電氣工程及其自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告
電氣工程及其自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告(精選3篇)
通過(guò)電氣自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)，對(duì)我們鞏固和加深所學(xué)理論知識(shí)，培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力和加強(qiáng)勞動(dòng)觀點(diǎn)起了重要作用。下面就是小編給大家?guī)?lái)的電氣工程及其自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告，希望能幫助到大家!
電氣工程及其自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告（篇1）
一.實(shí)習(xí)目的 生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。在生產(chǎn)實(shí)習(xí)過(guò)程中，學(xué)校也以培養(yǎng)學(xué)生觀察問(wèn)題、解決問(wèn)題和向生產(chǎn)實(shí)際學(xué)習(xí)的能力和方法為目標(biāo)。培養(yǎng)我們的團(tuán)結(jié)合作精神，牢固樹(shù)立我們的群體意識(shí)，即個(gè)人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發(fā)揮作用。
通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使我在生產(chǎn)實(shí)際中學(xué)習(xí)到了電氣設(shè)備運(yùn)行的技術(shù)管理知識(shí)、電氣設(shè)備的制造過(guò)程知識(shí)及在學(xué)校無(wú)法學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)。在向工人學(xué)習(xí)時(shí)，培養(yǎng)了我們艱苦樸素的優(yōu)良作風(fēng)。在生產(chǎn)實(shí)踐中體會(huì)到了嚴(yán)格地遵守紀(jì)律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，也是我們當(dāng)代大學(xué)生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。
我們?cè)趯?shí)習(xí)中了解到了工廠供配電系統(tǒng)，尤其是了解到了工廠變電所的組成及運(yùn)行過(guò)程，為小區(qū)電力網(wǎng)設(shè)計(jì)、建筑供配電系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。通過(guò)參觀四川第一化工集團(tuán)自動(dòng)化系統(tǒng)，使我開(kāi)闊了眼界、拓寬了知識(shí)面，為學(xué)好專業(yè)課積累必要的感性知識(shí)，為我們以后在質(zhì)的變化上奠定了有力的基礎(chǔ)。
通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，對(duì)我們鞏固和加深所學(xué)理論知識(shí)，培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力和加強(qiáng)勞動(dòng)觀點(diǎn)起了重要作用。
二.實(shí)習(xí)內(nèi)容
(一)安全教育 一.安全教育學(xué)習(xí)的目的： 二.事故的發(fā)生及其預(yù)防： 1.事故發(fā)生的因素 人為因素——不安全行為 物的因素——不安全因素 2.發(fā)生事故的認(rèn)為因素 1).管理層因素; 2)、違章： a.錯(cuò)誤操作 b.違章操作 c、蠻干 3).安全責(zé)任(素質(zhì))差。 三.入廠主要安全注意事項(xiàng) 1.防火防爆 2、防塵防毒 3、防止灼燙傷 4.防止觸電 5.防止機(jī)械傷害 6.防止高處墜落 7.防止車輛傷害 8.防止起重機(jī)械傷害 9.防止物體打擊 10、班前班中不得飲酒。四.設(shè)備內(nèi)作業(yè)須知： 1.在各種儲(chǔ)罐，槽車，塔等設(shè)備以及地下室，陰井，地坑，下水道或是其他密閉場(chǎng)所內(nèi)部進(jìn)行工作均屬于設(shè)備內(nèi)作業(yè) 2.設(shè)備上與外界連通的管道，孔等均應(yīng)與外界有效的隔離 3.進(jìn)入設(shè)備內(nèi)作業(yè)前，必須對(duì)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行清洗和置換 4.應(yīng)采取措施，保持設(shè)備內(nèi)空氣良好 5.作業(yè)前30分鐘內(nèi)，必須對(duì)設(shè)備內(nèi)氣體采取采樣分析，采樣應(yīng) 有代表性 6.進(jìn)入不能達(dá)到清洗和置換要求的設(shè)備內(nèi)作業(yè)時(shí)，必須采取相應(yīng)的防護(hù)措施 7.在容器內(nèi)工作時(shí)因照明良好，照明用電應(yīng)小于等于36v的防 爆型燈具 8.多工種，多層次交叉作業(yè)應(yīng)采取互相之間避免傷害的措施，并且搭設(shè)安全梯或是安全平臺(tái)，比要時(shí)由監(jiān)護(hù)人用安全繩栓作業(yè)人員進(jìn)行施工 9.設(shè)備內(nèi)作業(yè)必須有專人監(jiān)護(hù)，并應(yīng)有入搶救的措施及有效保 護(hù)手段10.《設(shè)備內(nèi)安全作業(yè)證》由施工單位負(fù)責(zé)辦理，該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人或是技術(shù)員填寫(xiě)作業(yè)證，上檢修作業(yè)單位應(yīng)填寫(xiě)的各項(xiàng)內(nèi)容
(二)化工生產(chǎn)特點(diǎn)的簡(jiǎn)要介紹： 化工生產(chǎn)的特點(diǎn)是以天然氣作原料，用直接催化法分式合成胺。 1、原料，半成品，成品多分為易燃易爆或是有毒物 2、生產(chǎn)工藝多為高溫，高壓或是底溫高壓 3、生產(chǎn)的連續(xù)性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高 4、工業(yè)三廢多，影響環(huán)境
(三)學(xué)習(xí)和了解變電所的主要結(jié)構(gòu)型式，結(jié)構(gòu)種類和特點(diǎn)。
(四)學(xué)習(xí)和了解變電所的主要部件的生產(chǎn)技術(shù)資料，包 括：各種技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，圖紙，專用設(shè)備說(shuō)明書(shū)等。
(五)了解變電所的主要技術(shù)要求以及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
(六)了解工廠的生產(chǎn)組織管理情況，勞動(dòng)定額和成本核 算的方法。
(七)了解工廠開(kāi)展的新材料、新工藝、新技術(shù)的研究情況。
(八)實(shí)習(xí)期間進(jìn)行了社會(huì)主義、愛(ài)國(guó)主義教育、進(jìn)行愛(ài)勞動(dòng)、守紀(jì)律教育，進(jìn)行安全、保密教育。
三.常規(guī)型變電所設(shè)備選型 (a)、設(shè)備的選擇配置應(yīng)力求小型化，要保證技術(shù)先進(jìn)、工作性能穩(wěn)定可靠，質(zhì)量有保證且售后服務(wù)跟得上。 (b)、所內(nèi)應(yīng)采用兩臺(tái)主變，要求節(jié)能且有載調(diào)壓型，一般采用s10或sz10型變壓器，s11型也在發(fā)展之列，變壓器容量要根據(jù)電力負(fù)荷情況而定，但兩臺(tái)主變?nèi)萘勘炔粦?yīng)超過(guò)1∶3，阻抗電壓、變比、接線組別應(yīng)相同，誤差不超過(guò) 5%，為以后變壓器并列運(yùn)行提供條件。 (c)、所用變采用1～2臺(tái)s10-50kva/35/0.4kv直配變，裝在35kv進(jìn)線外側(cè)或35kv母線上，所用變采用跌落熔斷器控制。 (d)、高壓斷路器應(yīng)采用sf6斷路器，35kv斷路器采用lw8-35型，10kv斷路器采用lw3-10型。 (e)、35kv進(jìn)線采用雙回，為環(huán)網(wǎng)工程做好準(zhǔn)備。(6)35kv母線使用lgjx-120鋁絞線，采用單母線不分段接線，10kv母線采用分段接線，出線4～6回為好。 (f)、無(wú)功補(bǔ)償容量按主變?nèi)萘康?0%～15%而定，采用bwf-200-1w型電容器，電壓為星形接線。 (g)、避雷措施：35kv線路采用避雷線，所內(nèi)采用避雷針和避雷器兩種。避雷針使用鍍鋅圓鋼焊接，裝設(shè)在所區(qū)的4個(gè)角;避雷器采用金屬氧化物避雷器，35kv側(cè)裝在母線上，10kv側(cè)裝在出線處。 (h)、所內(nèi)隔離開(kāi)關(guān)操作機(jī)構(gòu)上應(yīng)設(shè)"五防"閉鎖，由人工或由計(jì)算機(jī)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)"五防"。(i)控制、保護(hù)、測(cè)量部分采用計(jì)算機(jī)綜合自動(dòng)化管理系統(tǒng)。
電氣工程及其自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告4
按照老師的教學(xué)計(jì)劃安排，本人200x10月份開(kāi)始到____公司進(jìn)行實(shí)習(xí)，____是以水力發(fā)電機(jī)組安裝、檢修為主的一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)體，目前主要是對(duì)____發(fā)電廠提供檢修服務(wù)，所以我的實(shí)習(xí)場(chǎng)所也是以____發(fā)電廠為主。經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的跟班實(shí)習(xí)，我對(duì)電廠的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程、發(fā)電廠的主要設(shè)備有了更進(jìn)一步的了解。
____發(fā)電廠位于____縣境內(nèi)，是一個(gè)集發(fā)電、防洪、航運(yùn)等多功能于一體的特大型水電廠。電站于85年3月正式動(dòng)工興建，第一臺(tái)機(jī)組于92年9月投產(chǎn)發(fā)電，最后一臺(tái)機(jī)組于95年6月投入運(yùn)行。電站總裝機(jī)容量1210mw，正常蓄水位223m，相應(yīng)庫(kù)容26.12×108m3，單獨(dú)運(yùn)行死水位204m，調(diào)節(jié)庫(kù)容15.72×108m3，為不完全年調(diào)節(jié)水庫(kù)，電站最大水頭68.5m，最小水頭37m，設(shè)計(jì)水頭59.x，運(yùn)行保證出力242mw，年設(shè)計(jì)發(fā)電量56.6×108kw·h。本電站樞紐布置為混凝土重力壩，右岸壩后式廠房，電站壩高11x，壩長(zhǎng)52x，主要建筑物有攔河壩，發(fā)電廠房，開(kāi)關(guān)站和通航建筑物組成。
____電廠的四臺(tái)水輪發(fā)電機(jī)組均為哈爾濱電機(jī)廠生產(chǎn)的混流式機(jī)組，其型號(hào)為hla286a—lj—800，轉(zhuǎn)輪直徑800cm，額定流量580m3/s，最大出力351000kw，額定出力307100kw，額定轉(zhuǎn)速75r/min;發(fā)電機(jī)型號(hào)為sf302.5—80/17000，額定容量345700kva，額定功率302500kw，額定電壓15750v，額定電流12673a，額定功率因數(shù)0.875，[您閱讀的文章來(lái)源ˇ -◇ 互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)最好的文秘資料站點(diǎn)!注：去掉中間符號(hào)在百度搜索第一個(gè)網(wǎng)站]額定轉(zhuǎn)子電壓為464v，額定轉(zhuǎn)子電流為1963a。
15.75kv機(jī)端電壓經(jīng)單臺(tái)容量為360000kva的主變壓器升壓至500kv通過(guò)兩回出線——____線和____線與____500kv的主電網(wǎng)相聯(lián)，是“西電東送”的重要電源點(diǎn)。至今累計(jì)完成發(fā)電量45x億千瓦時(shí)，歷史最大年發(fā)電量56.32億千瓦時(shí)，是____河十個(gè)梯級(jí)開(kāi)發(fā)中的骨干電廠，擔(dān)負(fù)著____電網(wǎng)的調(diào)峰任務(wù)，在南方電網(wǎng)中有著舉足輕重的地位。
電廠的四臺(tái)主變壓器布置在上游副廠房與壩之間的174.0m高程。500kvgis開(kāi)關(guān)站布置在廠前壩壩坡上的181.0m高程，為戶內(nèi)式全封閉式的開(kāi)關(guān)站。500kv戶外設(shè)備布置在500kvgis開(kāi)關(guān)站屋頂?shù)?94.5m高程。主控室、計(jì)算機(jī)室、繼電保護(hù)屏室位于主廠房發(fā)電機(jī)層(▽174.0m)上游側(cè)。
電廠的主變壓器為_(kāi)___變壓器廠生產(chǎn)的強(qiáng)迫油循環(huán)風(fēng)冷卻變壓器，型號(hào)為sfp7—360000/500，額定容量為360000kva，額定電壓為525±2×2.5/15.75kv。主變壓器接線組別為yn，d11。中性點(diǎn)接地方式為直接接地或經(jīng)小電抗接地，根據(jù)主變投入臺(tái)數(shù)切換中性點(diǎn)方式。
電廠發(fā)電機(jī)電壓接線采用一機(jī)一變(一臺(tái)發(fā)電機(jī)接一臺(tái)主變壓器)的單元接線，全封閉母線結(jié)構(gòu)。500kv側(cè)采用3/2斷路器接線，正常運(yùn)行時(shí)，兩組母線同時(shí)運(yùn)行，任一母線故障或任一斷路器檢修都不會(huì)影響到電源的輸送，具有較高的供電可靠性和靈活性，但該主接線方式采用的斷路器較多，投資較大。為了增加運(yùn)行的靈活性，減少500kv斷路器的頻繁操作以及廠用電安全運(yùn)行，在機(jī)組出口處還加裝了一臺(tái)瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6出口斷路器。
500kv開(kāi)關(guān)設(shè)備采用瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6全封閉組合電氣設(shè)備，占地面積小，設(shè)備穩(wěn)定、可靠，維護(hù)工作量小。正常運(yùn)行情況下四串500kv開(kāi)關(guān)運(yùn)行方式較少改變，停機(jī)時(shí)由機(jī)組出口開(kāi)關(guān)進(jìn)行解列，此時(shí)主變壓器及主變壓器低壓側(cè)的高壓廠用變壓器仍帶電運(yùn)行，增加了廠用電的可靠性，機(jī)組也可用500kv開(kāi)關(guān)操作并網(wǎng)，確保了機(jī)組順利開(kāi)機(jī)并網(wǎng)，從而提高了對(duì)系統(tǒng)供電可靠性。
廠用電系統(tǒng)包括：接于發(fā)電機(jī)出口的四臺(tái)高壓廠用變壓器、五段10kv母線、負(fù)荷出線、十四臺(tái)低壓廠用變壓器及400v母線構(gòu)成，正常運(yùn)行時(shí)，10kv母線ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ段分別由四臺(tái)機(jī)組(主變低壓側(cè))所帶的四臺(tái)高壓廠變21tm、22tm、23tm、24tm供電。9201qf為ⅰ、ⅱ段母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)，9403為ⅲ、ⅳ段母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)。正常運(yùn)行時(shí)，各段母線獨(dú)立運(yùn)行，9201qf、9403qf在切。為保證廠用電可靠，10kvⅴ段由降壓站通過(guò)950qf供電，9502qf為ⅱ、ⅴ段母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)，9504qf為ⅳ、ⅴ段母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)，正常情況下9502、95040f在切。10kv系統(tǒng)開(kāi)關(guān)的投入和切除均具有遠(yuǎn)方計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)操作和現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作方式。正常情況下應(yīng)采用遠(yuǎn)方操作方式。因此從
其廠用電的結(jié)構(gòu)形式看，廠用電源是有著非?？煽康谋Ｕ系摹５蛪簭S用電400v系統(tǒng)的運(yùn)行方式也是采用單母線分段運(yùn)行方式，正常運(yùn)行時(shí)廠內(nèi)400vⅰ～ⅵ段母線分別由#1～#6廠低變41tm～46tm供電，正常情況下各段母線分段運(yùn)行。ⅰ段與ⅱ段母線，ⅲ段和ⅳ段母線，ⅴ段與ⅵ段母線，分別由421zkk、443zkk、465zkk聯(lián)絡(luò)，互為備用。400v備用電源自動(dòng)投入裝置bzt，正常情況下投入運(yùn)行。各段母線由各低壓廠用變壓器單獨(dú)送電，母聯(lián)開(kāi)關(guān)有備用自動(dòng)投入裝置，運(yùn)行方式也較為可靠。
照明用電：本電站照明分為工作照明和事故照明兩種。工作照明采用交流380/220v照明用電供電，設(shè)置了2臺(tái)照明變壓器，互為備用。事故照明采用廠用220v直流電源供電。
____電廠自動(dòng)化水平相當(dāng)高，它是____首家“無(wú)人值班，少人值守”的水電廠，正常運(yùn)行情況下，只設(shè)兩個(gè)值守人員，負(fù)責(zé)例行的值班工作，而其它常規(guī)情況下的工作則由計(jì)算機(jī)監(jiān)系統(tǒng)完成，包括500kv、10kv開(kāi)關(guān)的操作，機(jī)組開(kāi)停機(jī)等操作，中央控制室不設(shè)常規(guī)控制臺(tái)。其計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為完善，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功率控制(agc)、自動(dòng)電壓控制(avc)、自動(dòng)開(kāi)停機(jī)等遙調(diào)、遙控功能。正常情況下運(yùn)行人員無(wú)需參與機(jī)組的調(diào)節(jié)負(fù)荷、開(kāi)停機(jī)等操作，全部功能均由____中心調(diào)度所直接下達(dá)指令或負(fù)荷曲線進(jìn)行調(diào)度。
____電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)是由____公司在原來(lái)美國(guó)si公司的基礎(chǔ)上研究開(kāi)發(fā)的，其軟件部份由____公司設(shè)計(jì)，自動(dòng)化元件保留了部份原美國(guó)si公司的自動(dòng)化模塊。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)分為x現(xiàn)地控制單元，分別為機(jī)組、500kv設(shè)備、廠用電，機(jī)組附屬設(shè)備監(jiān)控，同時(shí)設(shè)備現(xiàn)地保留現(xiàn)地控制，防止計(jì)算機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)無(wú)法對(duì)設(shè)備操作。對(duì)于每臺(tái)機(jī)組設(shè)有l(wèi)cu、plc兩套控制裝置，機(jī)組控制交流電由逆變電源供給，保證不受系統(tǒng)全部停電影響，進(jìn)一步提高機(jī)組運(yùn)行可靠性。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)1997年代替常規(guī)控制方式及信號(hào)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)幾年的不斷完善，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，基本能實(shí)現(xiàn)各種操作、監(jiān)控、故障處理功能。
直流電源系統(tǒng)部份：____電廠直流系統(tǒng)為兩段分段直流系統(tǒng)，共有三個(gè)浮充裝置，直流系統(tǒng)供開(kāi)關(guān)、保護(hù)等其它設(shè)備控制電源。每個(gè)電源系統(tǒng)采用冗余供電設(shè)計(jì)，設(shè)有主、備用浮充裝置，由不同的電源供電，大大提高直流系統(tǒng)供電可靠性。
保護(hù)配置情況：變壓器配置有：重瓦斯、輕瓦斯、釋壓、縱差、過(guò)激勵(lì)磁、零序過(guò)電流、過(guò)負(fù)荷、負(fù)序過(guò)電流、零序過(guò)壓、壓力釋放保護(hù)、主變冷卻器全停等保護(hù)。發(fā)電機(jī)主要配置有：縱差、橫差、匝間、失磁、失步、過(guò)電壓、低壓記憶過(guò)流、定子接地、定子過(guò)負(fù)荷、負(fù)序過(guò)電流、轉(zhuǎn)子接地、勵(lì)磁繞組過(guò)負(fù)荷等保護(hù);500kv線路保護(hù)設(shè)有：高頻距離、高頻方向、斷路器失靈、三相不一致、綜合重合閘、綜合切機(jī)、過(guò)壓、零序等保護(hù)，____線采用集成保護(hù)，____線為微機(jī)保護(hù)。
過(guò)電壓保護(hù)：過(guò)電壓保護(hù)是對(duì)外部雷電過(guò)電壓和內(nèi)部過(guò)電壓的保護(hù)。為防止直擊雷損害電氣設(shè)備和人身安全，本電站主要采用避雷線和屋頂避雷等保護(hù)，對(duì)于雷電侵入波主要采用避雷器保護(hù)。內(nèi)部過(guò)電壓包括工頻過(guò)電壓、諧振過(guò)電壓及操作過(guò)電壓。對(duì)于工頻過(guò)電壓和諧振過(guò)電壓，經(jīng)過(guò)計(jì)算研究，在____線對(duì)側(cè)的____變裝設(shè)150mvar的并聯(lián)電抗器，在____線的____側(cè)裝設(shè)150mvar的并聯(lián)電抗器，而____電站出線側(cè)均可不裝并聯(lián)電抗器，能基本上滿足系統(tǒng)各種運(yùn)行方式下消除自勵(lì)磁、限制工頻過(guò)電壓和諧振過(guò)電壓的需要。對(duì)于操作過(guò)電壓，本電站500kv母線和出線側(cè)均裝設(shè)了避雷器，并在____線的兩組斷路器裝設(shè)了合閘電阻。
接地裝置：本電站接地裝置的設(shè)計(jì)是考慮到當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生接地故障時(shí)，不應(yīng)危及電站范圍內(nèi)人身和設(shè)備的安全，維護(hù)電力系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。因此，接地設(shè)計(jì)的主要目的是將電站范圍內(nèi)的接觸電壓、跨步電壓和轉(zhuǎn)移電位限制在安全值之內(nèi)。經(jīng)計(jì)算，本電站接地裝置接地電阻設(shè)計(jì)值為r≤0.25ω?？偨拥鼐W(wǎng)由廠房及大壩自然接地網(wǎng)和水下人工地網(wǎng)構(gòu)成，最大對(duì)角線長(zhǎng)約3000m。
機(jī)組主勵(lì)采用自并勵(lì)靜止可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流由勵(lì)磁變壓器經(jīng)可控硅整流裝置而獲得。主勵(lì)主要功能：提供發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行條件下所需的勵(lì)磁功率，維持發(fā)電機(jī)端電壓為給定值，防止過(guò)激磁。提高電力系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。當(dāng)電力系統(tǒng)短路引起電壓急劇下降時(shí)，自動(dòng)強(qiáng)行勵(lì)磁;機(jī)組甩負(fù)荷時(shí)引起電壓急劇上升時(shí)，自動(dòng)減磁。整定無(wú)功調(diào)差，實(shí)現(xiàn)并列發(fā)電機(jī)間無(wú)功負(fù)荷自動(dòng)分配。發(fā)電機(jī)內(nèi)部故障及事故狀態(tài)下，能迅速滅磁，以防事故擴(kuò)大。
計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用分層分布結(jié)構(gòu)。主控制級(jí)為雙主機(jī)冗余系統(tǒng)，單元控制級(jí)是由x現(xiàn)地控制單元(lcu)組成，分別控制l#～4#機(jī)組、500kv開(kāi)關(guān)站設(shè)備、10kv廠用電設(shè)備、400v廠用電設(shè)備及全廠公用設(shè)備、溢流壩閘門及壩上變電所設(shè)備等。主控制級(jí)由2臺(tái)主計(jì)算機(jī)(包括終端設(shè)備)、4臺(tái)運(yùn)行人員工作站及打印機(jī)等組成，分別布置于中央控制室和計(jì)算機(jī)室。主控制級(jí)的主要功能是：根據(jù)電力系統(tǒng)和運(yùn)行人員的設(shè)定值和命令，協(xié)調(diào)指揮x現(xiàn)地控制單元自動(dòng)地采集信息及輸出控制命令，包括機(jī)組的啟、?？刂萍捌鋭?dòng)態(tài)顯示、模擬量測(cè)量的動(dòng)態(tài)顯示及歷史趨勢(shì)、程序控制現(xiàn)地設(shè)備(包括對(duì)500kv斷路器的同期和廠用電備用電源的自動(dòng)投入)、agc和avc、設(shè)備運(yùn)行檔案、各種運(yùn)行報(bào)表的打印、事件記錄、各種圖形畫(huà)面動(dòng)態(tài)或靜態(tài)顯示以及事故、故障報(bào)警等。各現(xiàn)地控制單元主要由前置處理機(jī)和可編程序控制器組成。
其主要功能是：采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各種信息，處理后傳到主控制級(jí)的主計(jì)算機(jī)，并接收主計(jì)算機(jī)的命令，處理后輸出到被控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
直流系統(tǒng)：設(shè)置了220v強(qiáng)電直流系統(tǒng)和48v弱電直流系統(tǒng)。220v強(qiáng)電直流系統(tǒng)主要供全廠的控制、保護(hù)以及10.5kv斷路器合閘等電源，48v弱電直流系統(tǒng)主要供全廠的信號(hào)電源。220v強(qiáng)電直流系統(tǒng)主要由兩組gfd—420型固定防爆式鉛酸蓄電池、兩面浮充電整流屏、一面充電整流屏以及兩面蓄電池饋線屏組成，直流母線采用單母線分段接線，正常情況下以浮充電方式運(yùn)行。
___電廠通信包括電力系統(tǒng)通信和廠內(nèi)通信兩部分，電力系統(tǒng)通信分設(shè)電力線載波通信和微波通信，廠內(nèi)通信分設(shè)廠內(nèi)行政通信和廠內(nèi)生產(chǎn)調(diào)度通信。通信系統(tǒng)的220v交流電源是采用廠用380v/220v交流電源。當(dāng)該電源消失時(shí)，由廠用直流220v經(jīng)逆變器逆變后獲得220v交流電源。通信系統(tǒng)的48v直流電源選用膠體蓄電池供電。
電氣工程及其自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告（篇2）
一、實(shí)習(xí)目的
大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過(guò)階段性時(shí)間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會(huì)，接觸本工作，拓寬知識(shí)面，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對(duì)其認(rèn)識(shí)和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識(shí)與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識(shí)體會(huì)，從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去，接觸社會(huì)，認(rèn)識(shí)社會(huì)，體驗(yàn)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)感悟，學(xué)會(huì)做事，學(xué)會(huì)與人相處，學(xué)會(huì)團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：
1.在圖書(shū)館查閱關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
2.對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)所選題目—無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)有初步的了解。
3.通過(guò)借鑒和分析關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計(jì)實(shí)例，從中學(xué)到無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程及一般步驟。
二、實(shí)習(xí)單位
河南理工大學(xué)
三、實(shí)習(xí)任務(wù)
1、收集資料
在學(xué)校圖書(shū)館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識(shí)和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對(duì)性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。
2、設(shè)計(jì)初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，這一項(xiàng)工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補(bǔ)充知識(shí)修正設(shè)計(jì)結(jié)果。
3、撰寫(xiě)《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》
做完上面的工作后，就需要及時(shí)的編寫(xiě)《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》。這是對(duì)這段時(shí)間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會(huì)給我們帶來(lái)設(shè)計(jì)靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實(shí)習(xí)報(bào)告后，我們就會(huì)對(duì)自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí)際設(shè)計(jì)工作就會(huì)變得輕松。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、熟悉無(wú)刷直流電機(jī)：
無(wú)刷直流電機(jī)即直流無(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無(wú)刷直流電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無(wú)刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，具體表現(xiàn)如下：
1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽命長(zhǎng);5、工作無(wú)噪聲，性能可靠、永無(wú)磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。
1.1 工作原理
無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>
此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來(lái)越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒(méi)有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
1.2 結(jié)構(gòu)
直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開(kāi)關(guān)。控制部則提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器換相的時(shí)機(jī)。直流無(wú)刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制。
1.3 特點(diǎn)
1、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;
2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);
3、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小;
6、無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過(guò)載能力強(qiáng);
7、軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機(jī)械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置;
8、效率高，電機(jī)本身沒(méi)有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消除了多級(jí)減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。
9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡(jiǎn)單;
10、耐顛簸震動(dòng)，噪音低，震動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長(zhǎng);
11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場(chǎng)所，有防爆型;
12、根據(jù)需要可選梯形波磁場(chǎng)電機(jī)和正弦波磁場(chǎng)電機(jī)。
1.4 應(yīng)用
無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等等。總的來(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途：
持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對(duì)轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開(kāi)環(huán)控制。
可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個(gè)范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對(duì)更高些。
定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類別，這類應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送，所以對(duì)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對(duì)控制器的要求也較高。測(cè)速時(shí)可能會(huì)用上光電和一些同步設(shè)備。過(guò)程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。
實(shí)用性新型無(wú)刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動(dòng)、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號(hào)傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無(wú)刷電機(jī)的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無(wú)刷電機(jī)因受到價(jià)格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行探索與研究。
1.5電機(jī)分類
1.5.1 直流電動(dòng)機(jī)
一般直流電動(dòng)機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個(gè)換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)完全一樣。
直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機(jī)電樞、永磁勵(lì)磁兩部分外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無(wú)刷電機(jī)的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動(dòng)、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場(chǎng)，使直流無(wú)刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場(chǎng)的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡(jiǎn)便的方向發(fā)展。永磁磁場(chǎng)的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無(wú)刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。
為了實(shí)現(xiàn)電子換向必須有位置信號(hào)來(lái)控制電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號(hào)，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號(hào)，最簡(jiǎn)便的方法是利用電樞繞組的電勢(shì)信號(hào)作為位置信號(hào)。
要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號(hào)。用獲得位置信號(hào)相近方法取得速度信號(hào)，最簡(jiǎn)單的速度傳感器是測(cè)頻式測(cè)速發(fā)電機(jī)與電子線路相結(jié)合。
直流無(wú)刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動(dòng)及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開(kāi)的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動(dòng)電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管和隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管價(jià)格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號(hào)，用此來(lái)控制較簡(jiǎn)單，但從發(fā)展來(lái)看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過(guò)數(shù)字式控制電路來(lái)控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器等三種組成方式。在對(duì)電機(jī)控制要求不高的場(chǎng)合，專用集成電路組成控制電路是簡(jiǎn)單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號(hào)處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號(hào)處理器將在下面交流同步伺服電動(dòng)機(jī)中介紹。
在微小功率范疇直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是發(fā)展較快的新型電機(jī)。由于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，所以直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的類型較多。大體上有計(jì)算機(jī)外存儲(chǔ)器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動(dòng)用扁平式無(wú)鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動(dòng)自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場(chǎng)需要，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時(shí)，我們應(yīng)該考慮到市場(chǎng)也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機(jī)正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，研究和開(kāi)發(fā)中小功率的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。
1.5.2 無(wú)刷電機(jī)
(BLDCM)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的，但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為無(wú)刷速率電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī)。一般地，無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。
無(wú)刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常采用“細(xì)長(zhǎng)”的結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問(wèn)題，致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。
這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。
近三十年來(lái)針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。
無(wú)刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國(guó)際通用名詞為BLDC.無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過(guò)55kW,可設(shè)計(jì)到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動(dòng)的需求。
2、了解PIC16F72單片機(jī)：
2.1 PIC16F72單片機(jī)的主要性能
首先我們對(duì)外部時(shí)鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲(chǔ)空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，另外還有8個(gè)中斷，3個(gè)8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個(gè)定時(shí)器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個(gè)CCP模塊;8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。
2.2 PIC16F72單片機(jī)的功能特性
(1)功能部件特性
·帶8位AID轉(zhuǎn)換輸入
·高驅(qū)動(dòng)電流，I/O腳可直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管(LED)顯示每個(gè)I/O引腳最大灌電流25mA;每個(gè)I/O引腳最大拉電流25mA
·雙向可獨(dú)立編程設(shè)置I/O引腳
·8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMRO，帶8位預(yù)分頻
·有1路捕捉輸入/比較輸出/PWM輸出(CCP)
·16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR 1，睡眠中仍可計(jì)數(shù)
·8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 TMR2,帶有8位的周期寄存器及預(yù)分頻器和后分頻器
(2)微控制器特性
·內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR)
·上電定時(shí)器，保障工作電壓的穩(wěn)定建立
·振蕩定時(shí)器，保障振蕩的穩(wěn)定建立
·斷電復(fù)位鎖定，即當(dāng)芯片電源電壓下降到某一值以后時(shí)，使芯片保持復(fù)位，當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常后恢復(fù)運(yùn)行
·內(nèi)置自振式(RC振蕩)看門狗
·程序保密位，可防程序代碼的非法拷貝
·掉電保護(hù)電路
·在線串行編程
2.3 PIC16F72單片機(jī)的引腳排列
(1)MCLR:清除(復(fù)位)輸入。
其中MCLR為低電平時(shí)，對(duì)芯片復(fù)位;該管腳的電壓不能超過(guò)VDD，否則會(huì)進(jìn)入測(cè)試方式。
(2)RA0-RA5：雙向可編程，亦可作為并行口。
電池欠壓信號(hào)：電池電壓經(jīng)分壓后接單片機(jī)管腳3。
轉(zhuǎn)把復(fù)位信號(hào)：由單片機(jī)的第4腳讀入
剎車信號(hào)：剎車信號(hào)由單片機(jī)的第5腳讀入。
(3)OSC1、OSC2：為振蕩器晶振。
(4)RC0-RC7：數(shù)字I/O
(5)RB0-RB7：數(shù)字I/O
(6)VDD：+5V電壓輸入
2.4 PIC16F72單片機(jī)各個(gè)模塊的具體工作任務(wù)
最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫(xiě)口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。
功能模塊：模擬信號(hào)輸入處理模塊：模擬信號(hào)的處理主要是通過(guò)單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳2檢測(cè)流過(guò)電機(jī)的電流信號(hào)并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)過(guò)運(yùn)算后用于控制PWM占空比，盡可能達(dá)到電機(jī)最合適的工作電流;引腳3檢測(cè)電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過(guò)運(yùn)算判斷電壓是否過(guò)低，以此為依據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測(cè)手柄的輸入電壓，單片機(jī)根據(jù)這個(gè)量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。
數(shù)字輸入信號(hào)處理模塊：引腳5處理剎車信號(hào)，平時(shí)處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車開(kāi)關(guān)時(shí)，變?yōu)榈碗娖?，這時(shí)單片機(jī)輸出剎車命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時(shí)，在停止剎車動(dòng)作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號(hào)，通過(guò)這三個(gè)信號(hào)的組合確定電機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號(hào)。引腳21為外部中斷引腳，平時(shí)處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流時(shí)，輸入信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖剑袛鄻?biāo)志位置1，由于PIC16F72只有一級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時(shí)，也應(yīng)定時(shí)檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而燒毀電機(jī)。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出模塊：引腳13輸出PWM信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實(shí)還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時(shí)間通過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)，使我重新認(rèn)識(shí)到了無(wú)刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)的重要性，以及無(wú)刷直流電機(jī)在未來(lái)的發(fā)展前景，這更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)的決心，我相信經(jīng)過(guò)自己的學(xué)習(xí)，我會(huì)做出令自己滿意的無(wú)刷直流電機(jī)控制器。
五、實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)
實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識(shí)是人類進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)知識(shí)不僅僅靠從書(shū)本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論知識(shí)往往過(guò)于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒(méi)有的話，事實(shí)上是沒(méi)有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來(lái)解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。無(wú)數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識(shí)與實(shí)踐很好的結(jié)合起來(lái)，才能將知識(shí)運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長(zhǎng)，學(xué)有所用，為了將知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容要求。我在這幾個(gè)星期的實(shí)習(xí)時(shí)間里，通過(guò)實(shí)習(xí)，我不僅提升了自己的知識(shí)水平，認(rèn)識(shí)到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨(dú)立思考和全面思考問(wèn)題的能力：如用PIC16F72單片機(jī)做無(wú)刷直流電機(jī)控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。這次實(shí)習(xí)加深了對(duì)以前學(xué)習(xí)知識(shí)的理解，也認(rèn)識(shí)到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)十分欠缺，實(shí)際動(dòng)手能力也不足，知識(shí)面不夠?qū)?，?duì)一些現(xiàn)在在工程實(shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時(shí)與市場(chǎng)需求對(duì)接，這些都需要在以后的實(shí)際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會(huì)有助于自己未來(lái)在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過(guò)實(shí)習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識(shí)，更重要的是認(rèn)識(shí)到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會(huì)繼續(xù)努力，重點(diǎn)是彌補(bǔ)自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的知識(shí)面，使自己早日成為符合社會(huì)和市場(chǎng)需要的專業(yè)技術(shù)人才。
電氣工程及其自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告（篇3）
本人是一名電氣工程專業(yè)的學(xué)生，現(xiàn)在實(shí)習(xí)于x電氣工程有限公司。公司主要業(yè)務(wù)包括：提供110kv及以下送電線路(含電纜工程)和同電壓等級(jí)變電站工程的輸電、供電、受電電力設(shè)施的施工安裝服務(wù);提供380v及以下的城市廣場(chǎng)、道路、公路、建筑物外立面、公共綠地等照明工程安裝服務(wù);提供35千伏以下輸電、供電、受電電力設(shè)施的維修、試驗(yàn)服務(wù)。
我在公司實(shí)習(xí)的崗位是開(kāi)發(fā)部事務(wù)員，主要負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)部的內(nèi)勤工作。我所從事的工作內(nèi)容主要有：
一、制作項(xiàng)目開(kāi)工資料(報(bào)裝資料、施工方案、施工組織設(shè)計(jì)、進(jìn)場(chǎng)所需資料);
二、制作項(xiàng)目竣工資料(竣工圖、竣工文件);
三、竣工資料的整理與歸檔工作;
四、制作項(xiàng)目9000認(rèn)證文件;
五、制作項(xiàng)目監(jiān)理所需資料;
六、制作項(xiàng)目招投標(biāo)文件(除商務(wù)部分);
七、負(fù)責(zé)項(xiàng)目招投標(biāo)工作;
八、合同統(tǒng)計(jì)工作;
九、完成公司要求的報(bào)表工作。由于我所負(fù)責(zé)的是開(kāi)發(fā)部的內(nèi)勤工作，故不涉及設(shè)備技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求。
經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的頂崗實(shí)習(xí)，我深深的感覺(jué)到我們?cè)趯W(xué)校學(xué)習(xí)的那些知識(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。剛畢業(yè)的大學(xué)生往往會(huì)覺(jué)得畢業(yè)了，告別了校園生活再不用學(xué)習(xí)了。尤其我以班級(jí)綜合排名第一的好成績(jī)作為學(xué)校的優(yōu)秀畢業(yè)生應(yīng)聘到頂崗實(shí)習(xí)單位，更加以為我在學(xué)校所學(xué)的以及通過(guò)自己努力取得的那些國(guó)家計(jì)算機(jī)、英語(yǔ)、制圖員的等級(jí)證書(shū)就是單位所需要的。可是在頂崗實(shí)習(xí)過(guò)程中，我才發(fā)現(xiàn)學(xué)校里我所學(xué)習(xí)的那些知識(shí)，學(xué)得再好不過(guò)是書(shū)本上的東西，真正到了實(shí)際工作中相差太遠(yuǎn)了。尤其我所實(shí)習(xí)的崗位，所負(fù)責(zé)的工作，與我在學(xué)校所學(xué)的專業(yè)知識(shí)更是幾乎沒(méi)有關(guān)系。我們?cè)趯W(xué)校中學(xué)習(xí)的，事實(shí)上真正重要的是那種自主學(xué)習(xí)的方法，所學(xué)習(xí)的是再學(xué)習(xí)實(shí)際東西的一些學(xué)習(xí)工具，更重要的還有做人的道理。學(xué)校里我們要學(xué)會(huì)做人，才能更好的學(xué)做學(xué)問(wèn)。在工作中，一切都是新的，都要從零開(kāi)始。我很深刻的體會(huì)到，學(xué)無(wú)止境。我們要想在這個(gè)社會(huì)上很好的立足是需要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的充實(shí)自己才行的。否則，在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的社會(huì)，我們就將被淘汰。
在畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)過(guò)程中，我收獲了很多。對(duì)于我所在的開(kāi)發(fā)部的工作性質(zhì)而言，我認(rèn)識(shí)到溝通協(xié)調(diào)能力在工作中的重要性。開(kāi)發(fā)部作為我們整個(gè)公司的業(yè)務(wù)源頭，在生產(chǎn)中起著至關(guān)重要的作用。我們需要盡職盡責(zé)，為客戶所想，為客戶所急。公司的總經(jīng)理每周都會(huì)給開(kāi)發(fā)部召開(kāi)部門會(huì)議，會(huì)議中我們會(huì)彼此談?wù)劯髯砸恢艿墓ぷ饕约按蠹曳窒硪恍┰谔幚砉ぷ髦械慕?jīng)驗(yàn)，這讓我學(xué)習(xí)到了很多書(shū)本中無(wú)法學(xué)到的東西。其中讓我感受很深的就是與人溝通協(xié)調(diào)的方法。社會(huì)不像校園，是一個(gè)很復(fù)雜的環(huán)境。工作中與客戶溝通更不像在學(xué)校與老師溝通那樣輕松。這其中有很多的技巧，都是在不斷的工作學(xué)習(xí)中積累出來(lái)的。步入社會(huì)，這種與人溝通協(xié)調(diào)的經(jīng)驗(yàn)是很重要的。很多時(shí)候，我們即便是無(wú)法完成的事也需要答應(yīng)顧客，然后回去協(xié)調(diào)，最后哪怕依然就是不可能的事，但我們需要給顧客這個(gè)我們?yōu)轭櫩头?wù)了的過(guò)程。鑒于我們的工作性質(zhì)就是要讓顧客滿意，要協(xié)調(diào)好甲方、供電局甚至公司內(nèi)部其他部門的工作。我認(rèn)識(shí)到在社會(huì)這個(gè)大環(huán)境下為人處事是需要圓滑的，社會(huì)上沒(méi)有人會(huì)包容我們的脾氣，在畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)過(guò)程中，我學(xué)習(xí)到了不少這方面的經(jīng)驗(yàn)。
通過(guò)對(duì)這段時(shí)間的實(shí)習(xí)總結(jié)，我感覺(jué)自己對(duì)于知識(shí)的學(xué)習(xí)太表面化了，沒(méi)有深入的理解，只能說(shuō)我學(xué)習(xí)認(rèn)真所以取得了好的成績(jī)，而事實(shí)上，與實(shí)際根本沒(méi)有結(jié)合起來(lái)，知識(shí)只停留在書(shū)本上。我個(gè)人也覺(jué)得我們學(xué)?？梢栽趯I(yè)課程的教授方面，多結(jié)合下具體工作中所需要的，與實(shí)際聯(lián)系更加緊密些，讓以后供用電技術(shù)這個(gè)專業(yè)的同學(xué)在畢業(yè)后學(xué)習(xí)到更多真正工作中可以用得到的東西。