電機(jī)軸承出現(xiàn)故障該怎么修理
電機(jī)軸承出現(xiàn)故障該怎么修理
電動(dòng)車(chē)由于長(zhǎng)時(shí)間使用軸承難免會(huì)壞，前輪軸承損壞如果不及時(shí)更換會(huì)導(dǎo)致“割軸且壞圈磨外圓”，那么這時(shí)該怎么進(jìn)行維修呢?以下是學(xué)習(xí)啦小編為你整理的電機(jī)軸承的修理，希望能幫到你。
電機(jī)軸承的修理之軸承室磨損
1.滾花法
用高硬度的尖沖頭，在軸承室內(nèi)表面打出均勻的凹凸點(diǎn)，目的是縮小軸承室內(nèi)徑，使它與軸承外圈配合較緊。此法適用于小型電動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)圓的輕微磨損，是一種臨時(shí)的應(yīng)急處理辦法。
2.噴鍍法
利用專(zhuān)門(mén)的設(shè)備把金屬鍍?cè)谀p的端蓋軸承室內(nèi)表面上，恢復(fù)原來(lái)的直徑。此法適用于磨損深度不超過(guò)0.2mm的場(chǎng)合。
3.鑲套法
將端蓋軸承室內(nèi)圓車(chē)大6-10mm，采用過(guò)渡配合的公差，再車(chē)一個(gè)鋼套鑲?cè)耄撎變?nèi)徑應(yīng)滿足軸承外圈的配合公差。
4.AR-5粘接法
將軸承室內(nèi)徑車(chē)擴(kuò)0.8-1.0mm(車(chē)削面要粗糙)，用汽油或酒精將軸承室清洗干凈，然后用丙酮再細(xì)擦車(chē)削面并晾干。將AR-5耐磨膠按甲：乙=1:1的體積比擠出，放在玻璃板上調(diào)勻，將調(diào)好的AR-5膠涂在軸承室的車(chē)削面上，涂層要均勻，厚度不小于1mm。在室溫下固話24小時(shí)后，用車(chē)床將軸承室車(chē)至公差配合尺寸，即可斤西瓜裝配。
5.錫焊法
用錫焊法修理端蓋軸承室磨損是一種簡(jiǎn)單宜行的方法，不但堅(jiān)固耐用，而且可保證與止口的同軸度。操作時(shí)，先用汽油清洗軸承及端蓋軸承室，用布擦干凈。將軸承外圓的三等分處用細(xì)砂布磨去亮層表面后擦干凈，然后在各等分處涂抹上少許鹽酸，用紫銅電烙鐵頭在其上平整地焊上一層薄錫，再用細(xì)砂布磨平，清洗干凈。把焊好錫的軸承壓入軸承室，多余的焊錫會(huì)自動(dòng)擠壓出來(lái)。該方法可修復(fù)間隙不大于0.3mm的端蓋軸承室磨損故障。
電機(jī)軸承的修理之滾動(dòng)軸承發(fā)熱處理方法
1電機(jī)擱置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，潤(rùn)滑油脂變質(zhì)、變硬;應(yīng)更換新的潤(rùn)滑油脂。
2軸承室中潤(rùn)滑油加的過(guò)多或過(guò)少，應(yīng)加軸承室體積的1/3-2/3之間;并且要根據(jù)電機(jī)說(shuō)明要求定期定量加同型牌號(hào)的潤(rùn)滑油。
3軸承室中有雜物，需用煤油清洗軸承并更換新的潤(rùn)滑油。
4軸承磨損過(guò)大或內(nèi)圈及外圈破裂，應(yīng)更換同型號(hào)的新軸承。
5電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)、聯(lián)軸器安裝不當(dāng)、傳動(dòng)帶太緊及轉(zhuǎn)軸彎曲，都會(huì)造成軸承發(fā)熱;應(yīng)根據(jù)情況排除原因。
6軸承未與軸肩貼合，拆開(kāi)軸承蓋，用銅棍抵住軸承內(nèi)圈用錘對(duì)稱(chēng)敲進(jìn)。
7端蓋或軸承蓋裝配不良，應(yīng)重新裝配，使兩端端蓋與機(jī)座止口配合良好，并對(duì)角擰緊軸承蓋的緊固螺栓。
8滾動(dòng)軸承的工作性能不僅取決于軸承本身的制造精度，而且還和與它配合的軸和孔的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度、選用的配合以及安裝正確與否有關(guān)。
伺服電機(jī)的維修方法
一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?
1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
2)測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些?
電機(jī)本身：
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當(dāng)。
4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流。
使用方面：
1)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。
3)軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。
三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?
1)三相電壓不平衡。
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4)接線錯(cuò)誤。
四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢?
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：
1、只是有2～4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;
2、是無(wú)任何火花.無(wú)需修理;
3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái).換碳刷磨碳刷。
六、換向器的修復(fù)：
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。
七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)：
1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
(1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
(2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);
(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
(4)一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
(5)來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
2、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式
絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
(1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;
(2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
(3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;
(4)對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。
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