機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)習(xí)總結(jié)
機(jī)電專業(yè)具有很強(qiáng)的實(shí)踐性,隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會(huì)要求高校機(jī)電專業(yè)畢業(yè)的學(xué)生動(dòng)手能力日益提高。今天學(xué)習(xí)啦小編給大家整理了機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)習(xí)總結(jié)，希望對(duì)大家有所幫助。
機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)習(xí)總結(jié)范文一
一、實(shí)習(xí)目的
這次實(shí)習(xí)是畢業(yè)前的一次綜合性實(shí)習(xí)。本次實(shí)習(xí)是為了拓展知識(shí)面，擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面，鍛煉和提高能力，將理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，在以后走入社會(huì)能夠更快的進(jìn)入工作，更快的融入社會(huì)。在生活和工作中能夠很好的處理各方面的問題，進(jìn)一步運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決實(shí)際問題，提高實(shí)際工作能力，為以后走向社會(huì)，更好的工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。
通過實(shí)習(xí)使我們對(duì)煤礦機(jī)電專業(yè)知識(shí)有了更進(jìn)一步的掌握，使我們的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合，把知識(shí)應(yīng)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中鞏固知識(shí)，為馬上要走上工作崗位的我們能更快地適應(yīng)自己的工作做好的鋪墊。我們要切實(shí)了解現(xiàn)實(shí)工作與在學(xué)校理論學(xué)習(xí)的不同思路，不同方法，我們要以新的面貌、新的姿態(tài)、新的思維方式，最快地融入工作，適應(yīng)工作的要求。畢業(yè)實(shí)習(xí)的過程中，我們不僅要看到理論與現(xiàn)實(shí)的差距，更要看到它們的聯(lián)系，看到兩者的重要性，我們不能放棄任何一個(gè)，在實(shí)際工作中，我們?nèi)匀徊荒芊艞壚碚?，反而要在現(xiàn)場(chǎng)工作中加強(qiáng)理論學(xué)習(xí)。認(rèn)識(shí)到嚴(yán)格服從領(lǐng)導(dǎo)指揮，按時(shí)上下班，堅(jiān)守崗位和敬業(yè)精神的重要性，為畢業(yè)后的工作打下良好基礎(chǔ)。通過這次的實(shí)習(xí)，可以使我們?cè)趯?shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、無極繩絞車的類型及工作原理
1.1 無極繩絞車的類型
無極繩絞車按滾筒的形式可分為螺旋纏繞式和夾鉗式兩種。 螺旋纏繞式滾筒是在滾筒上纏繞兩圈或多圈鋼絲繩，以增加其圍抱角.它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是鋼絲繩磨損較大。
夾鉗式滾筒由鉸接的一對(duì)夾塊組成，當(dāng)鋼絲繩按輻射方向拖力于繩夾時(shí)，夾塊把鋼絲繩夾個(gè)住，在分離點(diǎn)上，鋼絲繩離開后由于下部彈簧的作用使夾塊張開。它的優(yōu)點(diǎn)是拉力大，鋼絲繩彎曲小，缺點(diǎn)是維護(hù)較繁瑣，夾繩彈簧質(zhì)量差時(shí)易折斷。
1.2 無極繩絞車的工作原理及組成
鋼絲繩繞過無極繩絞車的主動(dòng)輪，再經(jīng)過張緊輪和尾輪連接在一起，形成無極封閉形，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過摩擦力傳遞使鋼絲繩繞主動(dòng)輪和尾輪不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼絲繩牽引礦車在軌道上運(yùn)行。礦車從一端掛在鋼絲繩上，到另一端或到中途摘下礦車。
無極繩絞車屬于礦用小絞車，它由電動(dòng)機(jī)、減速器、螺旋纏繞式或夾鉗式滾筒、制動(dòng)系統(tǒng)、主軸、底座、張力平衡等部分組成。
2、SQ型無極繩絞車的用途和特點(diǎn)
2.1 用途
無極繩絞車是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道運(yùn)輸設(shè)備;適用于長(zhǎng)距離、大傾角、多變坡、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區(qū)上(下)山和集中軌道巷等材料、設(shè)備的不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達(dá)運(yùn)輸;是替代傳統(tǒng)小絞車接力、對(duì)拉運(yùn)輸方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸整體液壓支架和礦井各種設(shè)備的一種理想裝備;也可用于金屬礦山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏變化的軌道運(yùn)輸。
2.2 特點(diǎn)
無極繩連續(xù)牽引車(無極繩絞車)，吸收了繩牽引卡軌車的先進(jìn)技術(shù)，借鑒了傳統(tǒng)無極繩絞車的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)造性開發(fā)研制的一種實(shí)用新型輔助運(yùn)輸裝備，是對(duì)井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn) 一步完善和提高。綜合起來有如下性能特點(diǎn)：
(1)可靠性高，操作簡(jiǎn)單。采用機(jī)械傳動(dòng)方式，設(shè)置兩套制動(dòng)系統(tǒng)，可靠性高且結(jié)構(gòu)緊湊;按鈕控制，操作方便，極大地降低了對(duì)工人的操作要求，大大地減少了疲勞強(qiáng)度。
(2)一機(jī)多能，用途廣。無極繩絞車既可使用在順槽，又可應(yīng)用在采區(qū)上(下)山，還可布置在集中軌道巷，又能為掘進(jìn)后配套服務(wù)。
(3)布置靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。
①系統(tǒng)既能布置成雙軌單運(yùn)輸，又能布置成四軌雙運(yùn)輸，還能布置成三軌雙運(yùn)輸。
?、跓o極繩絞車既可平行于軌道布置，又可垂直于軌道布置。
?、垭p軌單運(yùn)輸，可采用兩根鋼絲繩同在軌道內(nèi)側(cè)，也可采用主繩在軌道內(nèi)側(cè)，而副繩在 軌道外側(cè)的布置形式。
?、芙g車采用雙向出繩，進(jìn)出繩方便且體積較小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道側(cè) 幫布置，可適應(yīng)不同巷道工況靈活布置。
(4)可實(shí)現(xiàn)巷道水平轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸。根據(jù)巷道轉(zhuǎn)彎角度配置必要的專用彎道護(hù)軌裝置，達(dá)到 水平曲線運(yùn)輸之目的。
(5)配置靈活，便捷安裝。根據(jù)不同條件，選用不同方案，采用不同輪組配置方式，可 適應(yīng)起伏變化坡道的不同運(yùn)輸需求;采用靈活的固定結(jié)構(gòu)，拆裝便利;尾輪固定簡(jiǎn)單，適應(yīng)運(yùn) 輸距離的變化，可快捷地移動(dòng)。
(6)容繩量大，運(yùn)行費(fèi)用低。采用張緊裝置張緊鋼絲繩,鋼絲繩張力隨牽引工況而變化; 采用導(dǎo)向輪分繩,避免鋼絲繩咬繩,減少鋼絲繩磨損，鋼絲繩使用壽命長(zhǎng);梭車采用儲(chǔ)繩結(jié)構(gòu)，可減少有運(yùn)距變化巷道鋼絲繩浪費(fèi);部件采用可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)，故障率低，維護(hù)量小。
(7)連續(xù)運(yùn)輸，安全高效。安裝區(qū)段內(nèi)直達(dá)運(yùn)輸，無需轉(zhuǎn)載，減少人力倒車次數(shù)，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;大大降低了管理人員的管理難度，以及設(shè)備使用的事故率。
三、實(shí)習(xí)心得
時(shí)光飛逝，一眨眼畢業(yè)實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束，在這段時(shí)間內(nèi)對(duì)我的一生有著很重要的意義。實(shí) 習(xí)是學(xué)校教育中一個(gè)極為重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，通過實(shí)習(xí)，可以使我們?cè)趯?shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。通過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，從無知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個(gè)專業(yè)，讓我深刻的體會(huì)到學(xué)習(xí)的過程是最美的，在整個(gè)實(shí)習(xí)過程中，我每天都有很多的新的體會(huì)，新的想法。
記得第一次來煤礦實(shí)習(xí)時(shí)，對(duì)什么事情都充滿著好奇，轉(zhuǎn)而逐漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進(jìn)。這次的實(shí)習(xí)，讓我懂得了許多，知道了許多，文憑其實(shí)只是一塊敲門磚。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會(huì)手把手教你。所以，我們有必要培養(yǎng)主動(dòng)學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時(shí)代的需要。雖說大學(xué)文憑只是一塊敲門磚，但是個(gè)人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時(shí)的重要籌碼。雖說大學(xué)文憑只是一塊敲門磚，但是個(gè)人的綜合素質(zhì)卻非常重要。首先，在任何情況下，學(xué)好自己的專業(yè)知識(shí)是能夠很好工作的前提，有一句俗話說“活到老，學(xué)到到”，學(xué)習(xí)是提高自身綜合素質(zhì)的一種有效的途徑。其次，在學(xué)習(xí)的同時(shí)，將專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，提高社會(huì)實(shí)踐的能力。
機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)習(xí)總結(jié)范文二
20XX年X月25日，大家在經(jīng)過了一個(gè)艱難地暑假之后，來到了靈寶職專機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)學(xué)習(xí)，我們一起經(jīng)歷了太多的風(fēng)風(fēng)雨雨，見證了許許多多的人來人往，而今我們終于于201x年6月22日站在了自己的人生舞臺(tái)上，第一站——蕪湖市美的廚衛(wèi)電器有限責(zé)任公司，心有多大，舞臺(tái)就有多大，這是我們大家都應(yīng)該聽說過的一句話。起初，我們每個(gè)人對(duì)自己來這都有一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)劃，或長(zhǎng)或短，那都是一種人生規(guī)劃。美的能帶給你們的，也將是你們所帶給美的的回報(bào)。世上不難事，只怕有心人。付出不一定有回報(bào)，但不付出肯定是沒有回報(bào)的。在學(xué)校，我們老師給你們所講的，興許你們可以不聞不問，可以左耳進(jìn)右耳出，但在這里，包括你們將來到別的地方，你們的一切言行都將給你們帶來麻煩亦或是好處，這就是社會(huì)，他是不以你的意志來改變的，你只有去適應(yīng)它，而且必須盡早適應(yīng)，否則，吃虧的永遠(yuǎn)是你自己。
在電熱產(chǎn)品部，我們大家被分在了不同的崗位，結(jié)識(shí)了不少的新朋友，他們來自不同的地方，他們的學(xué)識(shí)水平不同，成長(zhǎng)環(huán)境不同，生活品習(xí)慣不同，給我們也帶來了很多新的東西，但我們必須去有選擇的接受或者摒棄，去尋求那些對(duì)我們成長(zhǎng)有幫助的東西。在這里，我們學(xué)會(huì)了不少的知識(shí)和技能，也許有的人很迷惑這一點(diǎn)，但你必須承認(rèn)，有很多你原來不懂不會(huì)的，現(xiàn)在你不但會(huì)了，而且做得很出色。加上公司各個(gè)崗位的人在培養(yǎng)計(jì)劃，或者需求，你們應(yīng)該明白了學(xué)校學(xué)習(xí)和實(shí)際生產(chǎn)到底有哪些區(qū)別，學(xué)校教會(huì)你的那些到底什么最重要，你們必須去思考，一直以來，我經(jīng)常這樣告訴你們，也因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)生活要求你們只有在不管的思考總結(jié)中，你才能更好地成長(zhǎng)。在這里，我們也見證的許多的安全事故，危險(xiǎn)事情，這些或是車間里的，或是社會(huì)上的，但你們對(duì)這些都必須認(rèn)真思考，加以警覺，千萬要注意保護(hù)自己，出門在外，安全第一。說到這里，以希望你們記住一點(diǎn)，你們出來，父母親人很擔(dān)憂，即便這樣，你們也該知道報(bào)喜不報(bào)憂，別讓父母這么遠(yuǎn)了但有一些無謂的事情，確實(shí)嚴(yán)重的再說，小問題要學(xué)會(huì)自己擔(dān)待，可以和朋友商量，再者，至少我你們可以隨時(shí)隨地的咨詢。這點(diǎn)也是你們對(duì)父母的關(guān)愛，隔段時(shí)間打個(gè)電話問候一下家人，也好讓他們能夠更加放心。
總之，強(qiáng)調(diào)的安全問題，在學(xué)校也經(jīng)常說，但這里情況又有了新變化，因此，你們一定的更加注意，因?yàn)檫@些都是不可預(yù)見的。和同事們?cè)趺聪嗵?，怎么來處理你們偶爾遇到的麻煩。與人和善，害人之心不可有，但防人之心不可無。在家靠父母，出門靠朋友。要能夠給自己建立起一些關(guān)系網(wǎng)，不能太孤僻，心態(tài)要放正，放的高一點(diǎn)。最重要的一點(diǎn)就是，我們這些人一定要團(tuán)結(jié)，遇到關(guān)鍵問題，一定得相互幫助，協(xié)作一直。班干部人要發(fā)揮你們的作用。那些有個(gè)性的必須收斂些，該改變的必須改變，要適應(yīng)大家，不可能大家去適應(yīng)你。同一個(gè)宿舍，生活環(huán)境一定要搞好，要把它當(dāng)成你們的家，就那么大一點(diǎn)地方，你們一群人，能費(fèi)多大事，都自覺點(diǎn)。這必須你們自己去調(diào)節(jié)，去協(xié)調(diào)，這還是我們都一個(gè)班的，將來?yè)Q了工作，到時(shí)一群都不太熟悉的，怎么辦，脾氣不對(duì)，習(xí)慣不一樣，在一起后打架那是太常見了，所以這些你們必須去解決。遇到問題不同總找借口，尤其不能去說別人，先要想想你自己到底哪里出問題了。這樣才能夠和諧相處，即使給別人提建議也要用語(yǔ)文明，禮貌，要尊重對(duì)方，一些口頭禪也得去掉，人嘛，都很要面子，現(xiàn)在都大了，公眾場(chǎng)合，再好的朋友之間也得注意這些。在這里，我們大多數(shù)是第一次來到城市，和我們的小縣城相比，有很多稀奇事，但怎么面對(duì)，你們也得好好地來適應(yīng)，說實(shí)話，美的還比較好，廠區(qū)和生活區(qū)在一起，和大學(xué)校園的管理基本一致，外面的好多企業(yè)都是社會(huì)化管理，生活區(qū)是由社會(huì)承包的，比較的亂。還有，就是你們剛開始自己掙錢，而且相對(duì)于你們?cè)趯W(xué)校，在家有了很大的變化，要慢慢學(xué)會(huì)理財(cái)，可以消費(fèi)，但一定把握好，因?yàn)閷砟銈円獡Q工作的話，這些積蓄還得維持一段時(shí)間你們的生活。如果再仔細(xì)些，給家里減輕一些負(fù)擔(dān)，就更好了。我大概的給你們算過，仔細(xì)些，年前存?zhèn)€五千到一萬塊是很容易的。但記住一點(diǎn)，該花的錢一定別減少，身體健康，不和別人比，但不要太差了就行。
今后，在工作中遇到的問題要能夠自己去解決，公司有相關(guān)的規(guī)定，也有相應(yīng)的負(fù)責(zé)人，在校時(shí)讓你們看書，那些個(gè)法律法規(guī)，勞動(dòng)合同等等的，對(duì)你們有用的，也不只你們還記得不，現(xiàn)在可都是很有用的。不過，沒關(guān)系，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)很發(fā)達(dá)，有什么問題可以網(wǎng)上百度，很很多建議的。哦，還可以打電話問我，我會(huì)知無不言的。
最后，我希望你們都能在這里找到自己的長(zhǎng)處，發(fā)揮自己的聰明才智，給自己的第一次舞臺(tái)表演做一個(gè)好的計(jì)劃，因?yàn)槲蚁嘈牛銈兘^對(duì)不會(huì)在這帶上一輩子。待的時(shí)間長(zhǎng)短，你們自己會(huì)考慮的，沒人強(qiáng)求沒人規(guī)定，因?yàn)槟銈円呀?jīng)是自由社會(huì)人了。但是，你們記住一點(diǎn)，生存第一。如果跳一下，你夠得著的，你就跳，如果你覺得跳一下還夠不著，那千萬別急著跳，保存實(shí)力，等機(jī)會(huì)來了，一躍而起。
機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)習(xí)總結(jié)范文三
時(shí)間過得很快，轉(zhuǎn)眼大學(xué)四年就要過去了，然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠, 學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
一 實(shí)習(xí)地點(diǎn)
邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械廠 保定長(zhǎng)城汽車股份有限公司
二 實(shí)習(xí)時(shí)間
2007年3月
三 實(shí)習(xí)目的
通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
1. 了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理
2. 掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式及其類型
3. 汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況
4. 汽車的類型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用
5. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。
6. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。
7. 了解國(guó)內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)。
8. 收集畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容的相關(guān)資料。
9. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。
四 畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
漢陽(yáng)(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。
1 機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。
2 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱌LC控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.
長(zhǎng)城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長(zhǎng)城華北汽車有限公司”、“保定市信誠(chéng)汽車發(fā)展有限公司”、“長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長(zhǎng)城橋業(yè)有限公司”、“長(zhǎng)城汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛長(zhǎng)城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。
老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對(duì)它有了更深刻地認(rèn)識(shí)。現(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。
隨然在生產(chǎn)實(shí)習(xí)的時(shí)候曾有過與機(jī)械電子相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)，但在接觸到所在單位的具體工作的時(shí)候，還是感覺自己缺乏許多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)知識(shí)。通過短短幾天時(shí)間的學(xué)習(xí)，使我慢慢體會(huì)到了“學(xué)無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點(diǎn)，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經(jīng)引起了注意，盡量避免在以后的無論是學(xué)習(xí)還是工作中出現(xiàn)。
大學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生完成大學(xué)四年全部課程后的最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實(shí)習(xí)我們直接接觸企業(yè)，進(jìn)一步了解和認(rèn)識(shí)企業(yè)的實(shí)際運(yùn)營(yíng)過程，熟悉和掌握市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下企業(yè)的運(yùn)營(yíng)規(guī)律，特別是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的基本規(guī)律;了解企業(yè)運(yùn)營(yíng)、活動(dòng)過程中存在的問題和改革的難點(diǎn)問題。了解國(guó)內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)。
參觀實(shí)習(xí)讓我們大開眼界,也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審.通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)，短短的幾天，學(xué)到了很多自己以前不懂的知識(shí)，也從單位的員工身上學(xué)到了很多道理。
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