點(diǎn)焊和弧焊的區(qū)別
點(diǎn)焊和弧焊的區(qū)別
焊接機(jī)器人應(yīng)用中最普通的方式主要有兩種，即弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人，它們分別能進(jìn)行電弧焊自動操作和點(diǎn)焊自動操作。兩者的區(qū)別是什么呢?下面就跟著學(xué)習(xí)啦小編一起來看看吧。
弧焊機(jī)器人與點(diǎn)焊機(jī)器人相比具有的特點(diǎn)
其中，弧焊機(jī)器人是從事焊接、切割、噴涂的工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人的研究經(jīng)歷了三個階段：包括示教再現(xiàn)、離線編程和自主編程的智能機(jī)器人?；『笝C(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，需要機(jī)械化和自動化的弧焊作業(yè)場合，都可以采用弧焊機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除了應(yīng)具有機(jī)器人的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
與點(diǎn)焊機(jī)器人相比，弧焊機(jī)器人有以下特點(diǎn)。①點(diǎn)焊機(jī)器人受控運(yùn)動方式是點(diǎn)位控制型，只在目標(biāo)點(diǎn)上完成操作;而弧焊機(jī)器人受控運(yùn)動方式是連續(xù)軌跡控制型，即機(jī)械手總成終端按預(yù)期的軌跡和速度運(yùn)動。②由于弧焊過程比點(diǎn)焊過程復(fù)雜得多，要求機(jī)器人終端的運(yùn)動軌跡的重復(fù)精度、焊槍的姿態(tài)、焊接參數(shù)都要有更精確的控制。為了滿足填絲條件下角焊縫及多焊道的成形要求，弧焊機(jī)器人還應(yīng)具有終端橫向擺動的功能。③弧焊機(jī)器人經(jīng)常工作在焊縫短而多的情況，需要頻繁地引弧和收弧，因此要求機(jī)器人具有可靠的引弧和收弧功能。對于空間焊縫，為了確保焊接質(zhì)量，還需要機(jī)器人能實(shí)時調(diào)整焊接參數(shù)。④電弧焊時容易發(fā)生粘絲、斷絲等故障，如不及時采取措施，將會損壞機(jī)器人或報廢工件，因此要求機(jī)器人必須具有及時檢出故障并實(shí)時自動停車、報警等功能。
弧焊機(jī)器人(arc welding robot)
(1)弧焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍
弧焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，除汽車行業(yè)之外，在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中都有應(yīng)用。
弧焊機(jī)器人應(yīng)是包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機(jī)。
(2)弧焊機(jī)器人的性能要求
在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件的焊道運(yùn)動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此，運(yùn)動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。
一般情況下，焊接速度約取5一50mm/s，軌跡精度約為±(0.2一0.5)mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。
(3)弧焊機(jī)器人的分類
從機(jī)構(gòu)形式看，既有直角坐標(biāo)型的弧焊機(jī)器人，也有關(guān)節(jié)型的弧焊機(jī)器人。 對于小型、簡單的焊接作業(yè)，機(jī)器人有四五軸即可以勝任了;
對于復(fù)雜工件的焊接，采用六軸機(jī)器人對調(diào)整焊槍的姿態(tài)比較方便;
對于特大型工件焊接作業(yè)，為加大工作空間，有時把關(guān)節(jié)型機(jī)器人懸掛起來，或者安裝在移動平臺上使用。還可配變位機(jī)以適應(yīng)復(fù)雜工件的焊接。
為了便于安裝以及擴(kuò)大機(jī)器人的焊接范圍，2010年日本MOTOMAN推出了一款7關(guān)節(jié)機(jī)器人，該機(jī)器人在L和U關(guān)節(jié)之間增加了一個關(guān)節(jié)，使得腰部的活動更加靈活。
(4)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)組成
一個典型的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)主要包括三大部分：機(jī)器人、機(jī)器人控制器和焊接系統(tǒng)。
點(diǎn)焊機(jī)器人( spot welding robot)
(1)點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍
汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域。一般裝配每輛汽車車體大約需要完成3000-4000個焊點(diǎn)，而其中的60%是由機(jī)器人完成的。
在生產(chǎn)企業(yè)使用機(jī)器人的效益：
a.改善多品種混流生產(chǎn)的柔性;
b.提高焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)率;
c.把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。
目前，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱裝備。
(2)點(diǎn)焊機(jī)器人的性能要求
a.安裝面積小，工作空間大;
b.節(jié)距的多點(diǎn)定位 (例如每0.3一0.4S移動30一50mm節(jié)距后定位);
c.定位精度高 (+0.25mm)，以確保焊接質(zhì)量;
d.持重大 (60一150kgf)，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗;
f.示教簡單，節(jié)省工時;
g.安全可靠性好。
(3)點(diǎn)焊機(jī)器人的分類
在驅(qū)動形式方面，由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓伺服在機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸減少，甚至大型機(jī)器人也在朝電機(jī)驅(qū)動方向過渡。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在性能、小型化、可靠性以及維修等方面的進(jìn)步日新月異。
在機(jī)型方面盡管主流仍是多用途的大型六軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，但是出于機(jī)器人加工條件的需要，一些汽車制造廠家也在進(jìn)行開發(fā)立體配置的3—5軸小型專用機(jī)器人的嘗試。
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