什么是線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)的簡介
線性系統(tǒng)是一數(shù)學模型，是指用線性運算子組成的系統(tǒng)。那么你對線性系統(tǒng)了解多少呢?以下是由學習啦小編整理關于什么是線性系統(tǒng)的內容，希望大家喜歡!
線性系統(tǒng)的簡介
狀態(tài)變量和輸出變量對于所有可能的輸入變量和初始狀態(tài)都滿足疊加原理的系統(tǒng)。疊加原理是指：如果系統(tǒng)相應于任意兩種輸入和初始狀態(tài)(u1(t),x01)和(u2(t),x02)時的狀態(tài)和輸出分別為(x1(t),y1(t))和(x2(t),y2(t)), 則當輸入和初始狀態(tài)為(C1u1(t)+C2u2(t),C1x01+C2x02)時，系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出必為(C1x1(t)+C2x2(t),C1y1(t)+C2y2(t)),其中x表示狀態(tài)，y表示輸出，u表示輸入，C1和C2為任意實數(shù)。一個由線性元部件所組成的系統(tǒng)必是線性系統(tǒng)。但是，相反的命題在某些情況下可能不成立。線性系統(tǒng)的狀態(tài)變量(或輸入變量)與輸出變量間的因果關系可用一組線性微分方程或差分方程來描述，這種方程稱為系統(tǒng)的數(shù)學模型。作為疊加性質的直接結果，線性系統(tǒng)的一個重要性質是系統(tǒng)的響應可以分解為兩個部分：零輸入響應和零狀態(tài)響應。前者指由非零初始狀態(tài)所引起的響應;后者則指由輸入引起的響應。兩者可分別計算。這一性質為線性系統(tǒng)的分析和研究帶來很大方便。
嚴格地說，實際的物理系統(tǒng)都不可能是線性系統(tǒng)。但是，通過近似處理和合理簡化，大量的物理系統(tǒng)都可在足夠準確的意義下和一定的范圍內視為線性系統(tǒng)進行分析。例如一個電子放大器，在小信號下就可以看作是一個線性放大器，只是在大范圍時才需要考慮其飽和特性即非線性特性。線性系統(tǒng)的理論比較完整，也便于應用，所以有時對非線性系統(tǒng)也近似地用線性系統(tǒng)來處理。例如在處理輸出軸上的摩擦力矩時，常將靜摩擦當作與速度成比例的粘性摩擦來處理，以便于得出一些可用來指導設計的結論。從這個意義上來說，線性系統(tǒng)是一類得到廣泛應用的系統(tǒng)。
線性的概念
線性linear，指量與量之間按比例、成直線的關系，在數(shù)學上可以理解為一階導數(shù)為常數(shù)的函數(shù);非線性non-linear則指不按比例、不成直線的關系，一階導數(shù)不為常數(shù)。
如問：兩個眼睛的視敏度是一個眼睛的幾倍?很容易想到的是兩倍，可實際是 6-10倍!這就是非線性。激光也是非線性的!天體運動存在混沌;電、光與聲波的振蕩，會突陷混沌;地磁場在400萬年間，方向突變16次，也是由于混沌。甚至人類自己，原來都是非線性的：與傳統(tǒng)的想法相反，健康人的腦電圖和心臟跳動并不是規(guī)則的，而是混沌的，混沌正是生命力的表現(xiàn)，混沌系統(tǒng)對外界的刺激反應，比非混沌系統(tǒng)快。
雙線性的介紹
式中分別是狀態(tài)向量和控制向量，上標T表示轉置;A，Pi和B均為常系數(shù)矩陣;dx/dt表示x對時間t的微商。這類狀態(tài)方程的特點是，它相對于狀態(tài)或控制在形式上分別是線性的，雙線性的名稱即源于此。但同時相對于狀態(tài)和控制來說，系統(tǒng)則不是線性的。它實際上是一類具有比較簡單形式的特殊非線性系統(tǒng)。雙線性系統(tǒng)模型是對線性系統(tǒng)模型的推廣，它能更準確地描述一類實際過程。生物繁殖過程就是一個典型的例子，用狀態(tài)變量x表示種群中生物體的數(shù)量，控制變量u表示可人為控制的凈增殖率,則控制種群中生物體數(shù)量的繁殖過程可用形式為dx/dt=ux的一個雙線性系統(tǒng)來描述。雙線性系統(tǒng)模型已被廣泛用于工程、生物、人體、經濟和社會問題的研究。例如，化學反應中的催化作用問題;人體內的水平衡過程、體溫調節(jié)過程、呼吸中氧和二氧化碳交換過程、心血管調節(jié)過程等問題;細胞內的某些生物化學反應問題;社會和經濟領域中的人口問題，動力資源問題，鋼鐵、煤炭、石油產品生產問題等。
雙線性系統(tǒng)的研究始于60年代，70年代以來得到了廣泛的重視和迅速的發(fā)展，成為非線性系統(tǒng)研究中比較成熟的分支之一。雙線性系統(tǒng)理論中已有的主要結果為：
?、佟‰p線性系統(tǒng)具有變結構系統(tǒng)的一些特征，因而有一定的自適應性(見適應控制系統(tǒng))。
② 對于控制變量受限制(即控制變量的大小必須在一定的界限內)的情況，已經找到用頻率域語言表達的穩(wěn)定性條件。
?、邸‰p線性系統(tǒng)具有比線性系統(tǒng)更好的能控性。即使控制變量受限制，系統(tǒng)仍可能是完全能控的。已經獲得系統(tǒng)完全能控的一些充分條件。
④ 用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論能夠求得雙線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制解,即可找到一個反饋控制律u=u(x)使系統(tǒng)實現(xiàn)全局穩(wěn)定。這種控制函數(shù)是開關型或飽和型的，開關曲面(或曲線)對狀態(tài)變而言是二次曲面(或曲線)。
⑤ 采用動態(tài)規(guī)劃或極大值原理已能解決雙線性系統(tǒng)的一些最優(yōu)控制問題,如最速控制，最省燃料控制,以及離散雙線性系統(tǒng)和隨機雙線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制等。
雙線性系統(tǒng)理論已有不少實際應用的例子。例如核電站、核動力裝置中核裂變和熱交換過程的最優(yōu)控制，人口預測和控制等。
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