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目前較為流行的就是機器人的高科技技術，那么有關高科技技術的資料有哪些呢?下面是學習啦小編為你整理的，供大家閱覽!
機器人的資料
機器人概述篇
實用上，機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝臵。機器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學甚至軍事等領域中均有重要用途。
機器人發(fā)展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾〃恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中創(chuàng)造出“機器人”這個詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人，它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務活還差得 1954年 美國人喬治〃德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫〃英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。
1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出萬能搬運,與公司生產(chǎn)一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。 1962年-1963年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng)。
1965年約翰〃霍普金斯大學應用物理實驗室研制出機器人。已經(jīng)能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝臵，根據(jù)環(huán)境校正自己的位臵。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。 1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。
1998年 丹麥樂高公司推出機器人套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。
機器人一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝臵、檢測裝臵和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。[1]
給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝臵的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關節(jié)的位臵、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。另一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。
機器人品種
“別動隊”無人機
縱觀無人機發(fā)展的歷史，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭是推動無人機發(fā)展的動力。而無人機對現(xiàn)代戰(zhàn)爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰(zhàn)期間，盡管出現(xiàn)并使用了無人機，但由于技術水平低下，無人機并未發(fā)揮重大作用。朝鮮戰(zhàn)爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機，不過數(shù)量有限。在隨后的越南戰(zhàn)爭、中東戰(zhàn)爭中無人機已成為必不可少的武器系統(tǒng)。而在海灣戰(zhàn)爭、波黑戰(zhàn)爭及科索沃戰(zhàn)爭中無人機更成了主要的偵察機種。
法國“紅隼”無人機
越南戰(zhàn)爭期間美國空軍損失慘重，被擊落飛機2500架，飛行員死亡5000多名，美國國內(nèi)輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如“水牛獵手”無人機在北越上空執(zhí)行任務2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4%。AQM-34Q型
147火蜂無人機飛行500多次，進行電子竊聽、電臺干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。
高空無人偵察機
在1982年的貝卡谷地之戰(zhàn)中，以色列軍隊通過空中偵察發(fā)現(xiàn)。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日，以軍出動美制E-2C“鷹眼”預警飛機對敘軍進行監(jiān)視，同時每天出動“偵察兵”及“猛犬”等無人機70多架次，對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察，并將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣，以軍準確地查明了敘軍雷達的位臵，接著發(fā)射“狼”式反雷達導彈，摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達不敢開機，為以軍有人飛機攻擊目標創(chuàng)造了條件。
鬼怪式無人機
1991年爆發(fā)了海灣戰(zhàn)爭，美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發(fā)射器。如果用有人偵察機，就必須在大漠上空往返飛行，長時間暴露于伊拉克軍隊的高射火力之下，極其危險。為此，無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰(zhàn)爭期間，“先鋒”無人機是美軍使用最多的無人機種，美軍在海灣地區(qū)共部署了6個先鋒無人機連，總共出動了522架次，飛行時間達1640小時。那時，不論白天還是黑夜，每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。
特種功能的機器人
所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統(tǒng)，它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務，在戰(zhàn)時還可以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊等各種任務，今天美、英、德、法、日等國均已研制出多種型號的地面軍用機器人。
在西方國家中，恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由于民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。英國研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國家的軍警機構售出了800臺以上。最近英國又將手推車機器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。
“土撥鼠”和“野牛”排爆機器人
排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察;一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運走;車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準后，它可把爆炸物的定時裝臵及引爆裝臵擊毀;有的機器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。
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