三坐標測量技術(shù)論文(2)
三坐標測量技術(shù)論文篇二
關(guān)于三坐標測量機坐標系的建立
摘要：坐標測量機(CoordinateMeasuringMachining。成為現(xiàn)代工業(yè)檢測和質(zhì)量控制不可缺少的萬能測量設(shè)備。系統(tǒng)采用ZCR-CAD和Industry3DCam軟件。提供有三種建坐標系方法。
關(guān)鍵詞：三坐標測量機，坐標系，檢測，ZCR-CAD
三坐標測量機(CoordinateMeasuring Machining，簡稱CMM)是20世紀60年代發(fā)展起來的一種新型高效的精密測量儀器。它的出現(xiàn)，一方面是由于自動機床、數(shù)控機床高效率加工以及越來越多復(fù)雜形狀零件加工需要有快速可靠的測量設(shè)備與之配套;另一方面是由于電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)以及精密加工技術(shù)的發(fā)展為三坐標測量機的產(chǎn)生提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前，CMM在生產(chǎn)測試中得到了廣泛應(yīng)用，它幾乎可以對生產(chǎn)中的所有三維復(fù)雜零件尺寸、形狀和相互位置進行高準確度測量，成為現(xiàn)代工業(yè)檢測和質(zhì)量控制不可缺少的萬能測量設(shè)備。
CMM在檢測批量產(chǎn)品或單件產(chǎn)品時，通過編程可以提高測量速度，降低勞動強度。然而，在編程中坐標系的建立是后續(xù)測量的基礎(chǔ)，建立了錯誤的坐標系將致測量錯誤的尺寸，因此建立一個正確的參考方向即坐標系是非常的關(guān)鍵和重要的，它直接影響測量速度和數(shù)據(jù)精度。1 測量系統(tǒng)的組成
本文所用的數(shù)據(jù)化采集系統(tǒng)為CHXY-30-17-15CTJ型三坐標測量儀及相關(guān)軟件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括三坐標測量機、電氣控制硬件系統(tǒng)、計算機以及測量軟件等，有X、Y、Z三個運動方向。電氣控制裝置包括主控制單元、電機驅(qū)動電路、數(shù)據(jù)傳送接口、電源和電源保護電路等。它與測量機和計算機連接，接收測量機的位置檢測信號后傳送給計算機。系統(tǒng)采用ZCR-CAD和Industry3DCam軟件，完成各種三維空間曲面的數(shù)據(jù)測量和造型設(shè)計工作。
2 坐標系的建立
ZCR-CAD 提供有三種建坐標系方法，我們可以按照設(shè)計和加工基準來建立嚴格準確的工件坐標系，在工件坐標系下直接測量，與工件在測量臺上的位置、方位完全無關(guān)。
2.1 3-2-1法
3-2-1法是最基本的建坐標方式，以平面元素為主要基準，適用于箱體類機加零件; 按照此方法確定一個坐標系，需要若干基準元素。典型的情況是：1、需要兩個方向矢量作為工件坐標系的兩個軸，第三個軸按右手法則自動算出。2、需要1-3個坐標點，確定工件坐標系的原點(3個分量)。在建坐標系的對話框上(圖1)，相應(yīng)地用第一軸、第二軸、原點(X，Y，Z) 對應(yīng)于各個基準元素的選擇操作。
典型的建坐標系的過程分如下兩個階段：
第一階段：為了在零件上建立三軸垂直的坐標系，測量機軟件首先利用面元素確定第一軸，因為面元素的方向矢量始終是垂直于該平面的，當我們利用投影到該平面上的一條線來建立第二軸時，第一軸和第二軸就保證絕對是垂直的，這樣測量機軟件就建立了互相垂直的、符合直角坐標系原理的零件坐標系。具體方法如下：使第一軸選擇框為選中態(tài);從元素列表框或圖形窗口選擇元素，使其索引名自動填入到對應(yīng)的編輯框中。碩士論文，檢測。方法一：在對話框上選擇。用鼠標雙擊列表框內(nèi)的元素索引名，該元素即被填入到第一軸的編輯框內(nèi)，表示該元素已被選上。方法二：CAD圖形選取。將光標焦點從測量對話框移到CAD圖形窗口;框選測量元素，看到表示選中的藍色小框出現(xiàn);光標焦點移回到測量對話框，點擊選取“CAD”，即可看到元素索引名自動填入到第一軸編輯框內(nèi)的結(jié)果。
第二階段：確定第二軸和原點X、Y、Z，方法同上，填入坐標原點的理論值并計算即可。
我們在用此方法確定坐標軸時，因注意以下幾個方面：第一、只有具有方向特征的元素才能選作為坐標軸，也就是，單點和球面是不能作為第一軸和第二軸的。碩士論文，檢測。第二、要注意所選元素的方向矢量的正負號，因為用它的方向來定義的坐標軸的方向也有正負問題。碩士論文，檢測。因此，在元素測量時除點和球之外，要遵循正確的采點順序規(guī)定。為防止建坐標的方向錯誤，建議在事前先查看元素參數(shù)。第三、在建坐標系的過程中，程序要嚴格遵守坐標軸的正交性原則，第一軸參數(shù)，是完全不折不扣照搬的，第二軸，程序就要進行審查修正了，第三軸則是完全自己確定的。顯然在實際測量時，哪個基準做第一軸就要仔細考慮了。第四、并不是每建一個坐標系都需要兩個基準，比如軸類零件只要一個端面或軸線基準就夠了。這只要選定第一軸就可以了，程序自動確定另外兩坐標軸。第五、如果第一軸和第二軸均無指定方向，僅選擇園點，則相當于平移機器坐標系。第六、采集特征元素時，要注意保證最大范圍包容所測元素并均勻分布。
2.2 三點找正法
三點法以三個點坐標為基準，適用于曲面類零件的找正。多點找正，又叫“Best Fit”是基于CAD數(shù)模的多測點找正方法。已知工件上的三個點的理論坐標值， 則可以在測量后快速建立工件坐標系。 對三點基本要求是： 1、必須是可測量的， 例如點，園，球，園錐; 或可通過測量計算的，例如，各種交點等，三點不能位于一條直線上。2、在工件上的分布越大，精度越高。3、一個典型的應(yīng)用，是當一個工件無法在一個裝夾工位下完成測量時，例如需要反轉(zhuǎn)后測量，但需保持坐標系不變。可在工件上布置三個附助參考球， 則可以實現(xiàn)坐標系的統(tǒng)一。碩士論文，檢測。具體方法如下：
(1)在測頭與坐標系菜單條目下打開建坐標系(3點)對話框(圖2)，測量元素列表區(qū)內(nèi)列出了當前文件中所有的元素，例如這里是4個測量元素。第一點先用光標在列表欄內(nèi)選中第一個元素，再按該按鈕，將把該元素名填入點元素組的第一個文本框內(nèi)。用同樣方法選出第二點和第三點。 例如，這里的園8、園6和園3。
(2)將三個測量點對應(yīng)的理論坐標填入到對應(yīng)的文本框內(nèi)。要注意的是從左至右，第一列對應(yīng)第一點，以此類推，不要混淆次序。
(3)完成計算。碩士論文，檢測。碩士論文，檢測。
2.3 旋轉(zhuǎn)與平移法
通過坐標系的旋轉(zhuǎn)和平移也可以創(chuàng)建新的坐標系，這就大大增加了建坐標系的靈活性。從菜單上選擇建坐標系(旋轉(zhuǎn)與平移)，啟動后的命令行顯示(圖3)：平移輸入?yún)^(qū)將三個移動分量填入對應(yīng)文本框。旋轉(zhuǎn)輸入?yún)^(qū)選中旋轉(zhuǎn)軸(X，Y，或Z)，將角度填入對應(yīng)文本框并執(zhí)行。在此我們要注意的是，移動分量和旋轉(zhuǎn)軸都是基于當前坐標系。
3 檢查坐標系的建立是否正確
如何確定零件坐標系的建立是否正確，可以觀察軟件中的坐標值來判斷。方法是：將軟件顯示坐標置于“零件坐標系”方式，用操縱桿控制測量機運動，使寶石球盡量接近零件坐標系零點，觀察坐標顯示，然后按照設(shè)想的方向運動測量機的某個軸，觀察坐標值是否有相應(yīng)的變化，如果偏離比較大或方向相反，那就要找出原因，重新建立坐標系。
4 結(jié)束語
建立零件坐標系是非常靈活的，在測量過程中我們可以根據(jù)具體情況和測量的需要多次建立和反復(fù)調(diào)用零件坐標系，使利用三坐標檢測工件可以達到準確、快速、高效的目的。
參考文獻：
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[2]譚慶永.長度計量技術(shù)問答[M].北京：中國計量出版社,1990
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