淺析航空螺旋槳槳葉的逆向設(shè)計(jì)方法論文
螺旋槳是指靠槳葉在空氣或水中旋轉(zhuǎn),將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的裝置,可有兩個(gè)或較多的葉與轂相連,葉的向后一面為螺旋面或近似于螺旋面的一種船用推進(jìn)器。螺旋槳分為很多種,應(yīng)用也十分廣泛,如飛機(jī)、輪船的推進(jìn)器等。以下是學(xué)習(xí)啦小編今天為大家精心準(zhǔn)備的:淺析航空螺旋槳槳葉的逆向設(shè)計(jì)方法相關(guān)論文。內(nèi)容僅供參考,歡迎閱讀!
淺析航空螺旋槳槳葉的逆向設(shè)計(jì)方法全文如下:
【摘要】:航空螺旋槳作為固定翼飛行器的重要?jiǎng)恿?lái)源,對(duì)飛行器的功率利用率,飛行性能等有著重要影響。傳統(tǒng)螺旋槳設(shè)計(jì)以螺旋槳的空氣動(dòng)力學(xué)特性為關(guān)注焦點(diǎn),在綜合考慮螺旋槳的拉力、功率和效率的前提下,確定螺旋槳的幾何參數(shù),包括螺旋槳的直徑、槳葉數(shù)目、翼型、槳葉寬度、平面形狀、槳葉厚度分布、螺距及安裝角等,設(shè)計(jì)周期長(zhǎng),研制成本高。利用逆向方法設(shè)計(jì)航空螺旋槳能夠有效地縮短設(shè)計(jì)的周期,降低設(shè)計(jì)的成本,并能很好地滿足飛行器的使用要求。在此,探討了航空螺旋槳槳葉的逆向設(shè)計(jì)過(guò)程,對(duì)進(jìn)行實(shí)用型螺旋槳的設(shè)計(jì)進(jìn)行了探索性研究。
【關(guān)鍵詞】: 航空螺旋槳 逆向工程 CATIA
前言
航空螺旋槳作為使用活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的固定翼航空器的主要推力來(lái)源,其設(shè)計(jì)性能和制造精度對(duì)航空器的功率利用效率、飛行性能、噪聲等有著至關(guān)重要的影響。傳統(tǒng)的航空螺旋槳設(shè)計(jì)需要從其氣動(dòng)性能要求出發(fā),選擇合適的翼型,確定其不同截面的弦長(zhǎng)、厚度、及截面間的扭轉(zhuǎn)關(guān)系,并根據(jù)動(dòng)力需求確定螺旋槳直徑及槳葉數(shù)目等;經(jīng)過(guò)此過(guò)程產(chǎn)生的螺旋槳是否能達(dá)到飛行器的性能要求,還有待通過(guò)試驗(yàn)過(guò)程才能最終確定,設(shè)計(jì)周期長(zhǎng),成本高。
目前,工程領(lǐng)域多數(shù)逆向工程的研究為實(shí)物的逆向建模,適用測(cè)量工具對(duì)實(shí)物進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,之后通過(guò)幾何建模方法得到實(shí)物的三維模型,以此模型為基礎(chǔ)進(jìn)行產(chǎn)品的再設(shè)計(jì)或者是加工制造。
逆向工程可以縮短產(chǎn)品再設(shè)計(jì)與制造的周期,特別是針對(duì)具有復(fù)雜型面的產(chǎn)品,其優(yōu)點(diǎn)更加突出。所以,將其用于航空螺旋槳的設(shè)計(jì)過(guò)程中,利用已有的螺旋槳設(shè)計(jì)方案為基礎(chǔ),可以節(jié)約設(shè)計(jì)成本和縮短設(shè)計(jì)周期,而且,以得到的反求方案為基礎(chǔ)加以修改,也更容易得到性能優(yōu)異的新型螺旋槳。
在文獻(xiàn)中,很多學(xué)者對(duì)逆向工程的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究,但是很少見(jiàn)針對(duì)航空螺旋槳的逆向設(shè)計(jì)研究。在此,以某型發(fā)動(dòng)機(jī)配套螺旋槳為研究對(duì)象,介紹了航空螺旋槳槳葉逆向設(shè)計(jì)的一般過(guò)程及方法。
1 航空螺旋槳槳葉的逆向設(shè)計(jì)過(guò)程
1.1 數(shù)字測(cè)量
零件原型的數(shù)字測(cè)量,即點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集,是將模型曲面以空間點(diǎn)的形式離散化得到點(diǎn)云,以點(diǎn)云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行曲面重建和模型評(píng)定,因此點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集精度就成為逆向設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一。
目前,常用的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集方法有三種。
接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量。其特點(diǎn)是測(cè)量精度較高,測(cè)量效率較低。由于測(cè)量時(shí)需接觸被測(cè)件,易劃傷零件表面。適用于進(jìn)行點(diǎn)、特征線、孔等幾何特征的測(cè)量。
線狀激光束測(cè)量。該方法投影周期性光柵至被測(cè)件表面,通過(guò)對(duì)光柵圖像數(shù)據(jù)的處理解算,求出被測(cè)件表面的空間信息,其特點(diǎn)是可進(jìn)行大面積測(cè)量、測(cè)量速度快,但僅限于較平坦曲面的測(cè)量,曲率變化大的曲面測(cè)量精度將大大下降。
光柵投影式測(cè)量。測(cè)量時(shí),投影光柵至被測(cè)零件表面,限定一個(gè)測(cè)量范圍,利用光學(xué)掃描系統(tǒng)獲取零件的表面數(shù)據(jù),并用數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行特征標(biāo)志點(diǎn)的三維坐標(biāo)位置的獲取。該方法為非接觸測(cè)量,不會(huì)被測(cè)零件表面產(chǎn)生影響, 對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜或尺寸較大的零件可以分塊測(cè)量,測(cè)量速度快,點(diǎn)云密集,精度高。
本文采用線狀激光束測(cè)量方法, 利用加拿大Creatform 公司生產(chǎn)的MAXscan 大范圍精密手持式自動(dòng)定位三維激光掃描儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,該掃描儀的精度可以達(dá)到0.05mm,掃描速度約36000 點(diǎn)/秒。利用其測(cè)量螺旋槳,共得到離散點(diǎn)876228 個(gè)。
1.2 數(shù)據(jù)處理
數(shù)據(jù)處理在逆向設(shè)計(jì)中十分重要,其結(jié)果好壞關(guān)乎建模精度。點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理一般包括奇異點(diǎn)排除及噪聲濾波、多視拼合、數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)等工作。
本文利用CATIA軟件自帶的功能, 通過(guò)手動(dòng)的方式排除異常點(diǎn),通過(guò)利用高斯濾波方法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和光順處理,充分考慮建模精度以及建模效率的影響,對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡(jiǎn),精簡(jiǎn)后點(diǎn)云數(shù)據(jù)為408898 個(gè)。
1.3 基于CATIA 的三維模型重構(gòu)
三維模型的曲面重建目的就是要恢復(fù)實(shí)物模型的曲面形狀,并要求恢復(fù)的曲面形狀能夠盡可能地反映出原曲面所具有的形狀特征。在獲取了經(jīng)過(guò)預(yù)處理的散亂數(shù)據(jù)后,三維模型的曲面重建工作是后續(xù)處理的關(guān)鍵步驟, 大量的研究成果已為曲面造型與重建提供了理論基礎(chǔ)。
本文利用CATIA 軟件作為建模工具, 完成了螺旋槳槳葉的模型建立。
1.3.1 點(diǎn)云分塊
根據(jù)螺旋槳的設(shè)計(jì)規(guī)律,槳螺旋槳槳葉劃分為主要工作面,槳根及連接,槳尖三大部分,其中主要工作平面是螺旋槳的核心工作部分,槳根及連接用于槳葉與槳轂的安裝并保證槳根強(qiáng)度,槳尖部分為非主要工作表面維形即可。
1.3.2 槳主要工作面構(gòu)建
槳主要工作面的構(gòu)建采用多截面曲面的方法進(jìn)行構(gòu)建, 利用CATIA 軟件的DSE 模塊和QSR 模塊進(jìn)行截面曲線的構(gòu)建,并利用創(chuàng)成式外形設(shè)計(jì)模塊進(jìn)行曲面的構(gòu)建。
1.3.3 將根曲面構(gòu)建
槳根部分曲面構(gòu)建與槳主要工作面的構(gòu)造類似,但是因?yàn)榇瞬糠植皇侵饕ぷ髅?,因此?gòu)建時(shí)可減少截面的選取,這很好的保證了曲面的光順性。
1.3.4 槳尖構(gòu)建
槳尖部分主要維持形狀,類似主工作面構(gòu)建過(guò)程,適當(dāng)減少截面,并保證封閉即可。
1.3.5 曲面拼接及光順性檢驗(yàn)
將分塊構(gòu)建的曲面進(jìn)行拼接以形成完整的螺旋槳槳葉外形,并保證生成的槳葉外形滿足切線連續(xù)。
1.4 建模精度分析
由于點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、整理及曲線曲面重構(gòu)時(shí)會(huì)出現(xiàn)偏差和模型的失真, 所以對(duì)重構(gòu)后的模型進(jìn)行建模精度分析并修改是必不可少的。本文利用CATIA 軟件自帶的偏差分析功能, 對(duì)重建后的螺旋槳進(jìn)行了精度分析。
由于對(duì)航空螺旋槳槳葉逆向設(shè)計(jì)的偏差要求及標(biāo)準(zhǔn)并沒(méi)有明確規(guī)定,此處以螺旋槳槳葉重構(gòu)模型對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的法向偏差值作為評(píng)定依據(jù),本文采用螺旋槳尺寸為850mm(槳尖至旋轉(zhuǎn)軸中心距離),設(shè)定主要工作面偏差值在-0.5mm 至+0.5mm 之間為可接受范圍,而槳根及槳尖處對(duì)精度在原則上沒(méi)有要求。
對(duì)槳的主要工作面的精度分析,以及對(duì)槳根處所做的輔助性精度分析,從分析可以看出,槳的主要工作面僅在前緣和后緣個(gè)別點(diǎn)出現(xiàn)超差,放大超差點(diǎn)進(jìn)行仔細(xì)觀察,可以認(rèn)為超差點(diǎn)是噪點(diǎn),其他位置建模精度符合要求;槳根處精度偏差在-2mm 至+2mm之間,可以接受。
2 結(jié)論
對(duì)逆向設(shè)計(jì)進(jìn)行了全面的分析與介紹,并通過(guò)一個(gè)實(shí)例演示了航空螺旋槳的逆向設(shè)計(jì)的完整過(guò)程。采用逆向設(shè)計(jì)的方法,在保證性能及使用要求的前提下,大大縮短了螺旋槳的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)周期,對(duì)航空螺旋槳的設(shè)計(jì)具有一定的借鑒意義。