有關機械畢業(yè)論文

有關機械畢業(yè)論文

　　機械制造技術不僅是衡量一個國家科技發(fā)展水平的重要標志，也是國際間科技競爭的重點。下文是學習啦小編為大家整理的有關機械畢業(yè)論文的范文，歡迎大家閱讀參考!

　　有關機械畢業(yè)論文篇1

　　淺析工業(yè)機械手

　　摘要 隨著機械智能化的發(fā)展，由工業(yè)機器人具體操作本機、控制器、檢測傳感器及伺服驅動系統(tǒng)，這是一個仿人的操作系統(tǒng)，能夠自動的控制、可以重復的編程、三維空間內，系統(tǒng)的完成各種各樣的作業(yè)，也就是一項極高的機電一體化自動化生產設備。市場上，為滿足實際生產生活的需要，它有許多種品種，由于它性能好，可以提高產品質量、效率，積極改善勞動環(huán)境，在實際應用中正發(fā)揮著巨大的作用。本文選取機械手的設計原則、組成、分類等方面，具體闡述機械手的設計過程。

　　關鍵詞 工業(yè)機械手 性能好 機電一體化 控制器 操作系統(tǒng);

　　工業(yè)生產中所應用的機械手，我們稱之為“工業(yè)機械手”。在生產中，應用機械手能夠極大地提高工廠機械生產效率，可以代替人從事高危環(huán)境的工作，減少工人的勞動量、勞動強度，有著非常重大的意義。對此，工業(yè)機械手被廣泛應用在各行各業(yè)中，發(fā)揮著巨大的作用。常規(guī)性的機械手結構比較簡單，同時專業(yè)性強，比較適合專業(yè)操作環(huán)境。尤其，近些年來，我國的工業(yè)技術有著非常大的發(fā)展，對工業(yè)機械手應用的依賴性逐漸增大。

　　一、機械手的組成

　　機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。

　　(一)執(zhí)行機構

　　執(zhí)行機構一般包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

　　一是手部：即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，制造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。

　　手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的：手指有外夾式和內撐式;指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。

　　二是手腕：是連接手部和手臂的部件，并可用來調整被抓取物件的方位。

　　三是手臂：手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到指定的位置.工業(yè)機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動。

　　四是立柱：立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立�因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。

　　五是行走機構：當工業(yè)機械手需要完成較遠距離的操作，或擴大使用范圍時，可在機座上安滾輪式行走機構可分裝滾輪、軌道等行走機構，以實現(xiàn)工業(yè)機械手的整機運動。滾輪式布為有軌的和無軌的兩種。驅動滾輪運動則應另外增設機械傳動裝置。6、機座：機座是機械手的基礎部分，機械手執(zhí)行機構的各部件和驅動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。

　　(二)驅動系統(tǒng)

　　驅動系統(tǒng)是驅動工業(yè)機械手執(zhí)行機構運動的動力裝置調節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統(tǒng)有液壓傳動、 氣壓傳動、機械傳動?？刂葡到y(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機械擋塊定位)系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

　　(三)控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機械擋塊定位)系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

　　二、機械手的分類

　　工業(yè)機械手的種類很多，關于分類的問題，目前在國內尚無統(tǒng)一的分類標準，在此暫按使用范圍、驅動方式和控制系統(tǒng)等進行分類。

　　(一)按用途分

　　機械手可分為專用機械手和通用機械手兩種：一是專用機械手，它是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，適用于大批量的自動化生產的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心。二是通用機械手，它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在性能范圍內，其動作程序是可變的，通過調整可在不同場合使用，驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關”式控制定位，只能是點位控制，伺服型可以是點位的，也可以實現(xiàn)連續(xù)控制，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，一般的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。

　　(二)按驅動方式劃分

　　一般包括液壓傳動機械手、氣壓傳動機械手，具體為：

　　一是液壓傳動機械手，是以液壓的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是：抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然油的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手采用電液伺服驅動系統(tǒng)，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，使機械手的通用性擴大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過濾要求嚴格，成本高。

　　二是，氣壓傳動機械手。是以壓縮空氣的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是：介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。

　　(三)按控制方式劃分

　　按控制方式劃分，有點位控制與連續(xù)軌跡控制：一是點位控制，它的運動為空間點到點之間的移動，只能控制運動過程中幾個點的位置，不能控制其運動軌跡。若欲控制的點數(shù)多，則必然增加電氣控制系統(tǒng)的復雜性。目前使用的專用和通用工業(yè)機械手均屬于此類。二是連續(xù)軌跡控制。它的運動軌跡為空間的任意連續(xù)曲線，其特點是設定點為無限的，整個移動過程處于控制之下，可以實現(xiàn)平穩(wěn)和準確的運動，并且使用范圍廣，但電氣控制系統(tǒng)復雜。這類工業(yè)機械手一般采用小型計算機進行控制。

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　　有關機械畢業(yè)論文篇2

　　淺析工程施工機械管理

　　摘要： 機械設備的作用隨著科學技術水平的不斷進步及管理科學的發(fā)展變得越來越大。工程機械管理工作也顯得更為重要，需要加以重視開展。本文結合工作經(jīng)驗，通過對施工機械設備在使用中的管理及管理存在的問題進行解析，提出加強工程機械管理的措施，希望對相關人士能起到參考的作用。

　　關鍵詞： 工程施工;機械設備;管理

　　0 引言

　　工程機械的管理工作目前得到了越來越多施工企業(yè)的重視，若能正確分析與解決工程機械管理過程中產生的各種矛盾，做好施工企業(yè)機械設備管理工作，對于提高工作效率，提高企業(yè)工程機械管理及維護水平，增強企業(yè)的市場競爭力具有重要的現(xiàn)實意義。目前工程施工機械逐漸向專業(yè)化、大型化、系列化、智能化等方向發(fā)展。工程企業(yè)為了縮短施工工期和減輕勞動力的強度，加快工程的進度，需購置具有大型化、專業(yè)化等性質的大型機械設備，因此施工企業(yè)機械設備的使用、管理、維修等工作就需要工作人員及時的了解并準確的掌握。并處理好機械設備管理中存在的問題。

　　1 公路工程施工企業(yè)機械設備管理的現(xiàn)狀

　　1.1 管理方式、管理理念方面 由于施工特點的不同，在機械設備管理方面，路基路面施工、隧道施工和橋梁施工有所差異，橋梁施工與路基路面施工、隧道施工相比，所用到的機械設備價值、設備數(shù)量往往較低，對于設備的全方位管理工作存在一定的局限性，機械設備管理人員往往是兼職，設備使用過程中基本上是重使用，輕保養(yǎng)、維修，單位負責人往往對機械設備管理的重視程度也不高，等到設備用的實在無法再用了才去修理，耽誤了施工生產的正常進行，既大大增加了維修成本又延長了維修工期。應該轉變這種設備管理觀念，輕保養(yǎng)維修為重保養(yǎng)，正確維修，合理使用。這樣會達到事半功倍的效果，大大降低維修成本。

　　總體而言，企業(yè)主要靠機械化進行路基路面施工和養(yǎng)護工作，所以對機械設備的綜合管理重視程度要高一些，但現(xiàn)在管理手段基本停留在依靠直觀判斷、經(jīng)驗辦事的方式上，基本上實行的是以計劃預防維修制為中心的傳統(tǒng)管理模式，機械設備管理人員平時接受的專業(yè)方面的培訓和學習不多，與外界技術交流機會較少，自覺進行管理創(chuàng)新、技術創(chuàng)新的意識較為淡薄，自身的業(yè)務素質和技能提高的較慢，缺乏這方面的勇氣是造成管理方式落后，管理成本較高的原因之一。

　　1.2 設備基礎管理工作相對薄弱

　　機械設備的管理既有現(xiàn)場管理也包括基礎資料等內業(yè)管理，應該是從設備的論證、選型、購買、驗收、使用、保養(yǎng)、維修、改造、直至報廢處理的全過程管理。很多施工單位的機械設備管理人員在進行管理時只考慮或做到了某些工作，像不重視設備檔案及臺帳的建立、登記、歸檔工作，設備的基礎資料和原始記錄不全;基層管理中的三定制度沒有完全落實;對設備的技術狀況盤查不細致、不完整，設備盤點時走馬觀花，不重視大型設備的運行履歷書，設備的故障維修保養(yǎng)不及時做記錄;忽視定期保養(yǎng)和計劃修理，使設備的正常維修得不到保證，致使設備運行成本大幅度增加，使用壽命縮短。

　　1.3 在設備運行過程中對經(jīng)濟性分析較少，工作重視不夠

　　激烈的市場競爭壓縮了大部分工程項目的獲利空間，大型工程項目招投標更加規(guī)范，承包方試圖通過各種途徑盡量壓縮運營成本，擴大利潤空間。但實際操作時，由于施工單位的負責人多出自工程技術專業(yè)，不擅長施工組織和管理，或只注重施工管理而忽視人員、設備的管理，整個管理框架向技術層面偏斜，有的機械設備管理人員事先未進行經(jīng)濟分析，不重視經(jīng)濟效益，不按要求履行定額管理及單機單車成本核算任務，導致機械租賃費用超預算。只看重設備的技術物資壽命，忽視其經(jīng)濟使用壽命;只看重設備的購置費用，而忽視其壽命周期費用;不提取或任意挪用大修基金等等，這些都是當前多數(shù)施工企業(yè)存在的設備管理通病。

　　1.4 盲目追求高效益，忽視對機械設備的安全管理

　　在建筑施工中，每年都發(fā)生因機械設備安全管理不到位而引發(fā)的安全事故，而且事故發(fā)生率相當高。在眾多施工機械傷人事故中，大多數(shù)是由于操作者安全意識不強、違規(guī)操作引起的;有的是由于設備服務年限過長，零部件嚴重老化，而工程人員不重視設備維護和保養(yǎng)，致使施工過程中設備突發(fā)故障引發(fā)安全事故。

　　2 加強工程機械設備有效管理的措施

　　2.1 建立效益型設備管理新體制

　　在市場經(jīng)濟條件下，施工企業(yè)大都自主經(jīng)營、自負盈虧，道路施工點多、面廣、路段長、工作面相對分散，整個工程項目涉及設計、施工等多個單位和部門，因流動作業(yè)而進行頻繁的移位，所擁有的機械設備經(jīng)常互相調配，不利于管理與核算。企業(yè)要擴大生產規(guī)模，謀求持續(xù)發(fā)展，首先要認清形勢，把握市場規(guī)律，針對各類問題制定整改措施，積極參與市場運作，加強設備管理。參照設備管理目標，制定設備經(jīng)營指標評價體系，以最大限度擴充利潤空間為目的，構建設備管理新體制。

　　2.2 加強機械設備的集中管理

　　根據(jù)工程項目對設備型號、性能等各項要求，結合施工企業(yè)設備管理現(xiàn)狀，機械部將機械設備集中管理，根據(jù)工程量和進度計劃合理調配人員和機械設備，以優(yōu)化施工組織設計，先做短工期的，后做長工期的;先做近的，后做遠的，統(tǒng)一調配機械。計算調遣費用和租賃費用，比選機械施工方案。保證配件的質量，取得價格上的優(yōu)惠，實行機械設備、零件統(tǒng)一采購制度，保證庫內有合理的常用配件貯備。施工階段，應定期指派專人維修和養(yǎng)護機械設備，冬休階段將設備統(tǒng)一安置在制定位置，并派專人看管，并統(tǒng)一存放，確保來年開工時設備能夠正常使用。

　　推行“三定管理制”，根據(jù)設備臺班數(shù)量完善人員配備，將機械設備維護、保養(yǎng)的責任落實到人，并配套制定獎懲條例，確保臺臺有人管，人人有責任。通過這種管理方式，可督促設備管理人員樹立高度的責任意識，有助于單機核算，確保設備隨時有良好的使用性能;將人、機固定下來，操作者熟悉本機特點，以便在施工過程中全程監(jiān)督設備運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障后能夠快速鎖定故障點及時處理。此外，定人定機有助于發(fā)揮機械使用效率;確保機械檔案管理的有效性和真實性，使機械原始資料正確、完整、連續(xù)統(tǒng)計。

　　2.3 提高機械設備利用率

　　首先要強化人員素質培訓，尤其要加強設備操作規(guī)程和操作者技能水平的培訓，不斷補充新知識、新理論、新方法，才能抓好機械設備的管、養(yǎng)、修三方面的工作，以迎合現(xiàn)代施工企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需求，提高設備工作效率。對于可能影響到施工進程的大型設備應統(tǒng)一調配，并指派專人全程監(jiān)督操作、管理過程。有的應用頻率較高的設備對技術性能沒有太多的要求，可由基層部門統(tǒng)一管理;針對技術含量不高，但可能影響整個施工進程的機具設備，項目部可參照進度計劃統(tǒng)一管理。

　　在設備使用方面，必須堅持事故“三不放過”的基本原則——事故責任人未受到教育不放過、事故原因分析模棱兩可不放過、未制定防范措施不放過，確保事故分析清晰、責任明確、措施得力、損失真實，避免機械設備“帶病作業(yè)”，保證設備在投入工地后能立即投入使用等現(xiàn)象的發(fā)生，提高機具設備使用效率，杜絕安全事故發(fā)生。

　　2.4 加強機械施工現(xiàn)場管理

　　工地的停車場和車輛通行便道必須平坦，且排水便利，平時也要灑水除塵;施工時，合理調配現(xiàn)場的機具設備，并在其附近設立安全生產標語，做好防護措施。為提高設備的使用性能，確保施工質量和安全，根據(jù)工作需要夜間安裝照明設施。應確保機械設備的轉移、運輸經(jīng)濟有效、安全有序。工地機械設備具有較強的流動性，且型號眾多，若工程人員不清楚機具特點，缺乏安全生產意識，就容易發(fā)生設備誤操作或違規(guī)操作的現(xiàn)象，進而引發(fā)安全事故，甚至傷及現(xiàn)場人員。

　　鑒于此，為杜絕安全事故發(fā)生，確保正常的施工秩序，施工單位必須推行人本管理，將人員安全作為重點管理項目來抓。施工前做好安全技術交底，確保所有參建人員熟悉施工規(guī)范和設備管理流程，以免在施工中因設備操作不當發(fā)生人員傷亡事故。需要注意的是，施工中操作者必須按規(guī)定操作機械設備，避免違章作業(yè)、機械帶病操作和野蠻施工，嚴格機械安全操作規(guī)程和機械使用制度，以免因誤操作損毀設備;以使用環(huán)境為必要條件，不影響機械使用性能的前提下確保人員安全。

　　2.5 建立機械設備技術檔案制度

　　現(xiàn)場施工所有機械設備一律建檔管理，一機一檔，主要記錄機械設備的維修、交接、維護保養(yǎng)等內容。檔案分類編號，機械應統(tǒng)一編號，妥善保管，按照隨機的形式統(tǒng)一調配現(xiàn)場設備。為便于維修保養(yǎng)人員快速診斷故障類型，并定位故障部位，記錄必須及時、準確、完整，掌握駕馭機械的主動權。總結機械在使用、管理、保養(yǎng)、修理和配件供應等各環(huán)節(jié)的經(jīng)驗，認真做好原始資料的積累，實現(xiàn)設備檔案信息管理，做好有關數(shù)據(jù)的收集與存檔，不斷提高機械使用管理水平。

　　3 結語

　　在工程機械的使用過程中，工程機械使用性能的發(fā)揮受到各種條件和不利因素的影響和制約，必須重視施工機械管理，以保證在工程施工過程中充分發(fā)揮機械設備的作用。切實執(zhí)行相關的機械設備使用和維修管理規(guī)定，同時根據(jù)工程的實際特點，優(yōu)化工程管理制度，保證機械設備的正常運行，確保施工任務的順利完成。建筑業(yè)急需重點關注的問題是工程安全問題。

　　國家加強對安全工作高度重視，隨著市場經(jīng)濟進程的不斷推進，我們要采取可行的措施，一切從實際出發(fā)，認真落實到工作中，把安全措施落實到位，加強對機械工程的監(jiān)管，防止安全事故的發(fā)生，努力做好建筑施工中工程機械的安全管理工作。只有很好的掌握了影響工程機械使用性能的特點，并結合合理的管理和維護，才能保證機械設備能夠達到其最佳的使用壽命周期，保證工程的順利進行，才能用最少的成本獲得最大的經(jīng)濟效益，給企業(yè)帶來更大的利潤。

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