綠燈熄滅,東西黃燈點亮;
3、0.5S后,T38動作,T39啟動,同時Q2.4失電,東西黃燈熄滅;
4、0.5S后,T39斷開,T38斷開,Q2.4得電,東西黃燈點亮,T39又閉合,T38重新啟動,同時計數(shù)器C0加一(振蕩電路);
5、當計數(shù)器C0計到5(東西黃燈閃爍5S)時,觸點C0動作,T37,T38清零,T40啟動,Q2.0失電,Q2.5、Q2.1得電,即南北紅燈熄滅,南北綠燈和東西紅燈點亮;
6、此后東西黃燈閃爍過程與上述相同,當計數(shù)器C1計滿5次時,觸點C1閉合,C0和C1同時清零,觸點C0和C1復位,進入下一個循環(huán)過程;
7、整個過程中,利用定時器T34 和減法計數(shù)器C2、C3,每一秒減一次,并顯示在觸摸屏上,并利用傳送指令,在每個燈點亮時將其倒計時的初值傳送給相應的計數(shù)器,從而實現(xiàn)倒計時功能;
8、按動M1.2,M0.1失電,觸點M0.1復位,程序內所有觸點均復位,輸出均失電,交通燈停止。
五、實訓結果:
1)交通燈控制界面:
通過觸摸屏上啟動、停止按鈕來實現(xiàn)對交通信號燈的控制,時間框顯示各個路口信號燈的亮燈倒計時間。
2)交通燈控制程序:
實訓三 運動小車的多段速控制實驗
一、實訓目的:
設計小車的多段速控制系統(tǒng)。
二、實訓要求:
小車初始位置在左邊,限位開關2為OFF。
限位開關2
限位開關1限位開關
自動過程:
1.按下啟動按鈕,小車以50HZ的速度向右運行。
2.碰到限位開關1,小車以30HZ的速度向右運行。
3.碰到限位開關0后,小車停止8s,然后以40HZ的速度向左運行。 4.再次碰到限位開關1后,小車以20HZ速度向左運行。 5.碰到限位開關2后,小車停止5s后,重復上述過程。 要求:運行過程中可以隨時停止;帶有復位功能。
手動過程:
1、按下步進按鈕,小車以50Hz的速度向右運行,到達限位開關1后停止;
2、再次按下前進按鈕,小車以30Hz的速度向右運行,到達限位開關0后停止,再次按前進按鈕無效;
3、按下后退按鈕,小車以50Hz的速度向左運行,觸碰限位開關1后停止;
4、再次按下后退按鈕,小車以30Hz的速度向左運行,觸碰限位開關2后停止,再次按后退無效。
要求:小車可以隨時停止。
三、實訓內容:
通過觸摸屏,PLC實現(xiàn)小車的手動、自動控制。
四、實驗設備
1、安裝了WTEP7-Micro/WIN4.0編程軟件的計算機一臺。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。
5、24V信號燈6個(紅燈、黃燈、綠燈各兩個) 6、WEINVIEW觸摸屏一個。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個。 9、臺達變頻器一個。
10、三相異步電動機一個。
11、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。
五、實現(xiàn)方法:
根據(jù)實訓課題要求,編程思路如下: 自動過程:
1、首先用觸點M2.0和M2.1分別控制中間繼電器M0.3的得電和失電,按動M2.0,M0.3得電,觸點M0.3閉合,輸出Q1.2和Q1.6得電,電機正轉、頻率為50HZ;
2、到達限位開關1(按動M4.0),M0.4得電,觸點M0.4動作,Q1.5得電,Q1.6失電,電機正轉、30HZ;
3、到達限位開關0(按動M5.0),M0.5得電,T37啟動,觸點M0.5動作,M0.4、Q1.2、Q1.5失電,電機停轉;
4、8S后,T37動作又復位,M0.5失電、M0.6得電,相應地M0.5復位、M0.6動作,Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得電,電機反轉,頻率為40HZ;
5、到達反向限位開關1(按動M4.0)時,M0.7得電,觸點M0.7動作,Q1.5失電,電機反轉,頻率為20HZ;
6、到達反向限位開關2(按動M8.0)時,M3.0得電,T38啟動,M3.0動作,Q1.2、Q1.3、Q1.4失電,電機停轉;
7、5S后,T38動作又復位,T38清零,M3.0失電,觸點M3.0復位,電機重新正轉、頻率為50HZ,如此循環(huán)下去;
8、按動M2.1,M0.3失電,M0.3斷開,所有輸出均失電;
9、按動M2.3,計數(shù)器C1計1,觸點C1閉合,此時為手動狀態(tài);按動M2.4,C1清零,觸點C1斷開,此時為自動狀態(tài)。
手動過程;
執(zhí)行上述自動過程一個周期后,長按M8.1和M8.3,電機分別以30HZ正轉和反轉。
I/O表:
五、實訓結果:
1)運動小車的多段速控制界面:
觸摸屏上的“啟動”和“停止”按鈕分別控制小車多段速運動的總過程的啟動和停止,手動和自動按鈕用于自動過程和手動過程的切換,當系統(tǒng)處于手動狀態(tài)時,小車自動運行一個周期后停止運行,可通過“手動前進”和“手動后退”兩按鈕手動使小車以30HZ前進和后退。
2)運動小車的多段速控制程序:
實訓心得
本次PLC專業(yè)綜合實訓已接近尾聲了,在這一個月的時間里,我完滿地完成了實訓課題,并取得了較為理想的實驗結果。在這期間,雖然遇到了一些困難,但通過老師和學長的指導和與同學的交流,以及查閱相關資料,從剛開始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并動手設計、操作,從而順利地完成了這次綜合實訓。
通過這次綜合實訓,我學到了很多東西。我不僅了解了PLC的主要功能和特點,充分感受到了PLC功能的強大,也學習到了PLC程序的簡單編寫和調試,加深了對PLC相關基本知識和軟件編程方法的理解和掌握,而且學習了利用EB8000軟件制作觸摸屏界面,并把軟件與硬件相結合起來,強化了自己原有的知識體系,擴展了思維,還提高了動手實踐和獨立思考的能力,培養(yǎng)了創(chuàng)新精神。在這次實訓中,我意識到自己掌握的知識還不足,某些方面的能力還是不夠。這也讓我再次認識到知識的重要性,活到老,學到老,只有不斷的充實自己、完善自己的知識理論體系,才能夠更好的勝任自己以后的工作。這次專業(yè)綜合實訓為我們以后的深入學習和在工作中的應用打下了良好的基礎,我將從中吸取經驗教訓,找到自己的不足,從而進一步提高自己。
大學生plc實訓報告范文3:
院(系):機電工程學院 專業(yè)班級:12級機械設計5班 學 號: 指導教師:
目錄
實訓項目一:機械手動作的模擬 實訓項目二:十字路口交通燈控制 實訓項目三:多層電梯控制系統(tǒng)的設計
實訓項目一 機械手動作的模擬
一、實訓目的:
利用順序控制指令實現(xiàn)機械手動作的模擬。 二、實驗設備:
THPLC-A可編程控制實驗裝置。 三、實驗內容:
本實驗是將工件由A處傳送到B處的機械手,當某個電磁閥線圈通電,就一直保持現(xiàn)有的機械動作,例如一旦下降的電磁閥線圈通電,機械手下降,即使線圈再斷電,仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài),直到相反方向的線圈通電為止。它的工作過程如圖所示,有八個動作,即為:
四、實驗報告
:
2.畫出外部接線圖:
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL
24V
3.用基本指令、順空指令、應用指令編程:
0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64
LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END
M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20
K30
K20
五、實驗注意事項:
1.根據(jù)狀態(tài)轉移圖寫出PLC機械手控制系統(tǒng)步進梯形圖 2.根據(jù)狀態(tài)轉移圖描述機械手的運行步驟
機械手的運行步驟為:
啟動開關,機械手由原位向下運動,上限位開關斷開,到達下限位開關,執(zhí)行夾緊動作;下限位開關閉合,機械手上行,到達上限位開關;機械手右移,左限位開關斷開,到達右限位開關,機械手下行,到達下限位開關,執(zhí)行放松動作;機械手上行,到達上限位開關,然后左行,返回原點,一次循環(huán)結束。
3.將程序寫入PLC,觀察現(xiàn)象,寫出心得體會。
六、實驗心得體會:
實訓項目二
十字路口交通燈控制
在十字路口交通燈單元完成本實驗。
一、實驗目的
熟練使用基本指令,根據(jù)控制要求,掌握PLC的編程方法和程序調試方法,了解使用PLC解決一個實際問題。 二、實驗說明
信號燈受一個啟動開關控制,當啟動開關接通時,信號燈系統(tǒng)開始工作,且先南北紅燈亮,東西綠燈亮。當啟動開關斷開時,所有信號燈都熄滅;南北紅燈亮維持25秒,在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮,并維持20秒;到20秒時,東西綠燈閃亮,閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時,東西黃燈亮,并維持2秒。到2秒時,東西黃燈熄滅,東西紅燈亮,同時,南北紅燈熄滅,綠燈亮,東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒,然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮,維持2秒后熄滅,這時南北紅燈亮,東西綠燈亮。周而復始。 三、實驗面板圖
四、實驗步驟 1.輸入輸出表:
2.打開主機電源將程序下載到主機中。 3.啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。
五、實驗報告 1、畫出外部接線圖:
G
Y R G Y R
24V
2、寫出實驗程序:
0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75
END
M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0
K200
K30
K20
K250
K250
K200
K30
K20
3.畫出梯形圖
六、實驗心得體會:
實訓項目三 電梯控制系統(tǒng)設計
一、實訓目的:
1、通過對工程實例的模擬,熟練地掌握PLC的編程和程序調試方法。 2、進一步熟悉PLC的I/O連接。
3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。 二、實訓設備:
THPLC-A可編程控制實驗裝置。
三、實訓內容:
電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱,其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕S1~S3,用以選擇需??康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示,SQ1~SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫,下降途中只響應下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。例如,電梯停在一層,在二層轎箱外呼叫時,必須按二層上升
呼叫按鈕,電梯才響應呼叫(從一層運行到二層),按二層下降呼叫按鈕無效;反之,若電梯停在三層,在二層轎箱外呼叫時,必須按二層下降呼叫按鈕,電梯才響應呼叫(從三層運行到二層),按二層上升呼叫按鈕無效。
四、實驗報告:
1.分配輸入輸出地址,畫出分配表:
2.畫出外部接線圖:
S2 S1 U2
S3 L3 L2
L1 UP
SL3 SL2 SL1
24V
3.用基本指令、順空指令、應用指令編程: 2)程序思路設計;
1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB
45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST
M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23
M42 M41 M42
X011 M12 M2 M22 M13 M23
M43 M42
X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2
M13 M23
M42 M43
M13 M23 M11 M1
M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1
M46 M45
K50
K50
K50
87 LD M46
88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141
MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END
X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46
K50
X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4
M1 M11
M46 M47
M11 M1 M13 M23
M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003
五、實驗注意事項:
1. 按照外部接線圖正確連接電路。
2. 在程序寫入THPLC-A可編程控制實驗裝置時,注意控制器要處在run指示燈熄滅的狀態(tài)。
3. 如果用梯形圖進行編程時必須進行變換后才能寫入控制器。
4. 在使用完實驗設備后要將實驗設備整理歸位,為其他同學做實驗提供方便,同時要注意保持實驗室衛(wèi)生。
六、實驗心得體會:
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