液態(tài)挖掘機(jī)的相關(guān)內(nèi)容

液態(tài)挖掘機(jī)的相關(guān)內(nèi)容

　　液態(tài)挖掘機(jī)是怎么樣操作的?又是由哪些系統(tǒng)控制的?下面由學(xué)習(xí)吧小編來(lái)告訴你。

　　液態(tài)挖掘機(jī)作業(yè)前的技術(shù)準(zhǔn)備

　　1)發(fā)動(dòng)機(jī)部分，按通用操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

　　2)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或操作前應(yīng)發(fā)出信號(hào)。

　　3)檢查液壓系統(tǒng)有無(wú)滲漏;輪胎式挖掘機(jī)應(yīng)檢查其輪胎是否完好、氣壓是否符合規(guī)定;檢查傳動(dòng)裝置、制動(dòng)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及儀器、儀表、并經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)正常后方允許進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。

　　4)詳細(xì)了解施工任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)情況。檢查挖掘機(jī)停機(jī)處土壤的堅(jiān)實(shí)性和穩(wěn)定性，輪胎式挖掘機(jī)應(yīng)加支撐，以保持其平穩(wěn)、可靠。檢查路塹和溝槽邊坡的穩(wěn)定情況，防止挖掘機(jī)傾覆。

　　5)嚴(yán)禁區(qū)任何人員在挖掘機(jī)作業(yè)區(qū)內(nèi)滯留。禁止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入駕駛室。 6)挖掘機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)有自卸車(chē)進(jìn)出的道路。

　　液態(tài)挖掘機(jī)作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求

　　1)挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)禁止任何人上、下挖掘機(jī)和傳遞物品，不準(zhǔn)邊作業(yè)邊保養(yǎng)、;不要隨意調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)(調(diào)速器)以及液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng);要注意選擇和創(chuàng)造合理的作業(yè)面，嚴(yán)禁掏洞挖掘。

　　2)挖掘機(jī)卸料時(shí)應(yīng)待自卸車(chē)停穩(wěn)后進(jìn)行;卸料時(shí)在不碰撞自卸車(chē)任何部位的情況下，應(yīng)晝降低鏟斗高度;禁鏟斗從自卸車(chē)駕駛室上方越過(guò)。

　　3)禁止利用鏟斗擊碎堅(jiān)固物體;如遇到較大石塊或堅(jiān)硬物體時(shí)，應(yīng)先清除后繼續(xù)作業(yè);禁止挖掘示經(jīng)爆破的5級(jí)以上的巖石。

　　4)禁止將挖掘機(jī)布置在上、下兩個(gè)挖掘段內(nèi)同時(shí)作業(yè);挖掘機(jī)在工作面內(nèi)移動(dòng)時(shí)應(yīng)先平整地面，并清除通道內(nèi)的障礙物。

　　5)禁止用鏟斗油缸全伸出方法頂起挖掘機(jī)。鏟斗沒(méi)有離開(kāi)地面時(shí)挖掘機(jī)不能作橫行行駛或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 6)禁止用挖掘機(jī)動(dòng)臂橫向拖拉他物;液壓挖掘機(jī)不能用沖擊方法進(jìn)行挖掘。

　　7)挖掘機(jī)在作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不能對(duì)回轉(zhuǎn)手柄作相反方向的操作。 8)駕駛員應(yīng)時(shí)刻注意挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即停車(chē)檢查，并及時(shí)排除故障。

　　9)在挖掘機(jī)作業(yè)、運(yùn)行過(guò)程中，應(yīng)經(jīng)常檢查液壓油溫度是否正常。

　　10)挖掘機(jī)運(yùn)行中遇電線(xiàn)、交叉道、橋涵時(shí)，了解情況后再通過(guò)，必要時(shí)設(shè)專(zhuān)人指揮。

　　液壓挖掘機(jī)的五大系統(tǒng)介紹

　　發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)

　　由柴油機(jī)的外型特性曲線(xiàn)可知，柴油機(jī)是近似的恒扭

　　矩調(diào)節(jié)，其輸出功率的變化表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速的變化，但輸出扭矩基本不變化。油門(mén)開(kāi)度增加(或減小)，柴油機(jī)輸出功率就增加(或減小)，由于輸出扭矩基本不變，所以柴油機(jī)轉(zhuǎn)速也增加(或減小)，即不同的油門(mén)開(kāi)度對(duì)應(yīng)著不同的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。由此可見(jiàn)，對(duì)柴油機(jī)控制的目的是，通過(guò)對(duì)油門(mén)開(kāi)度的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

　　目前應(yīng)用在液壓挖掘機(jī)柴油機(jī)上的控制裝置有電子功率優(yōu)化系統(tǒng)、自動(dòng)怠速裝置、電子調(diào)速器、電子油門(mén)控制系統(tǒng)等。

　　液壓元件控制系統(tǒng)

　　對(duì)液壓泵的控制都是通過(guò)調(diào)節(jié)其

　　變量擺角來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)控制形式的不同，可分為功率控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)和組合控制系統(tǒng)等三大類(lèi)。其中的功率控制系統(tǒng)有恒功率控制、總功率控制、壓力切斷控制和變功率控制等;流量控制系統(tǒng)有手動(dòng)流量控制、正流量控制、負(fù)流量控制、最大流量二段控制、負(fù)荷傳感控制和電氣流量控制等;組合控制系統(tǒng)是功率控制和流量控制的組合控制，在液壓控制機(jī)上應(yīng)用最多。

　　液壓控制閥控制系統(tǒng)

　　a.先導(dǎo)型控制系統(tǒng) 換向控制閥的控制形式有直動(dòng)型(用手柄直接操縱換向閥主閥芯，目前少用)和先導(dǎo)型兩種。后者是用先導(dǎo)閥控制先導(dǎo)油液，再用先導(dǎo)油液控制換向閥的主閥芯，它又分為機(jī)液先導(dǎo)型和電液先導(dǎo)型兩類(lèi)。

　　b.負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)閥

　　控系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是節(jié)流式系統(tǒng)。在液壓挖掘機(jī)上，目前常用的是一般的三位六通多路閥，其滑閥的微調(diào)性能和復(fù)合操作性能差。20世紀(jì)90年代以來(lái)，在液壓挖掘機(jī)上開(kāi)始采用負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)，其控制閃不論是中位開(kāi)式方式還是中位閉式方式，都附帶有壓力補(bǔ)償閥。采用電子控制壓力補(bǔ)償?shù)囊簤和诰驒C(jī)液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)比較，負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：

　　(1)節(jié)省能源消耗。普通三位六通換向閥無(wú)論采用定量泵還是變量泵，總要有一部分油液經(jīng)溢流閥溢掉，浪費(fèi)了能量。而使用負(fù)荷傳感變量系統(tǒng)，泵的流量全部用于負(fù)載上，泵的壓力僅比負(fù)荷壓力大1-3mpa。

　　(2)流量控制精度高，不受負(fù)荷壓力變化的影響。

　　(3)幾個(gè)執(zhí)行元件可以同步運(yùn)動(dòng)或以某種速比運(yùn)動(dòng)，且互不干擾。普通三位六通閥系統(tǒng)用的是并聯(lián)油路，當(dāng)幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)，泵輸出的油液首先流向壓力低的執(zhí)行元件，不能同步。

　　負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)包括負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感控制泵(或定量泵)。

　　3)完全負(fù)荷傳感控制系統(tǒng) 完全負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)由負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感控制變量泵組成。

　　上述的負(fù)荷傳感控制閥只解決了滑閥的微調(diào)性能和復(fù)合操作性能，而沒(méi)有解決節(jié)省能源問(wèn)題。定量泵和負(fù)荷傳感控制閥的系統(tǒng)也沒(méi)有節(jié)省能源消耗，因?yàn)楸盟敵龅牧髁砍^(guò)執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))所需要的流量時(shí)，多余的油液經(jīng)壓力補(bǔ)償閥流回油箱(為保持壓差恒定)變?yōu)闊崮?。只有完全?fù)荷傳感控制系統(tǒng)才能解決節(jié)省能源問(wèn)題。

　　4)帶次級(jí)壓力補(bǔ)償閥的負(fù)荷傳感系統(tǒng)

　　德國(guó)力士樂(lè)公司等(包括atlas公司、eder公司)在其生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上設(shè)置了負(fù)荷傳感分流器luov(last unabhangige durchfluss vereilung)系統(tǒng)，其主要作用是：當(dāng)多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作、所需的流量大于液壓泵的流量時(shí)，產(chǎn)生供油不足的現(xiàn)象，這不能使正在工作臺(tái)的執(zhí)行元件與負(fù)載壓力無(wú)關(guān)的控制得到保證。ludv系統(tǒng)能保證在供油不足時(shí)所有執(zhí)行元件的工作速度按正比例下降，以獲得與負(fù)載壓力無(wú)關(guān)的控制。

　　執(zhí)行元件控制系統(tǒng)

　　a.行走自動(dòng)二速系統(tǒng) 行走自動(dòng)二速系統(tǒng)只有在行走速度轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于

　　二速位置時(shí)才具有此功能。此時(shí)，其信號(hào)使行走二速電磁閥換向;與此同時(shí)，通過(guò)二速用伺機(jī)服缸使行走馬達(dá)處于二速位置，挖掘機(jī)可高速行走。 另外，控制選擇閥還受行走壓力的作用，在上坡等負(fù)載大的時(shí)候，控制選擇閥向一速的一側(cè)換向;二速用伺服的控制油壓卸荷，使行走馬達(dá)自動(dòng)向一速位置轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)力增大。

　　挖掘機(jī)在平地上行走及下坡行走等工況時(shí)，行走阻力變小，控制選擇閥再換向，對(duì)二速用伺服缸作用，行走馬達(dá)自動(dòng)地又回到二速位置上，使控制機(jī)高速行走。

　　b.轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)搖晃防止機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)搖晃防止機(jī)構(gòu)是挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)停止后消除其搖晃的機(jī)構(gòu)，其工作原理是：

　　回轉(zhuǎn)馬過(guò)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，反轉(zhuǎn)防止閥兩側(cè)受卸荷壓力作用，彈簧壓縮。由于左、右壓力相等，反轉(zhuǎn)防止閥不能換向。

　　回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后b口側(cè)壓力比a口側(cè)高，對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)產(chǎn)生反力作用，回轉(zhuǎn)馬達(dá)搖晃，此時(shí)a口側(cè)壓力比b口側(cè)的高，對(duì)反轉(zhuǎn)防止閥產(chǎn)生壓力。由于閥中有節(jié)流孔，產(chǎn)生時(shí)間滯后，滑閥向右移動(dòng)，從而使a口與b口聯(lián)通、壓力相等。因此，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)搖晃僅一次而已。

　　c.工作裝置控制系統(tǒng) 液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)中有六個(gè)執(zhí)行元件——左、右行走馬達(dá)，轉(zhuǎn)達(dá)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá)，動(dòng)臂液壓缸，斗桿液壓缸，鏟斗液壓缸。為了提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)率和節(jié)省能源消耗，在挖掘機(jī)的挖掘裝載過(guò)程中，需要回轉(zhuǎn)馬達(dá)和三種液壓缸協(xié)調(diào)動(dòng)作，即工作裝置控制系統(tǒng)應(yīng)具備如下三項(xiàng)功能：

　　(1)控制機(jī)控制功能。鏟斗沿水平面或與水平面成一定角度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，圓弧運(yùn)動(dòng);任意軌跡運(yùn)動(dòng)。

　　(2)裝載挖掘功能。完成滿(mǎn)斗提升、回轉(zhuǎn)和卸載。在這一過(guò)程中要求鏟斗相對(duì)于地平面保持開(kāi)始提升時(shí)的角度，以防止鏟斗內(nèi)物料在提升過(guò)程中撒落。

　　(3)復(fù)位控制功能。卸載后通過(guò)動(dòng)臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)等四個(gè)動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)，使鏟斗恢復(fù)到開(kāi)始挖掘的位置。

　　整機(jī)控制系統(tǒng)

　　a.液壓油溫度控制系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)

　　功率損失大部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?，引起油溫升高。其結(jié)果不僅使液壓系統(tǒng)效率下降，也加速油質(zhì)惡化。據(jù)資料介紹，液壓油溫度超過(guò)55度每升高9度，油液的使用壽命將縮短一半。因此，應(yīng)盡量避免液壓油溫度過(guò)高。

　　油溫控制裝置與節(jié)能控制裝置組合后處于報(bào)警狀態(tài)，該裝置工作時(shí)先將熱熔式超溫保護(hù)器設(shè)定在系統(tǒng)的合理溫度范圍之內(nèi)，然后閉合磁鋼式限溫開(kāi)關(guān)，在自鎖功能的控制下使溫度控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。當(dāng)油液溫度升高到熱熔工超溫保護(hù)器的調(diào)定溫度時(shí)，磁鋼式限溫開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi)，而溫度控制開(kāi)關(guān)吸合。與此同時(shí)，溫度控制指示燈發(fā)亮，給以預(yù)警指示。該指示信號(hào)又通過(guò)電子節(jié)能控制模塊的作業(yè)模式選擇開(kāi)關(guān)和油門(mén)電子控制器，對(duì)柴油機(jī)的油門(mén)開(kāi)度進(jìn)行控制，使用柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降低，從而減少液壓泵的流量，控制液壓系統(tǒng)的熱量產(chǎn)生，避免油液溫度持續(xù)上升。

　　溫度預(yù)警解除后通過(guò)磁鋼式限溫開(kāi)關(guān)的吸合，消除油液升溫對(duì)電子節(jié)能控制模塊的影響，從而使挖掘機(jī)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

　　b.液壓挖掘機(jī)工況監(jiān)測(cè)與故障查找系統(tǒng) 液壓挖掘機(jī)工況監(jiān)測(cè)與故障查找系統(tǒng)在改進(jìn)維修方式，保證安全運(yùn)行和消除事故隱患等方面起著重要作用。該系統(tǒng)目前有兩種形式：一種是診斷計(jì)算機(jī)——插入機(jī)上系統(tǒng)的手持式終端形式，如日本的日立建機(jī)公司的dr.ex故障診斷系統(tǒng);另一種是隨機(jī)安裝的系統(tǒng)，如德國(guó)o&k公司的工況控制系統(tǒng)(bcs)，它率先運(yùn)用衛(wèi)星通訊技術(shù)，將各臺(tái)作業(yè)中的挖掘機(jī)技術(shù)狀況和故障住處由機(jī)載發(fā)射機(jī)發(fā)射到同步衛(wèi)星上，再由衛(wèi)星上的轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)回維修管理中心，管理中心的計(jì)算機(jī)屏幕上實(shí)時(shí)顯示各臺(tái)挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

　　c.自動(dòng)液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng) 利用激光發(fā)射器的自動(dòng)挖掘控制系統(tǒng) ，其基本原理是在施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置一個(gè)回轉(zhuǎn)式激光發(fā)射器，它可以控制數(shù)臺(tái)挖掘機(jī)在同一要求的基準(zhǔn)面上作業(yè)。在挖掘機(jī)上裝有激光接收器，其上有三只光靶——上、下光靶和基準(zhǔn)光靶。當(dāng)激光發(fā)射器發(fā)出的激光束恰好擊中基準(zhǔn)光靶時(shí)，挖掘機(jī)的工作裝置保持在要求的理想工作面上作業(yè)。若外界因素變化使挖掘機(jī)的工作裝置偏離了要求的理想工作面，則激光束或射在上光靶或射在下光靶，說(shuō)明工作裝置已產(chǎn)生了偏離現(xiàn)象。

　　這時(shí)上光靶或下光靶會(huì)把光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電子指令信號(hào)驅(qū)使設(shè)在挖掘機(jī)上的分流閥動(dòng)作，從而達(dá)到控制液壓油的流向，使挖掘機(jī)的工作裝置再次回到要求的理想工作面上作業(yè)。利用激光發(fā)射器的自動(dòng)挖掘控制系統(tǒng)可大大減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并獲得較好的挖掘作業(yè)質(zhì)量。

　　d.遙控挖掘機(jī) 遙控挖掘機(jī)是指通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)電路裝置進(jìn)行操縱的挖掘機(jī)。一般有線(xiàn)遙控距離為150-300m，無(wú)線(xiàn)遙控距離為1500-2000m。 在遠(yuǎn)距離操縱裝置內(nèi)，操縱手柄的位移量轉(zhuǎn)換為電壓，再由a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，各操縱手柄的并聯(lián)信號(hào)轉(zhuǎn)換為串聯(lián)信號(hào)，用無(wú)線(xiàn)電機(jī)進(jìn)行發(fā)射處理，其信號(hào)被發(fā)射到挖掘機(jī)上。挖掘機(jī)接收的信號(hào)與發(fā)射時(shí)的動(dòng)作相反，轉(zhuǎn)換成電流值，通過(guò)電磁比例減壓閥，使執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達(dá))動(dòng)作。其他動(dòng)作也是靠接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)后通過(guò)電磁閥來(lái)使執(zhí)行元件動(dòng)作的。

　　e.液壓挖掘機(jī)綜合控制系統(tǒng)

　　液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有：

　　(1)采用了電子控制壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)荷傳感受液壓系統(tǒng)。它由負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感控制變量泵組成，液壓泵的輸出流量始終等于執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達(dá))所需要的流量。

　　(2)采用了電子控制動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵進(jìn)行功率設(shè)定，確定發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度和液壓泵的排量。這樣，可根據(jù)挖掘機(jī)不同的作業(yè)工況，采用不同的發(fā)動(dòng)機(jī)特性和液壓泵特性，其特性曲線(xiàn)都是由計(jì)算機(jī)軟件來(lái)決定的。

　　(3)采用了人工與電子聯(lián)合控制的操縱系統(tǒng)。因挖掘機(jī)的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況多變，操作復(fù)雜，尚不能離不開(kāi)人工操縱，但電子控制起到了重要的輔助調(diào)節(jié)作用。

　　例如，在挖掘機(jī)整個(gè)作業(yè)過(guò)程中駕駛員可以只操縱一個(gè)手柄，其余動(dòng)作都是自動(dòng)化的聯(lián)鎖運(yùn)動(dòng)。但采用手動(dòng)優(yōu)先原則，手動(dòng)操縱時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)暫停運(yùn)作。

　　(4)采用了手持式終端故障診系統(tǒng)，可以使挖掘機(jī)出現(xiàn)的故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理。