關(guān)于機(jī)械方面本科畢業(yè)論文優(yōu)秀獲獎(jiǎng)范文

　　改革開放以來我國(guó)的機(jī)械行業(yè)迅速發(fā)展，逐漸形成了較大的規(guī)模。下文是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的關(guān)于關(guān)于機(jī)械方面畢業(yè)論文的內(nèi)容，希望能對(duì)大家有所幫助，歡迎大家閱讀參考!

　　機(jī)械方面畢業(yè)論文篇1

　　芻議機(jī)械制造技術(shù)

　　【摘 要】在現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展中，由于人民生活水平的發(fā)展越來越快，越來越高，對(duì)于與我們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的機(jī)械制造技術(shù)的要求也越來越高。

　　然而由于我國(guó)的國(guó)情所決定的，我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)起步晚，起步慢，在現(xiàn)代社會(huì)中，還有許多的不足和需要進(jìn)一步的提高，改進(jìn)的方面，本文就我國(guó)的實(shí)際情況來闡述機(jī)械制造業(yè)和機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)，并就以后的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析和探究。

　　【關(guān)鍵詞】生活水平 國(guó)情 機(jī)械制造技術(shù) 闡述

　　一、機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)

　　(一)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

　　機(jī)械制造業(yè)是我國(guó)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是我國(guó)第二產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)民生活水平的提高做出了重大的貢獻(xiàn)。機(jī)械制造技術(shù)是對(duì)于研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個(gè)過程的工程學(xué)科。

　　隨著社會(huì)的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對(duì)于產(chǎn)品的需要也不斷的改變，對(duì)于產(chǎn)品的品種多樣性，產(chǎn)品更新的快捷性，產(chǎn)品質(zhì)量檔次性，產(chǎn)品使用的便捷性，產(chǎn)品價(jià)格的合理性，產(chǎn)品外觀的觀賞性，產(chǎn)品自動(dòng)化程度的需求性，產(chǎn)品售后服務(wù)的專業(yè)性都有較大的提高。

　　而我國(guó)的制造技術(shù)的單一，山寨技術(shù)的泛濫，使得我國(guó)的制造技術(shù)已經(jīng)越來越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進(jìn)制造生產(chǎn)的技術(shù)水平，快速的將我國(guó)依然保有的傳統(tǒng)機(jī)械制造技術(shù)朝現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)改革，用現(xiàn)代制造技術(shù)的智能性、系統(tǒng)性來彌補(bǔ)傳統(tǒng)制造技術(shù)的不足之處，來適應(yīng)和滿足國(guó)家發(fā)展和人民生活水平的需要。

　　我國(guó)制造業(yè)在近些年也不斷的進(jìn)行學(xué)習(xí)和理解先進(jìn)的制造技術(shù)，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進(jìn)展，但與西方其他的發(fā)達(dá)國(guó)家相比，依然存在著不小的技術(shù)差距。下面就幾個(gè)方面進(jìn)行分析：

　　管理方面。我們目前大部分企業(yè)都還處于運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)管理的模式，只有少部分大型企業(yè)局部采用了計(jì)算機(jī)自動(dòng)化輔助管理，而在西方發(fā)達(dá)國(guó)家基本都采用了計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理，及時(shí)的根據(jù)市場(chǎng)的需要對(duì)生產(chǎn)管理模式進(jìn)行更新變化。在現(xiàn)代信息化社會(huì)高速發(fā)展的情況下，企業(yè)的發(fā)展必須要運(yùn)用現(xiàn)代化的管理思想和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)建立起合理的，適合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的客戶資源計(jì)劃，客戶關(guān)系的管理系統(tǒng)，生產(chǎn)供應(yīng)系統(tǒng)，才能將這些資源，資料統(tǒng)一收集、整理、分析，優(yōu)化企業(yè)管理中存在的漏洞和問題，為企業(yè)設(shè)計(jì)出最適合企業(yè)發(fā)展的組織機(jī)構(gòu)、管理模式和業(yè)務(wù)流程，為企業(yè)提高市場(chǎng)生存的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　設(shè)計(jì)方面。我國(guó)企業(yè)目前對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家采用的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)基本普及運(yùn)用，但對(duì)其技術(shù)的應(yīng)用還需要多加學(xué)習(xí)和時(shí)間，要將虛擬技術(shù)與機(jī)械設(shè)計(jì)制造相結(jié)合，在設(shè)計(jì)的過程中就能將實(shí)際性的方案措施加以更改和優(yōu)化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設(shè)計(jì)相結(jié)合，讓機(jī)械制造產(chǎn)品能與市場(chǎng)時(shí)刻保持著一致，提高企業(yè)資源的優(yōu)越性。

　　制造工藝方面。我國(guó)企業(yè)尚未運(yùn)用西方發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)的先進(jìn)制造技術(shù)，許多企業(yè)依然沿用建國(guó)初期的生產(chǎn)技術(shù)，大大限制了企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。

　　自動(dòng)化技術(shù)方面。我國(guó)大部分企業(yè)依然還處在單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化的階段，而在西方發(fā)達(dá)國(guó)家中基本都實(shí)現(xiàn)了運(yùn)用數(shù)控機(jī)床、加工中心等集成制造系統(tǒng)。

　　(二)機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)

　　現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

　　工程性。在現(xiàn)代化社會(huì)中，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，需要將這些技術(shù)全都在機(jī)械制造技術(shù)的應(yīng)用過程中結(jié)合起來，確保整個(gè)工程中能實(shí)現(xiàn)能量流、信息流、物質(zhì)流三者相結(jié)合。

　　綜合性。在現(xiàn)代化社會(huì)中，企業(yè)的發(fā)展不僅僅局限于企業(yè)工藝的生產(chǎn)過程這一單一的過程中，而是應(yīng)當(dāng)將機(jī)械制造技術(shù)運(yùn)用到從設(shè)計(jì)生產(chǎn)到售后服務(wù)的整個(gè)過程框架中。提高企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)能力，加強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　統(tǒng)一性。在現(xiàn)代社會(huì)中，企業(yè)只有將時(shí)間、成本、質(zhì)量相互結(jié)合統(tǒng)一提升，才能改變傳統(tǒng)意義上只是對(duì)于勞動(dòng)生產(chǎn)的提升，加強(qiáng)企業(yè)的在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，提高企業(yè)的生存力。

　　全球性。在現(xiàn)代社會(huì)中，由于經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，全球經(jīng)濟(jì)一體化已是不可改變的事實(shí)，企業(yè)只有將機(jī)械制造技術(shù)與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合才能在全球大市場(chǎng)中占有一席之地，提高企業(yè)與他國(guó)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，帶動(dòng)整個(gè)制造業(yè)全面的發(fā)展。

　　二、機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

　　在我國(guó)，制造業(yè)同西方發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)之間還是存在著巨大的差距。我們應(yīng)根據(jù)本國(guó)的國(guó)情，將計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)和制造工藝進(jìn)行提升。特別在現(xiàn)在以綠色環(huán)保為核心的基礎(chǔ)上進(jìn)行，重視制造技術(shù)從重視生產(chǎn)效率向資源生產(chǎn)效率的改變。自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。

　　隨著制造技術(shù)的發(fā)展，制造自動(dòng)化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機(jī)一體化的方向發(fā)展。加強(qiáng)對(duì)于傳統(tǒng)的改變，加大對(duì)于制造技術(shù)的科研。想要一個(gè)國(guó)家擁有先進(jìn)的制造發(fā)展技術(shù)，就必須擁有自己研發(fā)的科學(xué)技術(shù)。

　　在本國(guó)機(jī)械制造技術(shù)水平較低的情況下，我國(guó)企業(yè)可以與發(fā)達(dá)國(guó)家的企業(yè)進(jìn)行合資和合作，加強(qiáng)對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)技術(shù)的學(xué)習(xí)，以此為基礎(chǔ)來進(jìn)行改變和創(chuàng)新。

　　機(jī)械制造綠色化的發(fā)展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)已近不能滿足人們對(duì)于環(huán)境綠色環(huán)保的觀念。機(jī)械制造的過程中，綠色生產(chǎn)過程越來越占有重要的位子，多采用綠色環(huán)保技術(shù)已近成為今后機(jī)械制造發(fā)展的主流觀點(diǎn)。

　　三、結(jié)束語(yǔ)

　　在現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展中，現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)在日常生活中占據(jù)了重要的地位和作用，在我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的過程中，我們應(yīng)當(dāng)就本文所闡述的本國(guó)現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)，多思考，多分析，盡早的融入到現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展中，以本國(guó)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，走中國(guó)特色的社會(huì)主義的機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的道路。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]周正文，王立強(qiáng)，如何大力發(fā)展先進(jìn)機(jī)械制造技術(shù)[J]黑龍江科技信息，2007，(19)：123-125.

　　[2]盧日時(shí)，郭民。我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化若干發(fā)展技術(shù)淺析[J]黑龍江科技信息，2007，(20)：25-27.

　　[3]孫建，姚芳萍。先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)及其應(yīng)用[J]。林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，2010，(4)：78-80.

　　機(jī)械方面畢業(yè)論文篇2

　　淺談氣動(dòng)機(jī)械手

　　摘要：氣動(dòng)機(jī)械手由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

　　關(guān)鍵字：機(jī)械手 控制器 仿人操作

　　機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。

　　機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)各，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。

　　生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率：可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡(jiǎn)單，專用性較強(qiáng)，僅為某臺(tái)機(jī)床的上下料裝置，是附屬于該機(jī)床的專用機(jī)械手。

　　隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。

　　機(jī)械手的組成

　　機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。

　　(一)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。

　　1、手部

　　即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結(jié)構(gòu)。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。

　　手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)型和平移型?；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但平移型手指夾持圓形零件時(shí)，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。

　　常用的指形有平面的、V形面的和曲面的：手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機(jī)構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。傳力機(jī)構(gòu)型式較多時(shí)常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。

　　2、手腕

　　手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢(shì))。

　　3、手臂

　　手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動(dòng)手指去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運(yùn)到指定的位置。工業(yè)機(jī)械手的手臂通常由驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等)與驅(qū)動(dòng)源(如液壓、氣壓或電機(jī)等)相配合，以實(shí)現(xiàn)手臂的各種運(yùn)動(dòng)。

　　4、立柱

　　立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降(或俯仰)運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。機(jī)械手的立柱因工作需要，有時(shí)也可作橫向移動(dòng)，即稱為可移式立柱。

　　5、行走機(jī)構(gòu)

　　當(dāng)工業(yè)機(jī)械手需要完成較遠(yuǎn)距離的操作，或擴(kuò)大使用范圍時(shí)，可在機(jī)座上安滾輪式行走機(jī)構(gòu)可分裝滾輪、軌道等行走機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械手的整機(jī)運(yùn)動(dòng)。滾輪式布為有軌的和無軌的兩種。驅(qū)動(dòng)滾輪運(yùn)動(dòng)則應(yīng)另外增設(shè)機(jī)械傳動(dòng)裝置。

　　6、機(jī)座

　　機(jī)座是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分，機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上，故起支撐和連接的作用。

　　(二)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)是支配著工業(yè)機(jī)械手按規(guī)定的要求運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。

　　目前工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機(jī)械擋塊定位)系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給予機(jī)械手的指令信息(如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間)，同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

　　(三)控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機(jī)械手按規(guī)定的要求運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。目前工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機(jī)械擋塊定位)系統(tǒng)組成。控制系統(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給予機(jī)械手的指令信息(如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間)，同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

　　(四)位置檢測(cè)裝置

　　控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]張建民.工業(yè)機(jī)器人.北京:北京理工大學(xué)出版社,1988

　　[2]蔡自興.機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展戰(zhàn)略.機(jī)器人技術(shù),2001:4

　　[3]金茂青,曲忠萍,張桂華.國(guó)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)態(tài)分析.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2001:2

　　[4]王雄耀.近代氣動(dòng)機(jī)器人(氣動(dòng)機(jī)械手)的發(fā)展及應(yīng)用.液壓氣動(dòng)與密封,1999:5

　　[5]嚴(yán)學(xué)高,孟正大.機(jī)器人原理.南京:東南大學(xué)出版社,1992

>>>下一頁(yè)更多精彩的“機(jī)械方面畢業(yè)論文”