plc實習報告范文6篇
plc實習報告范文6篇
可編程邏輯控制器，是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。本文是學習啦小編為大家整理的plc實習報告范文，僅供參考。
plc實習報告范文篇一：
第一部分 實習相關說明
引言
在李應森老師的指導下我們進行了為期兩周的PLC綜合實習，本次實習在電信樓一樓PLC實驗室進行。兩周繁忙的實踐學習，讓我們第一次接觸到了PLC和變頻器綜合控制系統(tǒng)，通過對該裝置的認識，原理的了解，接線以及設計方案和具體調(diào)試，整個過程真可謂受益匪淺。
一.實習目的
1、掌握可編程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令與應用指令以及實習設備的使用方法。
3、掌握變頻器主要參數(shù)設置。
4、掌握PC機、PLC和變頻器之間的通信技術。
5、掌握WINCC組態(tài)軟件的使用。
6、理論聯(lián)系實際提高學生分析問題和解決問題的能力。
二.實習要求
1、認真閱讀此指導書，了解PLC系統(tǒng)組成和工作原理。
2、實習前理清好實習內(nèi)容的思路以及所要使用的方法。
3、能夠獨立完成PLC和變頻器之間的硬件接線。
4、測試通信連接正常。
5、學習可編程序控制器的STEP7編程軟件及變成語言，試編輯簡單的電動機控制應用程序。
6、通過調(diào)試來發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。
7、驗證程序的最終實現(xiàn)結果是否符合要求。
8、認真寫實習報告。
三.實習任務
1、將變頻器和PLC通過導線進行連接。通過變頻器的控制面板進行參數(shù)設置。根據(jù)I/O的定義，編寫PLC程序，實現(xiàn)通過操作面板控制交流異步電動機起動，停止，正反轉(zhuǎn)切換，并監(jiān)視電動機的故障和運行狀態(tài)。
2、做WINCC畫面，將WINCC與PLC相連，實現(xiàn)在WINCC上對變頻器的監(jiān)控。除了控制電動機起動，停止，正反轉(zhuǎn)切換，監(jiān)視電動機的故障和運行狀態(tài)外，還要在WINCC畫面上進行頻率給定以及對實際頻率的監(jiān)視。
四.實習方法
1、通信方式有兩種：
(1)通過MPI通信實現(xiàn)。(2)通過Profibus-DP實現(xiàn)。
2、控制方式有兩種：
(1)本地的操作面板控制。(2)遠程的Wincc畫面監(jiān)控。
五.實習地點
校內(nèi)PLC實習基地，即在電信學院一樓PLC實驗室。
六.安全注意事項
1、 電動機很危險，注意在電動機運行期間要遠離電動機。
2、 在斷電的情況下接線。在變頻器斷電后也不能立即接線，要等3分鐘后再接線，因為變頻器中間直流環(huán)節(jié)有大的電容放電。
3、 PLC通過弱電控制強電，要注意區(qū)分弱電和強電。接線時不要將導線接在220V或380V的強電上。
第二部分 實習預備知識
一、通信技術
(一)變頻器的通信方式
(1)通過MPI通信實現(xiàn)。
(2)通過Profibus-DP實現(xiàn)。
(二)PC機和PLC之間的通信方式
(1)本地的操作面板控制。
(2)遠程的WinCC畫面監(jiān)控。
二、變頻器結構和基本原理
(一)變頻器的結構與原理
西門子的6SE70系列變頻器，SIMOVERT Master Drives,其外觀如圖2-2所示。
SIMOVERT變頻器屬于交-直-交電壓型的變頻器，如圖2-3所示。整流器部分采用二極管不可控整流裝置，中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，逆變器采用全控型電力電子器件IGBT構成的PWM逆變器。輸出電壓波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖，逆變器的輸出供給三相交流異步電動機定子供電，流過電動機的電流近似為正弦波。變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式，也可采用矢量控制方式，具體的控制方式由參數(shù)P100進行設置。
其中X101上的端子1為變頻器的24V電源，2為變頻器的地。3，4，5，6端子為數(shù)字量輸入/輸出端子，7，8，9為數(shù)字量輸入端子。X102上的15和16為模擬量輸入1，17和18模擬量輸入2。19和20為模擬量輸出1，21和22為模擬量輸出2。
PMU為變頻器的操作面板。X300對應USS串口。
23，24，25，26，27，28對應脈沖編碼器的端子。
三、PLC設備及編程軟件STEP7
S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一種通用型的PLC，其具有模塊化、無風扇結構、易于實現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握等特點，這使得它能適應自動化工程中的各種應用場合，執(zhí)行各種控制任務，因此其在實踐中成為一種既經(jīng)濟又可靠的控制裝置。
其主要模塊為電源和CPU，我們本次實習所用的PLC為CPU314C-2DP，其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。
CPU功能是：執(zhí)行用戶程序;為S7-300背板總線提供5V電源;在MPI網(wǎng)絡中，通過MPI與其他MPI網(wǎng)絡節(jié)點進行通信。
數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點和電子數(shù)字式傳感器。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場傳來的的外部數(shù)字信號的電平轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的信號電平。輸入電路中一般設有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號，輸入電流一般為數(shù)毫安。
數(shù)字量輸出模塊用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小功率電動機、燈和電動機起動器等負載。數(shù)字量輸出模塊將S7-300的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)化為控制過程所需的外部信號電平，同時有隔離和功率放大作用。
1、新建PLC項目
2、硬件組態(tài)
圖2 硬件組態(tài)窗口
本實習中所使用的輸入輸出模塊有兩個。
四、WinCC組態(tài)軟件的使用
1、組態(tài)軟件設計結構
WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平臺，項目可以使用的外部變量數(shù)是256個。按照各站連接設備及完成功能的不同，我們把監(jiān)控界面按結構化思想進行了編排。各界面控制功能明確，可以清晰直觀的反映現(xiàn)場情況，便于操作人員進行處理。
2、組態(tài)過程
第一步:首先啟動WinCC，建立一個新的WinCC項目，項目分為三種類型:
(1) 單用戶項目
(2) 多用戶項目
(3) 多客戶機項目
第二步:在組態(tài)完的S7-300下設置標簽，每個標簽有三個設置項，即標簽名、數(shù)據(jù)類型、地址，其中最重要的是標簽地址，它定義了此標簽與S7-300中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對應的關系。設置標簽地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的變量表，如設置標簽地址為Q0.0，表示S7-300中輸出地址Q0.0。用此方法，將S7-300與WinCC之間需要通信的數(shù)據(jù)—做成標簽，即相當于完成了S7-300與WinCC之間的聯(lián)接。
第三步:在圖形編輯器(Graphics Editor)中，用基本元件或圖形庫中對象制作生產(chǎn)工藝流程監(jiān)控畫面，并將變量標簽與每個對象連接，也就相當于畫面中各個對象與現(xiàn)場設備相連，從而可在CRT畫面上監(jiān)視、控制現(xiàn)場設備。
第三部分 實習內(nèi)容
一、硬件接線
通過帶有三個DP頭的Profibus總線連接PC，PLC和變頻器。將帶有ON的DP頭插入PC，帶有OFF的DP頭(兩根)插入PLC，將帶有ON的另一個DP頭插入變頻器的CBP2通信板的DP口上。
二、變頻器參數(shù)設置
1、工廠復位
P053=6 運行參數(shù)存取，6表示允許通過PMU和串行接口SCom1變更參數(shù)。 P060=2 選擇“固定設置菜單”
P366=0 所希望的工廠設置的選擇
P970=0 啟動參數(shù)復位
2、快速參數(shù)化
P60 = 3 菜單選擇“簡單應用的參數(shù)設置”
P71 = 365 輸入裝置進線電壓，單位V
P95 = 10輸入電機類型
P100 = 3 輸入開/閉環(huán)控制類型 (不帶編碼器的矢量控制，編碼器的反 饋值不接入速度環(huán)) (P100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值接入速度環(huán))
P101 = 380輸入電機額定電壓
P102 = 4.0輸入電機額定電流
P107 = 50輸入電機額定頻率
P108 = 940 輸入電機額定轉(zhuǎn)速rpm
P114 = 0控制系統(tǒng)的工藝邊界條件
P383 = 0確定電機冷卻方式
P368 = 0選擇設定值和命令源
P370 = 1 啟動簡單應用的參數(shù)設置
P60 = 0結束簡單應用的參數(shù)設置
3、專家應用的參數(shù)設置
P060 = 5 選擇“系統(tǒng)設置”菜單
P068 =0輸出濾波器
P071 =365 裝置輸入電壓V
P095 = 10輸入電機型式
P100 = 3 輸入開/閉環(huán)控制類型 (不帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值不接入速度環(huán)) (P100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值接入速度環(huán))
P101 = 380輸入電機額定電壓
P102 = 4.0輸入電機額定電流
P103 = 0
P107 = 50輸入電機額定頻率
P108 = 940 輸入電機額定轉(zhuǎn)速rpm
P113= 9550.PK/NK 本試驗中改值為15.3
P114 = 0控制系統(tǒng)的工藝邊界條件
P115 = 1計算電機模型“自動參數(shù)設置”
P130 =11電機編碼器的選擇
P151 = 1024脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
P383=0
P384.2 = 0
P350=電流的參考量 4.0
P351=電壓的參考量 380
P352=頻率的參考量50
P353=轉(zhuǎn)速的參考量 1000
P354=轉(zhuǎn)炬的參考量 15.3
P060 = 1 回到參數(shù)菜單
P115 = 2 計算電機模型“靜止狀態(tài)電機辨識”
注意：電流流過電機且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動!
在按下“P”鍵后，出現(xiàn)警告信號“A087”變頻器必須在20 s 內(nèi)啟動! P115 = 4 計算電機模型“空載測量”
注意：電流流過電機且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動!在按下“P”鍵后，出現(xiàn)警告信號“A080”變頻器必須在20s 內(nèi)啟動!
P536 =50 輸入轉(zhuǎn)速控制回路的動態(tài)性能%
P115 = 5 計算電機模型“調(diào)節(jié)器優(yōu)化”
注意：電流流過電機且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動!在按下“P”鍵后，出現(xiàn)警告信號“A080”。變頻器必須在20s 內(nèi)啟動。
4、變頻器和PLC之間連接的相關參數(shù)設置
根據(jù)實驗連線設定參數(shù)如下并在變頻器中輸入。
P60=7 讀取/隨意存取
P368=1 選擇設定值和命令源為端子排上模擬量/數(shù)字量輸入。
P554.1=18 為ON/OFF控制，選擇數(shù)字量輸入5(對應變頻器X101的端子7) P443=11 為速度給定，選擇迷你量輸入1(對應變頻器X102端子15、16) P554.1=20 為正傳使能控制，選擇數(shù)字量輸入6(對應X101的端子8) P572.1=22 為反轉(zhuǎn)使能控制，選擇數(shù)字量輸入7(對應X101的端子9) P640.1=148 為模擬量輸出
P651=107 為數(shù)字量輸出1(對應X101的端子3)，設置為故障。 P652=104 為數(shù)字量輸出2(對應X101的端子4)，設置為運行。 P60=6 寫入(轉(zhuǎn)入“Download”狀態(tài))，然后顯示︒021。
P60=1 返回到參數(shù)菜單
三、通過本地操作面板實現(xiàn)監(jiān)控
編寫STEP7程序，使用本地的操作面板對電動機進行監(jiān)控。
1、操作面板簡圖
2、STEP7程序設計步驟
四、通過WinCC畫面實現(xiàn)監(jiān)控步驟
1、編寫遠程WinCC控制的STEP7程序
2、新建WinCC項目
3、添加驅(qū)動程序和建立MPI連接
4、 在MPI連接下建立變量
5、在圖形編輯器中新建畫面
7、 設置窗口屬性
8、 運行
plc實習報告范文篇二：
一、系統(tǒng)功能分析：
1.自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執(zhí)行機構KM1(電動機正轉(zhuǎn))、關門執(zhí)行機構KM2(電動機反轉(zhuǎn))、指示燈等部件組成。 (光電檢測開光K1、K2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號;限位開關K3、K4使用實際行程開關，以人工碰觸模擬開門或關門已到位;電動機使用實際三相交流異步電機;指示燈使用實際的220V指示燈。)
2.控制要求：
1)當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關K1或K2時，開門執(zhí)行機構KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。
2)自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
3)在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。
4)在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。
5)關門等待狀態(tài)中，綠燈A長亮，綠燈B熄滅;開、關門過程中，綠燈B閃爍，綠燈A熄滅。(也可以僅使用一個指示燈實現(xiàn)這兩個指示燈指示)
6)為搬運貨物等特殊情況需要，設置一個開關，開關合上時，門打開，并長時間保持，直至開關斷開，門關上，恢復常態(tài)。
二、設計要求：(1)寫出I\O分配表;(2)設備選型并列寫出設備清單;(3)畫出硬件接線原理圖、布局與實物接線圖;(4)軟件設計;(5)安裝制作出實物系統(tǒng)，并調(diào)試好。
三、總體設計方案：
選用三菱FX2N-16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX2-1210型接觸器為驅(qū)動的電氣控制線路，實現(xiàn)一臺三相異步電動機進行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開門，反轉(zhuǎn)為關門。用兩個行程開關實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當自動門碰到開門行程開關使其閉合，電動機就進入等待8S的狀態(tài)，然后在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。
四、I\O分配表
五、設備選型與清單
六、硬件原理圖
七、PLC程序設計：
梯形圖：
指令表：
八、安裝與調(diào)試:
通過電工實習時候?qū)W習的工藝，按照硬件原理圖制作出實物。然后下載PLC的程序進行調(diào)試。接上電動機和電源，然后開啟QS，按下開關SB1檢測自動門正轉(zhuǎn)，再按下行程開關K1使電動機停止，進入等待8S狀態(tài)。8S結束后自動門自動關閉。然后按下行程開關K2，電動機反轉(zhuǎn)停止。進入開門等待狀態(tài)。并且在關門的過程中指示燈不停的閃爍。在關門等待狀態(tài)指示燈保持常亮。然后繼續(xù)使用SB2進行上面的測試。結果一樣。最后進行特殊開關的測試。無論在什么狀態(tài)，只要按下特殊運貨開關，門進入開門狀態(tài)。當門完全開后進入停止等待狀態(tài)。如果不恢復特殊運貨開關就不會關門，并且等保持常亮。
九、心得體會：
經(jīng)過本次實習熟悉了FX系列PLC的基本組成和外部接線;熟悉了FXGP/WIN編程軟件及其運行的環(huán)境，掌握其使用的方法;熟悉編程器的功能，掌握其他使用方法;熟悉FX系列PLC的基本指令，掌握程序的寫入、編輯、監(jiān)視和模擬運行方法。通過 實習我們重溫了電工實習時候的學習的技巧和知識。
通過實習學會了如何實現(xiàn)PLC的功能，將其運用到工程設計中。
plc實習報告范文篇三：
3月4日3月29日我們在李濤老師的指導下我們進行了為期四周的PLC綜合實習。本次實習在電子實訓中心五樓PLC實驗室進行。四周繁忙的實踐學習讓我們第一次接觸到了PLC綜合控制系統(tǒng)。通過對該裝置的認識、原理的了解、接線以及設計方案和具體調(diào)試使我們受益匪淺。
2 實習目的與要求
2.1 實習目的;
1、學習掌握編程軟件的使用方法和基本操作;
2、熟悉基本指令與應用指令以及實習設備的使用方法;
3、學會三菱可編程控制器裝置的使用方法;
4、PC機和PLC的通信技術;
5、理論聯(lián)系實際提高學生分析問題和解決問題的能力;
6、通過大學生畢業(yè)實習活動，發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、發(fā)現(xiàn)自己的專業(yè)特長愛好，為選定畢業(yè)設計題目奠定基礎。
2.2 實習要求;
1、校內(nèi)實習期間，嚴格遵守學校規(guī)章制度，服從專業(yè)老師的安排，做好筆記，注重理論與實踐相結合，善于發(fā)現(xiàn)問題;
2、校外實習期間遵守公司各項規(guī)章制度，有嚴格的時間觀念，不遲到不早退，虛心向有經(jīng)驗的同事請教，積極主動完成單位分配的任務，與單位同事和諧相處;
3、每天都認真總結實習工作所遇到的問題和收獲體會。
3 實習單位及崗位介紹
3.1實習單位： 河南理工大學電工電子實驗中心PLC實驗室
3.2實習單位介紹：
PLC實驗室始建于2000年，2002年進行改擴建，實驗室旨在培養(yǎng)學生的獨立思考、獨立操作和獨立分析問題的能力，本實驗室擁有可編程序控制器實驗裝置和計算機等設備70余臺(件實驗設備)實驗設備，設備價值約30萬元，實驗室面積：300㎡;使用情況：每年約接納1000余名本科生進行實驗。PLC實驗臺PLC--Ⅲ可編程控制器教學實驗裝置，是根據(jù) “PLC課程”教學的需要，結合PLC在工廠中的應用，與教學大綱要求相配套的教學實驗設備。具功能完善、結構合理、操作方便、造型美觀等特點。既有發(fā)光管、LED顯示實驗，又有電機驅(qū)動的動作實驗。既能鞏固教學效果，又能提高學生動手操作、產(chǎn)品開發(fā)的能力。
3.3 實驗室功能：
1、使學生能夠掌握可編程控制技術和現(xiàn)代工業(yè)控制技術;
2、實驗室承擔《可編程控制技術》、《現(xiàn)代電器控制技術》等課程的實驗教學、課程設計、畢業(yè)設計等教學任務;
3、作為開放性實驗室，除承擔開放實驗外，還承擔綜合實習、設計競賽等綜合性實踐教學任務。
3.4 實驗模塊：
1、八段碼、時鐘顯示
2、禮花之光
3、水塔水位自動控制(燈光模擬)
4、自動軋鋼機(燈光模擬)
5、多種液體自動混合(燈光模擬)
6、交通信號燈控制
7、產(chǎn)品質(zhì)量分級(燈光模擬)
8、電機正反轉(zhuǎn)，制動(實際動作)
9、自動選刀(燈光模擬)
10、皮帶自動送料(電機驅(qū)動動作)
11、四層電梯模型(電機驅(qū)動動作)
3.5軟件說明：
1、SWOPC-FXGP/WIN-C為一個可應用于FX系列可編程控制器的中文版編程軟件,可在Windows 3.1及Windows 95下運;.
2、在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可通過梯形圖、指令語句表及SFC(狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)符號來創(chuàng)建PLC程序，并能自動語法檢查和糾錯，建立注釋數(shù)據(jù)及設置寄存器數(shù);
3、創(chuàng)建PLC程序以及將其存儲為文件，用打印機打印;
4、該程序在串行系統(tǒng)中可以與可編程控制器進行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控以及實現(xiàn)各種測試功能;
5、運行SWOPC-FXGP/WIN-C的PC環(huán)境如下;
[PC及內(nèi)存]
機型: IBM PC/AT (兼容)
CPU: i486SX或更高.
內(nèi)存: 8兆或更高(推薦16兆以上)
[操作系統(tǒng)]
MS-DOS (MS-DOS/V)
Windows 3.1 (386增強模式)
Windows 95
[顯示器]
解析度為800x600點,16色或更高。
4 實習內(nèi)容及過程
4.1 PLC的發(fā)展
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，它具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。
PLC技術發(fā)展呈現(xiàn)新的動向：(1)產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大：I/O點數(shù)達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 ?。赫w結構向小型模塊化結構發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。(2)不斷加強通訊功能 (3)新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊。(4)編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化 有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)。 (5)發(fā)展容錯技術 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。
4.2 PLC的特點、工作原理及運作方式
4.2.1 PLC的特點
可靠性高，抗干擾能力強;配套齊全，功能完善，適用性強;易學易用，深受工程技術人員歡迎;系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造;體積小，重量輕，能耗低。
4.2.2 PLC內(nèi)部運作方式
雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中最后執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”。
步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態(tài)(1 或0 代表開或關)，并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應之位置Xn。
步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥］敵鼍€圈之運算結果則存入內(nèi)存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。
步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應時間，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應時間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結束再生”。
4.3 三菱PLC基本知識介紹 ：
PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程，是工業(yè)控制的核心部分。
PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。
4.3.1電源
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
4.3.2中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
4.3.3存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
4.3.4輸入輸出接口電路
1、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。
4.4 PLC基礎實驗 熟悉和掌握常用基本指令的使用方法：
通過與禮花之光實驗相結合來熟悉掌握常用的基本指令。
4.4.1控制要求和技術參數(shù)：
1、有八個節(jié)日彩燈噴泉，其中有紅色4個，綠色4個。
2、按下啟動按鈕，彩燈噴泉開始工作，按下停止按鈕，彩燈噴泉停止工作。
3彩燈噴泉的工作方式由花樣開關選擇四種工作方式。
a.每次開放一處彩燈噴泉，沒2s移動一位，從左向右移。
b.每次開放兩處彩燈噴泉，每次開放2s，從中間往兩邊移動。
C.每次彩燈噴泉1開放1s，彩燈噴泉2開放2s，彩燈噴泉3開放3s，彩燈噴泉4開放4s，彩燈噴泉5開放5s，彩燈噴泉6開放6s，彩燈噴泉7開放7s，彩燈噴泉8開放8s，然后循環(huán)。
4.四種花樣自動變換，可以選擇單調(diào)周期和循環(huán)控制。
5.紅色彩燈(DC24V 2W) 綠色彩燈(DC24V 2W)各4盞;
噴水閥(DC24V 6W)8個;
增壓泵(三相380V 1.5KW)1臺。
4.4.2工藝流程
按下啟動按鈕，當SA1、SA2的狀態(tài)都為斷開時，實現(xiàn)第一種控制，當SA1斷開，SA2閉合時，實現(xiàn)第二種控制，當SA1閉合、SA2斷開時，實現(xiàn)第三種控制，當SA1、SA2都閉合時，實現(xiàn)第四種控制，按下SB2，所有程序立即停止。如要循環(huán)，就讓SA3處于閉合狀態(tài)，就能實現(xiàn)循環(huán)。
4.4.3原理:
按下啟動按鈕，當SA1、SA2的狀態(tài)都為斷開時，彩燈實現(xiàn)第一種要求，當SA1斷開，SA2閉合時，彩燈實現(xiàn)第二種要求，當SA1閉合、SA2斷開時，彩燈實現(xiàn)第三種要求，當SA1、SA2都閉合時，彩燈實現(xiàn)第四種要求，所有程序立即停止。如要循環(huán)，就讓SA3處于閉合狀態(tài)，就能實現(xiàn)循環(huán)。
4.5安裝及接線
根據(jù)之前設計好的安裝圖進行安裝。在安裝前首先要對電氣柜的內(nèi)部接線及對應控制開關，按鈕等做充足掌握。接線時，做到橫平豎直、排列整齊，長線沉底、布線成排;接線端子之間不允許有接頭，不得出現(xiàn)架空線、不能有十字交叉線;接線端子處導線不得裸露，軟線使用冷壓接線片、硬線使用順時針羊眼圈;連接牢固，不得有松動、脫落現(xiàn)象;每一接線端子上接線不得超過三根〿。另外主電路與控制電路接線時應注意顏色區(qū)分，所有走線全部從接線槽中通過。同時應注意最后接外部直流電源，電極正負問題由中間繼電器的發(fā)光二極管方向決定。
4. 6 PLC編程及調(diào)試
4.6.1 PLC編程：
根據(jù)由工藝流程編寫出的順控圖編寫三菱FX系列的程序，可參閱三菱編程等材料。編程中應重點注意各種符號，以及在編程中出現(xiàn)的定時，器計時器等，如何編寫其控制語言。
4.6.2調(diào)試：
a.首先仔細檢查程序及接線
b.將PLC設置在STOP模式
c.將程序下載至PLC
d.將PLC設置在RUN模式
e.按照原理圖的注釋進行對應操作，同時進行軟元件監(jiān)視
f.觀察PLC輸入輸出指示燈及實時監(jiān)視中的變化，與功能的理論是否吻合
g.根據(jù)出現(xiàn)的問題斷電后進一步審查程序及接線，然后重新下載、調(diào)試
注意：
a.數(shù)據(jù)線不可以在通電的情況下插拔
b.檢查程序及接線時必須在斷電的情況下
c.在老師在場的情況下通電
4. 7 禮花之光控制的程序
5實習總結及體會
為期四周的實訓就這樣結束了，這四周讓我收獲了不少。我的第一次PLC實訓主要項目是禮花之光控制系統(tǒng)的設計方法，除此之外同時我們還學習了PLC軟件的安裝。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業(yè)關聯(lián)的知識。
在實訓的過程中讓我學到了許多東西，其中最主要的是PLC設計方法與應用。設計步驟是首先是我們要弄清楚設備的順序運作，然后結合PLC知識在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用PLC 軟件編程。在練習的時候我們可以實現(xiàn)用編輯好的程序進行調(diào)試。在完成自己的項目同時我還都不時去幫助其他同學解決一些問題。
PLC實訓讓我對plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關于PLC設計原理與方法。按我的總結來看有很多設計理念來源于實際，在實際運用中找出最適合的設計方法。這次實訓脫離不了集體的力量，在這次實習中遇到問題和同學互相討論交流，同學之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學老師討論，你會得到意外的收獲。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，只有這樣我們才可以互相交流設計方法以至達到更適合的設計方法，同時討論不僅是一些思想的問題還可以深入的討論一些技術上的問題?這樣可以使自己的處理問題要快一些避免少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。
總之這次PLC實訓真的給我很多的收獲，給我彌補了很多我欠缺的知識以 鞏固了之前所學的知識點等等。在今后的學習過程中要更加努力的學習自己的專業(yè)知識多多與同學和老師交流，我相信在以后的工作里面有所作為。
在此我要很感謝指導老師以及我親愛的同學們。